一文讀懂ESP32處理器的架構

ESP32的處理器架構是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時鐘頻率可達240 MHz，最高可達600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構，由Tensilica公司開發。 ESP32還有一個超低功耗協處理器，可以在深度睡眠模式下運行一些基本任務。

ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：

• 普通模式：CPU運行在正常速度，執行用戶程序。

• 輕度睡眠模式：CPU時鐘降低，但不關閉，以節省功耗。

• 深度睡眠模式：CPU關閉，只有RTC和ULP協處理器保持運行。

• 禁止模式：CPU和所有外設都關閉，只能通過外部中斷喚醒。

ESP32的處理器還具有一些高級特性，如：

• 窗口寄存器：每個CPU核心有64個32位通用寄存器，分為16個窗口，每個窗口有4個寄存器。這樣可以減少函數調用時的寄存器保存和恢復開銷。

• 循環計數器：每個CPU核心有一個64位的循環計數器，可以用來測量代碼執行時間或實現精確的延時。

• 中斷控制器：每個CPU核心有一個中斷控制器，可以處理32個中斷源，并支持優先級、嵌套和向量化中斷。

• 調試接口：每個CPU核心有一個JTAG調試接口，可以用來進行單步調試、斷點設置、內存訪問等。