RA6T2無傳感器矢量控制應(yīng)用筆記 [1] 概述
本應(yīng)用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機(jī)的無傳感器矢量控制永磁同步電機(jī)驅(qū)動器的示例程序,以及電機(jī)控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202305/446863.htm本應(yīng)用的目標(biāo)軟件僅用作參考,Renesas Electronics Corporation對其運(yùn)行狀況不作保證。請在合適環(huán)境中進(jìn)行全面評估后再加以運(yùn)用。
運(yùn)行狀況檢查器件
本應(yīng)用筆記目標(biāo)軟件的運(yùn)行狀況使用以下器件進(jìn)行檢查。
RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)
1. 概述
本應(yīng)用筆記闡述如何使用RA6T2單片機(jī)實現(xiàn)驅(qū)動永磁同步電機(jī) (PMSM) 的無傳感器矢量控制軟件,以及如何使用電機(jī)控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”。
請注意,本軟件使用應(yīng)用說明“永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制(算法)”(R01AN3786) 中所描述的算法,因此請參閱該筆記來詳細(xì)了解算法。
1.1 開發(fā)環(huán)境
表1-1和表1-2列出了本應(yīng)用筆記所述軟件的開發(fā)環(huán)境。
表1-1 硬件開發(fā)環(huán)境
表1-2 軟件開發(fā)環(huán)境
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2. 系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)的概述內(nèi)容如下。
2.1 硬件配置
硬件配置如下所示。
圖?2-1 硬件配置圖
2.2 硬件改動詳細(xì)信息
需更改跳線引腳才能使用本系統(tǒng)。
請將跳線(JP8和JP11)連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。
圖 2-2 更改跳線連接
2.3 硬件規(guī)范
2.3.1 用戶接口
表2-1和表2-2列出了本系統(tǒng)的用戶接口。
表2-1 用戶接口
表2-3列出了本系統(tǒng)的端口接口。
表2-3 端口接口
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