無人送貨機(jī)器人帶動哪些芯片？

零售商正在部署機(jī)器人來降低成本并提高效率，這為芯片制造商帶來了新的機(jī)遇，也帶來了一系列新的挑戰(zhàn)。

該戰(zhàn)略的關(guān)鍵是自動送貨機(jī)器人（ARDR）。零售商多年來一直面臨著微薄的利潤率，并已將目光轉(zhuǎn)向提高運(yùn)營效率以保持競爭力。解決供應(yīng)鏈內(nèi)的最后一英里配送問題是效率難題的重要組成部分，無論配送是來自倉庫還是雜貨店。智能機(jī)器人可以提高效率、準(zhǔn)確性和客戶滿意度，并且可以在更短的時間內(nèi)完成交付，并降低運(yùn)營和間接成本。

ARK Invest 估計(jì)，機(jī)器人運(yùn)送食物的成本約為每英里 6 美分，比人類運(yùn)送成本節(jié)省 20 倍。盡管使用大型送貨機(jī)器人的成本稍高一些——每英里約 40 美分——但這仍然是親自去雜貨店成本的六分之一。

這反映在自動送貨市場的增長預(yù)測中，Technavio 預(yù)測到 2026 年該市場將增長至 248 億美元，復(fù)合年增長率為 19.85%。最后一英里的機(jī)會更大。Straits Research 預(yù)計(jì)，到 2030 年，最后一英里配送市場將達(dá)到 1,230 億美元。

Cadence 的 Tensilica Vision、雷達(dá)和激光雷達(dá) DSP 產(chǎn)品管理和營銷總監(jiān) Amit Kumar 觀察到，自動化交付服務(wù)的最大好處是效率，因?yàn)闄C(jī)器人可以 7*24 工作，大規(guī)模部署時可以顯著降低成本?！复蠖鄶?shù)送貨機(jī)器人都是電動的，因此它們有助于減少溫室氣體排放并且對環(huán)境安全。他們還能夠進(jìn)行非接觸式送貨，在大流行時期，這種送貨服務(wù)比人工送貨服務(wù)更受歡迎?！?/p>

「這項(xiàng)技術(shù)正在實(shí)現(xiàn)最后一英里交付（LMD），」Kumar 說，「這意味著人類司機(jī)將包裹帶到特定位置（或樞紐），從那里這些機(jī)器人將接管向客戶交付貨物，無論是機(jī)構(gòu)（辦公室）還是個人消費(fèi)者（家庭）。人們正在努力使用機(jī)器人進(jìn)行中英里送貨（MMD），這是較長的路線。送貨機(jī)器人本質(zhì)上是一種 4/5 級車輛，它是完全自動化的和/或由遠(yuǎn)程操作員監(jiān)控，遠(yuǎn)程操作員正在查看機(jī)器人車隊(duì)并確保平穩(wěn)運(yùn)行?！?/p>

ARDR 市場吸引了大量投資者。如今，ARDR 制造商眾多，包括 Starship、Nuro、Udelv、Coco Robotics（又名 Cyan）、Kiwibot、Eliport 等。

Starship Technologies 自 2018 年以來一直提供用于人行道送貨的 L4 自主機(jī)器人。如今，其由 2000 臺機(jī)器人組成的車隊(duì)使用 GPS 和傳感器融合相結(jié)合的方式進(jìn)行導(dǎo)航。這些技術(shù)包括 12 個攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能來檢測障礙物，使機(jī)器人能夠以一英寸的精度繪制環(huán)境地圖。

Starship 根據(jù)每個社區(qū)最有效的模式創(chuàng)建了不同的模式，目前正在近 50 個服務(wù)區(qū)域（從大學(xué)校園到社區(qū)）提供自動送貨服務(wù)。在美國，大多數(shù)送貨是在大學(xué)校園內(nèi)完成的，而在其他國家，社區(qū)是主要應(yīng)用。最近推出了一項(xiàng)新的交付即服務(wù) (DaaS)，其中有可供出租的機(jī)器人車隊(duì)。Starship 還與美國的 Grubhub 和芬蘭的 S-Group 建立了合作伙伴關(guān)系。2023 年 4 月，該公司宣布機(jī)器人總行駛里程數(shù)是 Waymo 和 Cruise 今年早些時候宣布的里程碑的六倍。

Nuro 成立于 2016 年，擁有三種不同的 ARDR 型號，其中一款尺寸為 10.5 英尺 x 7 英尺，最高時速為 45 英里。該 ARDR 配備了遠(yuǎn)程和短程傳感器，紅外熱像儀，雷達(dá)和音頻/麥克風(fēng)傳感器。此外，它還具有外部安全氣囊和聲音發(fā)生器，用于行人保護(hù)，最大負(fù)載可達(dá) 500 磅。

Nuro 與 Uber 合作，將為 Uber Eats 自動化送貨。得克薩斯州休斯敦和加利福尼亞州山景城的消費(fèi)者可以使用 Nuro 的零乘員自動送貨車訂購餐點(diǎn)和商品。兩家公司簽署了一份為期 10 年的合同。如果試點(diǎn)計(jì)劃成功，Uber Eats 表示將推出沒有司機(jī)的服務(wù)。與其他 ARDR 提供商類似，Nuro 使用遠(yuǎn)程監(jiān)控作為安全措施。

ARDR 背后的技術(shù)

ARDR 是普通自動駕駛汽車的迷你版，具有普通自動駕駛汽車所需的許多功能。通常，它們以較低的速度運(yùn)行，最高時速約為 45 英里/小時。在某些情況下，這些自動送貨機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) L4 級自動駕駛，比目前市售的 L3 級自動駕駛汽車高一級。ARDR 具有完整的傳感器融合能力。此外，大多數(shù) ARDR 制造商提供遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制以應(yīng)對事故和緊急情況。

Arm 汽車市場推廣總監(jiān) Guilherme Marshall 表示：「從根本上講，送貨機(jī)器人與高度自動化的車輛共享類似的感知-計(jì)劃-行動流程。送貨機(jī)器人還可以受益于自動駕駛推動的傳感器、計(jì)算和模擬技術(shù)的許多最新進(jìn)展。」

同時，操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域受限，對送貨機(jī)器人的認(rèn)證要求不那么嚴(yán)格，這意味著與在公共道路上運(yùn)行的全尺寸車輛相比，設(shè)計(jì)和驗(yàn)證要容易得多。盡管如此，仍然有很多極端情況需要考慮。

Marshall 解釋說：「一方面，有趣的是，在這些由非常適度的電力牽引系統(tǒng)驅(qū)動的小型機(jī)器人上，計(jì)算可以在總功耗中占據(jù)更大的比例。從規(guī)模上看，很明顯，在高效計(jì)算平臺上運(yùn)行的商業(yè)機(jī)器人操作可以通過減少充電停機(jī)時間來獲得顯著優(yōu)勢?！?/p>

Cadence 的 Kumar 表示，要讓送貨機(jī)器人工作，需要結(jié)合多種技術(shù)，包括：傳感器套件包括視覺+雷達(dá)+激光雷達(dá)（有時是其中的子集），可提供 360 度可見度并幫助機(jī)器人感知環(huán)境。

機(jī)器人的更新需要 Wi-Fi，這包括 OTA 更新和在事件中控制機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兊目刂颇K連接到中央監(jiān)控站。

GPS 可以幫助機(jī)器人通過預(yù)先存在的地圖導(dǎo)航該區(qū)域并確保其遵循路線，或者通過更新的路線幫助機(jī)器人從 A 點(diǎn)到達(dá) B 點(diǎn)。

計(jì)算通常涉及由 GPU 或 SoC 驅(qū)動的模塊系統(tǒng) (SOM)，負(fù)責(zé)獲取傳感器輸入并處理數(shù)據(jù)、融合數(shù)據(jù)，并與 AI 引擎結(jié)合做出最終決策。

電池是機(jī)器人非常重要的一個方面，因?yàn)殡姵卮鎯υ矫芗?，機(jī)器人在返回充電底座之前可以工作的里程就越多。

電池管理系統(tǒng)是專門為機(jī)器人中使用的小型電池設(shè)計(jì)的，可以是風(fēng)冷或水冷。

通常最后一英里送貨機(jī)器人以較低的速度運(yùn)行。然而，本身并沒有標(biāo)準(zhǔn)，這取決于當(dāng)?shù)厥?縣/州的法規(guī)以及其運(yùn)行環(huán)境的類型。平均而言，它的運(yùn)行速度在每小時 4 英里 ~ 6 英里之間。較低的速度還可以讓他們安全地在步行區(qū)行駛，也可以讓他們在必須離開道路時共用人行道。

雖然這些不是管理送貨機(jī)器人設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)，但對于 OEM 來說，傳感器選擇、定位和放置、電池選擇、監(jiān)管審批等都成為一個挑戰(zhàn)。一個典型的例子是功能安全；盡管機(jī)器人就像電動汽車一樣，但過去適用的 ISO26262 正在更改為 ISO22116。該標(biāo)準(zhǔn)尚未完全針對工業(yè)移動機(jī)器人制定；然而，指南提供了操作評估以降低風(fēng)險(xiǎn)，例如緊急停止、避免碰撞等。然而，操作機(jī)器人的系統(tǒng)要求比電動汽車更寬松，設(shè)計(jì)要求也更寬松。

AI 也是 ARDR 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵組成部分

隨著 AI 技術(shù)從啟動階段過渡到主流，開發(fā)人員將努力平衡性能要求（這在很大程度上依賴于人工智能以及許多其他傳感器）和實(shí)現(xiàn)這一切所需的技術(shù)成本。

Flex Logix 首席執(zhí)行官 Geoff Tate 表示：「送貨機(jī)器人在特性和設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)方面與全自動駕駛汽車在很多方面都很相似。尺寸小意味著它們的功率和尺寸受到更多限制。速度慢意味著他們不需要每秒運(yùn)行那么多的推理。最初，由于需求較低，這意味著全定制 SoC 并不經(jīng)濟(jì)（與大批量汽車不同）。所以對于 AI 來說，早年的這些產(chǎn)品都會使用 TI、NVIDIA 等公司的現(xiàn)成模塊，這些模塊原本是為汽車開發(fā)的。隨著產(chǎn)量的增長和 SoC 變得可行，他們將使用 AI IP?！?/p>

盡管 ARDR 的運(yùn)行速度比在高速公路上行駛的自動駕駛汽車低，但可靠性和安全性同樣重要。ARDR 可以學(xué)習(xí) OEM 過去的做法。

Synopsys 戰(zhàn)略營銷經(jīng)理 Ron Lowman 表示：「自主機(jī)器人正在利用許多與自動駕駛汽車正在開發(fā)的技術(shù)相同的技術(shù)?？煽啃院桶踩詫τ谧詣玉{駛汽車至關(guān)重要，原始設(shè)備制造商投入了大量精力來開發(fā)符合這些標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品?！?/p>

此外，半導(dǎo)體行業(yè)的許多基礎(chǔ)技術(shù)已經(jīng)為汽車行業(yè)開發(fā)了很多年。

Lowman 說：「自動機(jī)器人和雜貨或其他商品的送貨車輛可以利用為汽車行業(yè)開發(fā)的技術(shù)。每個行業(yè)都有自己的規(guī)格和使命概況。自動駕駛汽車在車輛的典型使用壽命內(nèi)關(guān)心車內(nèi)和車外人員的安全。許多安全標(biāo)準(zhǔn)正在實(shí)施，包括 IEC 61508 和 ISO 26262。雖然完全自主的機(jī)器人內(nèi)部沒有人類，但 ARDR 制造商希望確保人類的安全并且機(jī)器人不會損壞任何東西。因此，這些安全標(biāo)準(zhǔn)和其他類似標(biāo)準(zhǔn)也適用于整個供應(yīng)鏈。」

ARDR 設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

由于許多 L4 級自主送貨機(jī)器人使用與自動駕駛汽車類似的自主技術(shù)，包括人工智能、傳感器融合、嵌入式視覺、緊急制動系統(tǒng)、遠(yuǎn)程連接和 GPS，因此優(yōu)化性能和成本對于產(chǎn)品開發(fā)非常重要。安全和保障也是如此。

與自動駕駛汽車不同的是，送貨機(jī)器人與許多不同的人互動。因此，機(jī)器人需要內(nèi)置智能來確保交易順利進(jìn)行。導(dǎo)航物體的能力，甚至是移動物體（例如慢跑者和狗）是必須的。監(jiān)控電池電量以避免 ARDR 滯留也是如此。在某些方面，設(shè)計(jì) ARDR 可能比設(shè)計(jì)半自動車輛更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)?ARDR 是完全自主的，并且必須在沒有人類交互的情況下了解周圍環(huán)境。

此外，正如 Kumar 上面所說，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是防止機(jī)器人撞到前方的物體，例如行人、寵物、騎自行車的人、車輛等?！窯PS 通常可以防止機(jī)器人迷路，并使機(jī)器人能夠如果電池耗盡，可通過其最后已知位置進(jìn)行恢復(fù)。遠(yuǎn)程操作員還可以協(xié)助操縱機(jī)器人，如果機(jī)器人被卡住，可以發(fā)出警報(bào)以將其恢復(fù)?！?/p>

Cadence 的 Tensilica Vision 和 AI DSP 產(chǎn)品管理、營銷和業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān) Amol Borkar 指出，避免碰撞是安全設(shè)計(jì)的一個關(guān)鍵方面?！笌啄昵?，一個安全機(jī)器人意外碾壓了一名幼兒，導(dǎo)致幼兒受傷。此類事故可能會導(dǎo)致機(jī)器人立即退役并引發(fā)巨額訴訟。因此，作為設(shè)計(jì)的一部分，此類機(jī)器人通常配備一系列不同的傳感器，例如攝像頭、短程雷達(dá)、碰撞傳感器等，以提供冗余并允許組合感知比單個傳感器更好，這有助于避免將來發(fā)生此類事故?！?/p>

ARDR 制造商必須具備遠(yuǎn)程監(jiān)控能力，以便在出現(xiàn)問題時救援機(jī)器人。由于它們在公共場所運(yùn)行，因此機(jī)器人可能成為小偷的目標(biāo)。在某些情況下，尺寸使得可以簡單地拾取單元，并且主動防止這種情況可能是一個挑戰(zhàn)。

Starship 表示，通過安裝多個攝像頭，可以監(jiān)控環(huán)境。這可能需要人工智能和/或持續(xù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

Arm 的 Marshall 說：「這些小型機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是在旅途中面對許多逆境。例如，在劍橋的 Arm 辦公室附近，經(jīng)常可以看到機(jī)器人艱難地駛過停在狹窄人行道上的車輛。送貨機(jī)器人必須以超越自動車輛的方式與道路/人行道用戶協(xié)調(diào)甚至協(xié)作。考慮一下，一些人行橫道只有在等待過馬路的人按下按鈕后才會停止車輛。在這種情況下，機(jī)器人需要與行人溝通并依靠他們來安全過馬路。除了遠(yuǎn)程監(jiān)控之外，完全遠(yuǎn)程操作和音頻通信很可能成為設(shè)計(jì)要求。」

設(shè)計(jì)自主配送機(jī)器人還面臨著一些必須解決的挑戰(zhàn)，以確保其安全高效地運(yùn)行。

「一些關(guān)鍵的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)包括避免碰撞和物體檢測、定位和繪圖、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航、適應(yīng)不斷變化的環(huán)境、穩(wěn)健性和容錯、安全和隱私、遠(yuǎn)程監(jiān)控和監(jiān)督，」Arteris IP 的產(chǎn)品營銷副總裁 Andy Nightingale 說道?！附鉀Q這些設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)對于確保自動送貨機(jī)器人的安全、可靠和有效的性能至關(guān)重要。持續(xù)地研究、開發(fā)和測試對于完善設(shè)計(jì)和算法至關(guān)重要，使其更加穩(wěn)健、適應(yīng)性更強(qiáng)，并且能夠處理現(xiàn)實(shí)世界交付場景的復(fù)雜性?！?/p>

IP 在 ARDR 設(shè)計(jì)中的作用

與其他自動駕駛汽車類似，半導(dǎo)體和 IP 在 ARDR 設(shè)計(jì)中也發(fā)揮著重要作用。CPU、GPU 和 AI 已經(jīng)并將繼續(xù)在 ARDR 中發(fā)揮關(guān)鍵作用，而 IP 為未來設(shè)計(jì)提供了重要的構(gòu)建模塊。

「半導(dǎo)體和知識產(chǎn)權(quán)在這一領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用」Kumar 說。「過去，計(jì)算機(jī)機(jī)架用于使車隊(duì)實(shí)現(xiàn)自動化。由于機(jī)器人的尺寸和承載能力，這對于機(jī)器人來說不是一個選擇。隨著 VLSI 的進(jìn)步和 SoC 工藝幾何尺寸的減小，現(xiàn)在可以使用更高的計(jì)算能力，使得計(jì)算機(jī)『模塊上系統(tǒng)』的尺寸非常小且高效。視覺處理器、激光雷達(dá)/雷達(dá)處理器和 AI 引擎等 IP 是此類半導(dǎo)體設(shè)備的核心，通過在邊緣接收多模式/多流輸入進(jìn)行處理和利用運(yùn)行 ML 模型的 AI 引擎，將所有這些設(shè)備整合在一起針對特定用例進(jìn)行培訓(xùn)，為機(jī)器提供智能?！?/p>

Borkar 同意半導(dǎo)體在這方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。「過去，使用現(xiàn)成的組件、CPU 等來控制和導(dǎo)航機(jī)器人。然而，由于這一領(lǐng)域的要求和規(guī)范也變得更加復(fù)雜和定制化，走這條路對于性能和效率來說是不可行的。隨著人工智能的發(fā)展，幾乎所有用于感知和流程其他組件的自主應(yīng)用程序都使用了人工智能，針對機(jī)器人市場的人工智能專用處理器和加速器也很有意義?！?/p>

「業(yè)界已經(jīng)提供了大量的 SoC，這些 SoC 可以擴(kuò)展，為自主機(jī)器人的啟動提供合適的解決方案，」Marshall 說?！窩PU、GPU 和 ISP 的設(shè)計(jì)目的是提供領(lǐng)先的每瓦性能以及從頭開始內(nèi)置的功能安全性。這些將成為以最少的資產(chǎn)停機(jī)時間擴(kuò)展自主機(jī)器人操作的關(guān)鍵促成因素，并有助于建立公眾的信任。」

此外，半導(dǎo)體 IP 還為開發(fā)和部署自主送貨機(jī)器人提供了必要的構(gòu)建塊和組件，其中包括從傳感器集成和處理能力到通信、內(nèi)存管理、功率優(yōu)化、安全和設(shè)計(jì)工具的一切。Nightingale 指出了 ARDR 的各種設(shè)計(jì)組件和構(gòu)建模塊，包括：

傳感器集成：IP 提供傳感器接口 IP，可將這些傳感器無縫集成到系統(tǒng)中，從而使機(jī)器人能夠捕獲、處理和解釋實(shí)時數(shù)據(jù)，以進(jìn)行導(dǎo)航、物體檢測和避障。

處理能力：處理器、數(shù)字信號處理器 (DSP) 和加速器等 IP 組件提供自主配送機(jī)器人高效運(yùn)行所需的計(jì)算能力。

通信和網(wǎng)絡(luò)：以太網(wǎng)、USB、CAN 和無線連接（例如 Wi-Fi、藍(lán)牙和 LTE）等通信協(xié)議的 IP 有助于機(jī)器人子系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間的無縫通信。

電源管理：電壓調(diào)節(jié)器和電源控制器等 IP 以及低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)有助于優(yōu)化功耗、延長電池壽命并提高整體系統(tǒng)能效。

安全和加密：用于加密、身份驗(yàn)證和安全啟動機(jī)制的 IP 可確保數(shù)據(jù)完整性、機(jī)密性和保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和篡改。

驗(yàn)證和設(shè)計(jì)工具：IP 提供商還提供驗(yàn)證 IP (VIP) 和設(shè)計(jì)工具，幫助開發(fā)、測試和驗(yàn)證自主配送機(jī)器人系統(tǒng)。這些工具有助于簡化設(shè)計(jì)流程、確保符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并提高整體系統(tǒng)可靠性。

利用這些構(gòu)建模塊的一種方法是在 SoC 中實(shí)施片上網(wǎng)絡(luò) (NoC) IP 技術(shù)，這將有助于優(yōu)化通信基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)互操作性、可擴(kuò)展性/模塊化和效率，支持服務(wù)質(zhì)量。

未來趨勢

由于最后一英里交付解決方案還處于早期階段，因此很難準(zhǔn)確預(yù)測這個市場將如何發(fā)展，目前這是一項(xiàng)成本高昂且未來不確定的實(shí)驗(yàn)。盡管如此，投資者仍向自動送貨市場投入了超過 80 億美元，其中包括 ARDR 和無人機(jī)送貨。

盡管許多人都加入其中，但并不是所有人都相信。亞馬遜和聯(lián)邦快遞這兩家主要快遞公司已經(jīng)取消了 ARDR 計(jì)劃。

2022 年 10 月，亞馬遜決定不再繼續(xù)其 ARDR 項(xiàng)目?！冈趯?Amazon Scout 進(jìn)行有限的現(xiàn)場測試期間，我們致力于創(chuàng)造獨(dú)特的交付體驗(yàn)，但通過反饋了解到該計(jì)劃的某些方面無法滿足客戶的需求。因此，我們將結(jié)束現(xiàn)場測試并重新調(diào)整該計(jì)劃?！箒嗰R遜發(fā)言人 Maya Vautier 表示。相反，亞馬遜將把主要精力集中在無人機(jī)送貨上。

聯(lián)邦快遞于 2019 年推出了送貨機(jī)器人項(xiàng)目 FedEx Sameday Bot，但該公司決定在 2022 年縮減投入力度，因?yàn)樵擁?xiàng)目無法產(chǎn)生短期效益。很難預(yù)測五年后最后一英里的交付解決方案會是什么樣子。未來的 ARDR 將有不同的形狀和大小。但這只是一種方法。其他概念肯定會出現(xiàn)。

例如，Robomart 正在采取不同的方法。該公司沒有使用自主機(jī)器人，而是創(chuàng)建了由人類司機(jī)運(yùn)營的移動商店。該公司的口號是「沒有購物車。沒有結(jié)賬。沒有麻煩?！瓜M(fèi)者將能夠選擇 Robomart 類型并查看其庫存內(nèi)容，然后通過手機(jī)應(yīng)用程序召喚它。通過刷卡應(yīng)用程序開門，消費(fèi)者就可以拿走商品，一旦用存檔的信用卡收費(fèi)，系統(tǒng)就會自動跟蹤該商品，并在幾秒鐘內(nèi)打印出收據(jù)。這仍處于實(shí)驗(yàn)階段。該公司聲稱移動商店將在 10 分鐘內(nèi)到達(dá)。顯而易見的問題是需要多少類型的移動設(shè)備才能滿足消費(fèi)者的需求。此外，亞馬遜等公司正在推動無人機(jī)送貨，這將如何影響 ARDR 的發(fā)展？

展望未來，網(wǎng)絡(luò)安全可能會在這一領(lǐng)域引起更多關(guān)注，以確保有人不會入侵或控制機(jī)器人?！复送?，當(dāng)客戶使用手機(jī)訪問機(jī)器人時，機(jī)器人之間會產(chǎn)生大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)，」Kumar 補(bǔ)充道。

結(jié)論

使用智能 ARDR 進(jìn)行最后一英里交付有許多潛在好處，包括提高效率、準(zhǔn)確性和客戶滿意度，從而降低總體運(yùn)營成本。許多投資者和公司正在追逐這個數(shù)十億美元的市場。

然而，仍有許多懸而未決的問題。如果數(shù)百個自動路邊送貨機(jī)器人在一個社區(qū)周圍運(yùn)行，可能會造成混亂的情況。需要哪些類型的城市法令和法規(guī)來引導(dǎo) ARDR 交通？如果發(fā)生事故導(dǎo)致行人受傷，警察或其他當(dāng)局會追捕誰？這將為城市和保險(xiǎn)公司帶來額外的工作和官僚主義。這種潛在的風(fēng)險(xiǎn)增加將如何抵消 ARDR 帶來的效率和成本節(jié)約？

隨著對最后一英里交付解決方案的不斷探索，這些問題必須隨著時間的推移得到解答。