開拓新技術(shù)，深之藍全面進軍泳池百億賽道

作為水下智能裝備的創(chuàng)新引領(lǐng)者，深之藍成立于2013年，在國內(nèi)幾乎沒有人關(guān)注水下機器人產(chǎn)業(yè)，技術(shù)和裝備匱乏、行業(yè)供應(yīng)鏈短缺、主要部件依賴進口的情況下，深之藍深入探索水下機器人賽道，從最基礎(chǔ)的核心部件開始研發(fā)，逐步掌握具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的水下推進器技術(shù)，并在水下高精度導(dǎo)航、水下圖像視覺、水下運動控制、水下能源等方面構(gòu)建了自己的核心平臺，目前公司在全球擁有專利超過380項，其中發(fā)明專利100余項。

2016年，深之藍將技術(shù)積累轉(zhuǎn)化到更廣闊的消費級水下智能動力產(chǎn)品市場，相繼開發(fā)出Sublue Mix、Navbow、TIni水下助推器、Swii智能動力浮板，以及具有更高動力和智能化的Altivs水下助推器產(chǎn)品，通過2B產(chǎn)品實現(xiàn)技術(shù)積累賦能2C產(chǎn)品，實現(xiàn)技術(shù)價值的全面落地。

進入藍海市場，泳池清潔機器人帶來更大機遇

目前，全球有超過3000萬個私人泳池，且每年以50-70萬個的速度在增加，每年增長約5%，主要集中在歐美發(fā)達國家，而泳池清潔機器人市場滲透率僅有19%，市場需求空間巨大。根據(jù)中商情報網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年，泳池機器人市場規(guī)模達到16.12億美元，增長率超20%，預(yù)計到2023年市場規(guī)模將達到22.86億美元。另一份來自BrandEssence? Market Research的最新市場報告數(shù)據(jù)，預(yù)計到2029年將達到24.203億美元的市場規(guī)模。

傳統(tǒng)泳池清潔機器人多為有纜供電產(chǎn)品，需要人工操作且布放繁瑣，清潔過程多為隨機路徑方式，清潔有死角，效率低下并有漏電風險，產(chǎn)品創(chuàng)新力嚴重不足。隨著人們對于智能家居需求的全面展開，智能生態(tài)逐漸深入家庭，消費者對于泳池清潔機器人智能化、便捷化、高效化以及清潔潔凈度的需求將被激發(fā)。

2021年起，深之藍再次將成熟的核心技術(shù)帶入泳池清潔機器人領(lǐng)域，打造全球首款先全池建圖后智能路徑規(guī)劃清潔，具有開拓性創(chuàng)新的智能泳池清潔機器人Sublue BlueNexus，解決消費者在使用傳統(tǒng)泳池清潔產(chǎn)品中的痛點，實現(xiàn)操作簡單、清潔高效不遺漏任何角落的泳池清潔效果。

技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃，帶來突破性效率與潔凈度改變

深之藍在產(chǎn)品研發(fā)初期深入用戶研究，意識到傳統(tǒng)泳池清潔機器人隨機清潔方案區(qū)域重復(fù)率高，在運行過程中不可避免的會遇到部分區(qū)域清潔過度，另一部分則被遺漏掉，清潔不徹底不高效的問題。由于水下光線折射、渾濁度、水流等因素的影響，水下建圖相較于掃地機器人難度增加了N個數(shù)量級?！斑@是我們的機會，我們有能力通過傳感器開發(fā)和路徑導(dǎo)航算法的研究解決問題?！鄙钪{PM賀經(jīng)理說。

BlueNexus搭載超聲波+激光一體化傳感器，配合7種類型12顆傳感器，全池建圖規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)Geoguru?技術(shù)，結(jié)合深之藍自主研發(fā)的水下導(dǎo)航算法WSLAM，解決清潔機器人水下定位和導(dǎo)航的難題，實現(xiàn)厘米級定位精度，每秒20次測距頻率，實時矯正機器人運動軌跡，真實還原泳池場景。

在建立泳池精確圖形之后，BlueNexus泳池清潔機器人搭載的高性能主控芯片智能規(guī)劃出最優(yōu)的清潔路徑。目前普遍采用的弓字形清潔路徑容易發(fā)生路徑偏斜，自我矯正能力差，而BlueNexus專利螺旋形作業(yè)路線，邊清潔邊矯正，確保機器人沿規(guī)劃路徑行進，讓泳池清潔具有更高覆蓋率，更少遺漏。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)測量結(jié)果，60m2矩形泳池實現(xiàn)90%清潔覆蓋率所需時間僅24分鐘，遠超競爭對手。

使用布放簡單，不必收納纜線

考慮到傳統(tǒng)泳池清潔機器人電源纜供電的方式需要收納纜繩，纜繩容易纏繞、打結(jié)、折損，造成漏電問題，BlueNexus泳池清潔機器人采用了內(nèi)置28500mAh高性能動力鋰電池的設(shè)計方案，可以提供高達100W的持續(xù)動力輸出，續(xù)航長達210分鐘，充電時長僅3.5小時，一次充電可滿足標準家庭泳池一周的清潔需求?；谏钪{在研發(fā)水下機器人和水下助推器的歷程中，積累了豐富的水下電池和電源控制能力，先進的BMS電池管理系統(tǒng)，全方位多重保護鋰電池安全工作，有效延長電池的使用壽命。

內(nèi)置電池的設(shè)計方案還簡省掉傳統(tǒng)泳池機器人手推車、控制盒的龐大體積，BlueNexus僅由機器人主機和通訊浮漂兩個模塊組成。主機操作界面簡單，開機并選擇清潔模式，放入水中，機器人將智能完成水下清潔工作。裝配通訊浮漂后，主機可以通過WiFi與手機app鏈接，實現(xiàn)遠程控制、查看清潔過程、預(yù)約清潔時間，并可操作遠程OTA升級，讓泳池清潔機器人功能越來越完善。

吸力強勁，適合各種不同類型泳池

BlueNexus采用100W高性能吸水電機，吸污率可達17m3/小時。氣旋真空技術(shù)將固體雜質(zhì)、顆粒、毛發(fā)、樹葉等雜物牢牢鎖定在4.5L超大過濾籃內(nèi)。雙高性能行進電機提供4驅(qū)動力，配合主動式滾刷，抓地能力更強，使機器人攀爬墻壁、越過障礙時能夠精準控制姿態(tài)，徹底清潔任何表面污垢。BlueNexus獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案提供合理的水下浮力，使其更加容易攀爬池壁進行水線和池壁的清潔。

基于深之藍Sublue水下助推器多年品牌出海經(jīng)驗，市場渠道覆蓋全球70多個國家和地區(qū)，海外累計出貨數(shù)十萬臺，積累了數(shù)萬名核心用戶。

受益于對海外用戶的消費習慣和使用習慣的了解，深之藍在產(chǎn)品研發(fā)過程中，以用戶為中心，發(fā)掘用戶痛點，積極產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新，為消費者提供又一個具有開拓性創(chuàng)新的泳池清潔機器人產(chǎn)品。目前，Sublue BlueNexus泳池清潔機器人已實現(xiàn)批量化生產(chǎn)并陸續(xù)交付到客戶手中。