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          中科芯MCU在電機(jī)控制市場應(yīng)用案例詳解

          作者: 時間:2023-11-27 來源:Aloha數(shù)碼科技 收藏

          隨著智能家電、無人機(jī)、機(jī)器人等產(chǎn)品市場化的飛速發(fā)展,作為基礎(chǔ)核心的電機(jī)控制技術(shù)也在不斷發(fā)展,基于并通過FOC等算法來實現(xiàn)電機(jī)控制,在各種產(chǎn)品場景下優(yōu)勢明顯,常見應(yīng)用包括無人機(jī)電調(diào)、園林工具、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制器等。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202311/453321.htm

          CKS32系列,以卓越的運算性能、加強(qiáng)的SRAM、豐富的外設(shè)資源,在電機(jī)控制產(chǎn)業(yè)中有所應(yīng)用,以下分享一些已量產(chǎn)的案例及其技術(shù)實現(xiàn)方式,以作參考。

          案例一:無人機(jī)電調(diào)方案

          • 方案概述

          無人機(jī)電調(diào)的作用是將飛控板的控制信號,轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,完成規(guī)定速度、動作。基于CKS32微控制器的無人機(jī)電調(diào)方案,以CKS32F051為主控,通過閉環(huán)控制,驅(qū)動電機(jī),實現(xiàn)控制無人機(jī)旋翼的高效平穩(wěn)運行,以及對云臺的平穩(wěn)操控。

          • 應(yīng)用特色

          - 無感FOC/方波算法

          - 響應(yīng)快速,運行安靜

          - 低噪聲、低電磁輻射

          - 啟動性能好,兼容性強(qiáng)

          • 方案框圖

          • 1701074547824.jpg

          • 特點

          - ARM內(nèi)核,主頻48MHz,8KB SRAM/64KB FLASH

          - 豐富的I/O與外設(shè)總線資源

          - 內(nèi)置兩路COMP快速模擬比較器

          - 高級定時器支持PWM輸出、矢量控制和死區(qū)保護(hù)

          案例二:園林工具方案

          • 方案概述

          園林工具是建筑綠化景觀的養(yǎng)護(hù)設(shè)備,主要以養(yǎng)護(hù)草坪、綠籬、保護(hù)花草、樹木為作業(yè)對象,可代替大部分手工勞動為代表的機(jī)械化工具?;?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/中科芯">中科芯CKS32微控制器的園林工具方案,以CKS32F103為主控,負(fù)責(zé)電機(jī)的啟動、暫停、轉(zhuǎn)速控制、按鍵、電池管理以及LCD顯示。

          • 應(yīng)用特色

          - 無感方波驅(qū)動

          - 大扭矩啟動、速度閉環(huán)控制

          - 停機(jī)剎車、限流保護(hù)

          - 過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)、過流過溫保護(hù)

          - 支持18V/24V/36V/48V/54V/72V電壓系統(tǒng)

          • 方案框圖

          • 1701074582442.jpg

          • MCU特點

          - ARM內(nèi)核,主頻72/144MHz,最高96KB SRAM/512KB FLASH

          - 高級定時器支持PWM輸出、矢量控制和死區(qū)保護(hù)

          - 內(nèi)置雙路12位ADC(16/21通道)、豐富的I/O和多種外設(shè)





          關(guān)鍵詞: MCU 中科芯

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