遠程操作機器人電路
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你是否曾經(jīng)嘗試過設(shè)計一個機器人，它可以捕捉周圍環(huán)境中的音頻和視頻信息，并將其發(fā)送到遠程區(qū)域？本文將向您介紹如何設(shè)計一款可通過遙控器控制的間諜機器人。最大可控制范圍為 125 米。遙控器有四個開關(guān)，可控制機器人向四個方向移動。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202308/449421.htm機器人通過 CCD 攝像頭感知周圍環(huán)境，并通過射頻無線通信發(fā)送給接收器。我們已經(jīng)在《家用電器射頻遙控電路》一文中研究過如何建立射頻通信。本電路也是利用這種技術(shù)設(shè)計的。
遙控間諜機器人電路原理：
當我們按下遙控器上的任意鍵時，HT12E 編碼器會生成 8 位地址和 4 位數(shù)據(jù)。然后，ASK（振幅偏移鍵控）發(fā)送器向接收器發(fā)送 8 位地址和 4 位數(shù)據(jù)。遠程部分使用 DIP（雙列直插式封裝）開關(guān)設(shè)置 8 位地址。接收器接收這 12 位數(shù)據(jù)，并將其交給 HT12D 解碼器進行解碼。解碼后的數(shù)據(jù)交給 L293D 電機驅(qū)動器，使機器人電機旋轉(zhuǎn)。
遙控間諜機器人方框圖：
電路元件：
HT12E 編碼器
HT12D 解碼器
射頻 433 MHz 發(fā)射器和接收器
L293D 電機驅(qū)動器
無線 CCD 攝像頭
按鈕 - 4
直流電池 - 12V，1.3 Ah
9V 直流電池
機器人
電阻器 - 33k、750k
SPST 開關(guān) - 1
非門 - 4
遙控間諜機器人電路圖和設(shè)計：
遙控間諜機器人主要有兩個部分，一個是用于控制機器人的遙控部分，另一個是用于傳輸音頻和視頻信息的視頻傳輸部分。
遙控部分：
HT12E 編碼器從開關(guān)讀取并行數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)串行發(fā)送到射頻發(fā)射器。該編碼器的工作電壓為 2.4 至 12V。射頻 434 MHz 發(fā)射器在 433.92 MHz 頻率下的輸出功率高達 8mW。該 ASK 發(fā)射器可接受線性和數(shù)字輸入，工作電壓為 1.2V 至 12V 直流電。在遠程部分，SW1 用于啟用傳輸。
視頻傳輸部分：
該部分的主要組件包括無線攝像頭、射頻接收器和機器人。
無線 CCD 攝像機： CCD 攝像機的工作電壓為 12 伏直流。攝像機的電源來自電機電池。該相機的輸出信號為音頻和視頻信號。這類攝像頭在市場上很常見。
射頻接收器：
ASK 接收器接收發(fā)射器傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)，并通過解碼器將其轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。并行數(shù)據(jù)被傳送到 L293D 電機驅(qū)動器 IC，用于控制機器人電機。LED D5 指示有效傳輸。
L293D 電機驅(qū)動器：
L293D 是雙 H 橋電機驅(qū)動器。由于它接收低電流控制信號并提供高電流信號作為輸出，因此可用作電流放大器。輸出信號用于驅(qū)動電機。
該 IC 可同時驅(qū)動 2 個電機，包括正向和反向電機。電機 1 的方向可根據(jù) IN1 和 IN2 的邏輯輸入進行控制。電機 2 的運行則根據(jù) IN3 和 IN4 的輸入進行控制。在此，電機在引腳 8 施加電壓的情況下運行。
IN1=0 和 IN2=0 -> 電機 1 空轉(zhuǎn)
IN1=0 和 IN2=1 -> 電機 1 反時鐘方向
IN1=1 和 IN2=0 -> 電機 1 時鐘方向
IN1=1 和 IN2=1 -> 馬達 1 空轉(zhuǎn)
IN3=0 和 IN4=0 -> 電機 2 空轉(zhuǎn)
IN3=0 和 IN4=1 -> 電機 2 反時鐘方向
IN3=1 和 IN4=0 -> 電機 2 反時鐘方向
IN3=1 和 IN4=1 -> 馬達 2 空轉(zhuǎn)
這里，Vcc 是集成電路內(nèi)部運行所需的電壓。VSS 是用于驅(qū)動電機的電壓。我們可以使用最大 36V 和 600mA 的電壓來驅(qū)動直流電機。電機驅(qū)動 IC 的使能引腳 EN1 和 EN2 必須為高電平才能驅(qū)動電機。
如何操作遙控機器人：
按照電路圖進行連接。
將無線 CCD 攝像機安裝到機器人上。
將無線攝像頭接收器連接到電腦或電視上。
現(xiàn)在打開機器人和遙控設(shè)備的開關(guān)。
使用遙控器控制間諜機器人。現(xiàn)在，您可以在電腦或電視上觀察機器人周圍的環(huán)境。
遙控機器人的應(yīng)用：
這種間諜機器人用于觀察人類無法到達的野生動物的行為。
在軍隊中用于探測炸彈。
用于工業(yè)領(lǐng)域。
遙控機器人的局限性：
該系統(tǒng)無法在較遠距離工作。
這只是一個理論電路，實際應(yīng)用時可能需要進行一些改動。
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