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          基于小腳丫STEP MXO2的溫度顯示系統

          作者:時間:2023-12-19來源:電子森林收藏

          基于小腳丫STEP MXO2的溫度顯示系統的核心控制模塊為小腳丫STEP MXO2開發板,采用由MicroUSB輸入的5V供電,溫度傳感器選用的是DALLAS的經典傳感器——DS18B20,一個封裝和常見三極管(TO-92)相同的溫度傳感器,而顯示模塊采用LCD1602,相信讀者對這兩個模塊一定是極為熟悉。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202312/454068.htm

          2.1 控制核心

          項目控制核心為小腳丫STEP MXO2 V2版本FPGA開發板,FPGA芯片為Lattice Semiconductor的MachXO2 400HC系列FPGA。

          2.2 溫度采集模塊

          溫度采集模塊采用Dallas的經典產品——DS18B20,是一個高精度,占用空間小,硬件連接簡單,價格低廉的數字溫度傳感器,采用單總線驅動方式,更為節省開發板資源。

          2.3 溫度顯示系統

          溫度顯示模塊采用集成了ASCII字庫的LCD1602,省去了自建字庫的麻煩。

          的硬件電路比較簡單,首先在供電方面,作為控制核心的小腳丫開發板由于具備完善的下載與供電方案,故不必在設計下載電路,只需要一根MicroUSB數據線即可滿足整體系統的供電與下載;

          在溫度采集部分,DS18B20共有三個引腳,我們參照硬件手冊,可發現該芯片的1號引腳接地,2號引腳為數據信號DQ,接到小腳丫的任意引腳上(下圖接到了小腳丫STEP MXO2的“SI”引腳上),3號引腳為電源腳,參照手冊,DS18B20的輸入電壓為3.0V-5.5V,此處我們采用了3.3V供電。

          溫度顯示部分,LCD1602共有16個引腳,下圖為LCD1602的引腳簡介,對應連接即可:

          4.1 Verilog代碼:LCD1602顯示部分

          // --------------------------------------------------------------------
          // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
          // --------------------------------------------------------------------
          // Module:LCD1602 // 
          // Author: STEP// 
          // Description: Display the temperature by LCD1602  
          // --------------------------------------------------------------------
          // Code Revision History :
          // --------------------------------------------------------------------
          // Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
          // V1.0     |2017.3.8     |Initial ver
          // -------------------------------------------------------------------- 
          module LCD_1602(clk,LCD_EN,RS,RW,DB8,one_wire,rst); 	
          input   clk,rst;        //系統時鐘與復位,系統時鐘==12M	
          	output  LCD_EN;			//LCD_EN為LCD模塊的使能信號(下降沿觸發)
          	output  RS;				//RS=0時為寫指令;RS=1時為寫數據
          	output  RW;				//RW=0時對LCD模塊執行寫操作;RW=1時對LCD模塊執行讀操作
          	output  [7:0] DB8; 		//8位指令或數據總線		
          	inout 	one_wire;		//例化DS18B20模塊單總線 	
          	reg    		RS;
          	reg			LCD_EN_Sel;
          	reg [7:0] 	DB8;
          	reg [127:0]	data_row1;
          	reg [127:0]	data_row2; 	
          	reg	[7:0]	result_unit;
          	reg	[7:0] 	result_decade;
          	reg [7:0]   result_hundred;
          	reg [7:0]   result_dec;
          	reg [7:0]	result_dec2;
          	reg [7:0]	result_dec3;
          	reg [7:0] 	result_dec4;
          	reg [7:0]	sign; 	reg [3:0] num_unit;
          	reg [3:0] num_decade;
          	reg [3:0] num_hundred;
          	reg [3:0] num_dec;
          	reg [3:0] num_dec2;
          	reg [3:0] num_dec3;
          	reg [3:0] num_dec4;						//若想顯示小數點第四位,添加至顯示內容并調整即可 	reg[19:0] cnt_ref;						//LCD1602更新計數器
          	reg ref;								//更新標志位 	
          	always@(posedge clk_2ms)				//產生LCD1602更新所需信號
          		begin			
          			if(cnt_ref==220) 
          				begin
          					cnt_ref<=0;
          					ref<=1;
          					ref<=0;	
          				end
          		else 
          			begin
          				cnt_ref<=cnt_ref+1;
          				ref<=1;
          			end	
          		end 	always@(*)								//1602輸入數據接口處理
          		begin	
          			case(num_unit)					//個位
          				4'd0:result_unit<=8'b00110000;
          				4'd1:result_unit<=8'b00110001;
          				4'd2:result_unit<=8'b00110010;
          				4'd3:result_unit<=8'b00110011;
          				4'd4:result_unit<=8'b00110100;
          				4'd5:result_unit<=8'b00110101;
          				4'd6:result_unit<=8'b00110110;
          				4'd7:result_unit<=8'b00110111;
          				4'd8:result_unit<=8'b00111000;
          				4'd9:result_unit<=8'b00111001;
          			 default:result_unit<=result_unit;
          			endcase 			case(num_decade)				//十位
          				4'd0:result_decade<=8'b00110000;
          				4'd1:result_decade<=8'b00110001;
          				4'd2:result_decade<=8'b00110010;
          				4'd3:result_decade<=8'b00110011;
          				4'd4:result_decade<=8'b00110100;
          				4'd5:result_decade<=8'b00110101;
          				4'd6:result_decade<=8'b00110110;
          				4'd7:result_decade<=8'b00110111;
          				4'd8:result_decade<=8'b00111000;
          				4'd9:result_decade<=8'b00111001;
          			 default:result_decade<=result_decade;
          			endcase 			case(num_hundred)				//百位
          				4'd0:result_hundred<=8'b00110000;
          				4'd1:result_hundred<=8'b00110001;
          				4'd2:result_hundred<=8'b00110010;
          				4'd3:result_hundred<=8'b00110011;
          				4'd4:result_hundred<=8'b00110100;
          				4'd5:result_hundred<=8'b00110101;
          				4'd6:result_hundred<=8'b00110110;
          				4'd7:result_hundred<=8'b00110111;
          				4'd8:result_hundred<=8'b00111000;
          				4'd9:result_hundred<=8'b00111001;
          			 default:result_hundred<=result_hundred;
          			endcase	 			case(num_dec)					//小數位
          				4'd0:result_dec<=8'b00110000;
          				4'd1:result_dec<=8'b00110001;
          				4'd2:result_dec<=8'b00110010;
          				4'd3:result_dec<=8'b00110011;
          				4'd4:result_dec<=8'b00110100;
          				4'd5:result_dec<=8'b00110101;
          				4'd6:result_dec<=8'b00110110;
          				4'd7:result_dec<=8'b00110111;
          				4'd8:result_dec<=8'b00111000;
          				4'd9:result_dec<=8'b00111001;
          			 default:result_dec<=result_dec;
          			endcase		 			case(num_dec4)					//小數位
          				4'd0:result_dec4<=8'b00110000;
          				4'd1:result_dec4<=8'b00110001;
          				4'd2:result_dec4<=8'b00110010;
          				4'd3:result_dec4<=8'b00110011;
          				4'd4:result_dec4<=8'b00110100;
          				4'd5:result_dec4<=8'b00110101;
          				4'd6:result_dec4<=8'b00110110;
          				4'd7:result_dec4<=8'b00110111;
          				4'd8:result_dec4<=8'b00111000;
          				4'd9:result_dec4<=8'b00111001;
          			 default:result_dec4<=result_dec4;
          			endcase	 			case(num_dec2)					//小數位
          				4'd0:result_dec2<=8'b00110000;
          				4'd1:result_dec2<=8'b00110001;
          				4'd2:result_dec2<=8'b00110010;
          				4'd3:result_dec2<=8'b00110011;
          				4'd4:result_dec2<=8'b00110100;
          				4'd5:result_dec2<=8'b00110101;
          				4'd6:result_dec2<=8'b00110110;
          				4'd7:result_dec2<=8'b00110111;
          				4'd8:result_dec2<=8'b00111000;
          				4'd9:result_dec2<=8'b00111001;
          			 default:result_dec2<=result_dec2;
          			endcase	 			case(num_dec3)					//小數位
          				4'd0:result_dec3<=8'b00110000;
          				4'd1:result_dec3<=8'b00110001;
          				4'd2:result_dec3<=8'b00110010;
          				4'd3:result_dec3<=8'b00110011;
          				4'd4:result_dec3<=8'b00110100;
          				4'd5:result_dec3<=8'b00110101;
          				4'd6:result_dec3<=8'b00110110;
          				4'd7:result_dec3<=8'b00110111;
          				4'd8:result_dec3<=8'b00111000;
          				4'd9:result_dec3<=8'b00111001;
          			 default:result_dec3<=result_dec3;
          			endcase	
          		end		  //-------------------------------------//
          		//輸入時鐘12MHz  輸出周期2ms//division12MHz_2ms.v
          	reg [15:0]count;
          	reg clk_2ms;
          	always @ (posedge clk)
          		begin
          			if(count == 16'd12_000)
          				begin
          					count <= 16'b1;
          					clk_2ms <= ~clk_2ms;
          				end
          			else  
          				count <= count + 1'b1;
          		end//---------------------------------------// 	
          		reg     [127:0] Data_Buf;   					//液晶顯示的數據緩存
          	reg     [4:0] disp_count;						
          	reg     [3:0] state;							//狀態機 	
          	parameter   Clear_Lcd = 4'b0000;  				//清屏并光標復位 
          	parameter	Set_Disp_Mode = 4'b0001; 			//設置顯示模式:8位2行5x7點陣   
          	parameter	Disp_On = 4'b0010;			 		//顯示器開、光標不顯示、光標不允許閃爍
          	parameter	Shift_Down = 4'b0011;  				//文字不動,光標自動右移
          	parameter	Write_Addr = 4'b0100;   			//寫入顯示起始地址
          	parameter	Write_Data_First = 4'b0101; 		//寫入第一行顯示的數據     
          	parameter	Write_Data_Second = 4'b0110; 		//寫入第二行顯示的數據			
          	assign  RW = 1'b0;  							
          	//RW=0時對LCD模塊執行寫操作(一直保持寫狀態)
          	assign  LCD_EN = LCD_EN_Sel ? clk_2ms : 1'b0;	//通過LCD_EN_Sel信號來控制LCD_EN的開啟與關閉 
           //--------------------------------顯示模塊----------------------------//
          	always @(posedge clk_2ms  or negedge rst  or negedge ref)
          		begin
              //-----------------------復位并更新顯示數據--------------------// 		if(!rst || !ref)
          			begin
          				state <= Clear_Lcd;  					//復位:清屏并光標復位   
          				RS <= 1'b1;          					//復位:RS=1時為讀指令;                       
          				DB8 <= 8'b0;         					//復位:使DB8總線輸出全0
          				LCD_EN_Sel <= 1'b0;  					//復位:關夜晶使能信號
          				disp_count <= 5'b0;					
          					data_row1 <= {   					//輸入第一行要顯示的數據 	
          									8'b01010011,    	//S
          									8'b01010100,		//T
          									8'b01000101,		//E
          									8'b01010000,		//P
          									8'b00100000,		//SPACE
          									8'b01000110,		//F
          									8'b01010000,		//P
          									8'b01000111,		//G
          									8'b01000001,		//A
          									8'b00100000,		//SPACE
          									8'b00100000,		//SPACE	
          									8'b00100000,		//SPACE
          									8'b00100000,		//SPACE
          									8'b00100000,      	//SPACE      
          									8'b00100000,		//SPACE
          									8'b00100000			//SPACE
          								};
          					data_row2 <= {	8'b00100000,		//輸入第二行要顯示的數據
          									8'b00100000,		//SPACE
          									8'b01010100, 		//T
          									8'b01100101,		//e
          									8'b01101101, 		//m
          									8'b00111010,		//冒號
          									sign, 		
          									result_unit,		
          									result_decade,         
          									result_hundred,        
          									8'b00101110,		//.
          									result_dec,        
          									result_dec2,    
          									result_dec3,
          									8'hdf,				//℃
          									8'b01000011 								};
          						end
          			else 
          				begin
          					case(state)  //-------------------------------初始化LCD------------------------------------//       	 
          				    Clear_Lcd : begin LCD_EN_Sel <= 1'b1;		//開使能
          									  RS <= 1'b0;				//寫指令
          									  DB8 <= 8'b00000001;  		//清屏并光標復位
          								      state <= Set_Disp_Mode; end
          				Set_Disp_Mode : begin DB8 <= 8'b00111000;  		 //設置顯示模式:8位2行5x8點陣 
          									  state <= Disp_On;       
          									  end
          					  Disp_On : begin DB8 <= 8'b00001100;   //顯示器開、光標不顯示、光標不允許閃爍 
          									  state <= Shift_Down;	  end
          				   Shift_Down : begin DB8 <= 8'b00000110;    		//文字不動,光標自動右移    
          									  state <= Write_Addr;    
          									  end 
          									  //----------------------顯示循環-----------//		 
          				   Write_Addr : begin RS 		<= 1'b0;			//寫指令
          									  DB8 		<= 8'b10000000;     
          									  //寫入第一行顯示起始地址:第一行第1個位置    
          									  Data_Buf 	<= data_row1;     	
          									  //將第一行顯示的數據賦給Data_First_Buf
          								      state 	<= Write_Data_First; 	
          								      end								
          			 Write_Data_First : begin 								
          			 //寫第一行數據		
          									if(disp_count == 16)    		
          									//disp_count等于15時表示第一行數據已寫完
          										begin
          										RS 		<= 1'b0;	//寫指令
          										DB8 	<= 8'b11000000;     
          										//送入寫第二行的指令,第2行第1個位置
          										disp_count <= 5'b0; 		//計數清0
          										Data_Buf   <= data_row2;	
          										//將第2行顯示的數據賦給Data_First_Buf
          										state  	   <= Write_Data_Second;
          										end   
          										//寫完第一行進入寫第二行狀態
          									else							//沒寫夠16字節
          										begin
          										RS <= 1'b1;    				//RS=1表示寫數據
          										DB8 <= Data_Buf[127:120];
          										Data_Buf <= (Data_Buf << 8);
          										disp_count <= disp_count + 1'b1;
          										state <= Write_Data_First;		end end
          			Write_Data_Second : begin								
          			//寫第二行數據
          									if(disp_count == 16)//數據發送完畢
          										begin
          											RS <= 1'b0;				//寫指令
          											DB8 <= 8'b10000000;     
          											//寫入第一行顯示起始地址:第一行第1個位置
          											disp_count <= 5'b0; 
          											state <= Write_Addr;   	
          											//重新循環
          										end
          									else
          										begin
          											RS <= 1'b1;
          											DB8 <= Data_Buf[127:120];
          											Data_Buf <= (Data_Buf << 8);
          											disp_count <= disp_count + 1'b1;
          											state <= Write_Data_Second; 
          										end 
          										end//---------------------------------//		
          					  default :  state <= Clear_Lcd; //若state為其他值,則將state置為Clear_Lcd 
          				endcase 
          			end
          		end //--------------------------------------------------------------------------// 
           
           wire clk_in;wire rst_n_in;wire [15:0] data_out; 	
           wire tem_flag=data_out[15:11]?1'b0:1'b1;
           wire [10:0] tem_code=tem_flag?data_out[10:0]:(~data_out[10:0])+1'b1; 
           wire [20:0] tem_data=tem_code*625;reg [27:0] bcd_code;
           DS18B20Z DS18B20Z_uut(    
           .one_wire(one_wire),
           .clk_in(clk),
           .rst_n_in(rst),
           .data_out(data_out)
           ); 
           
           	reg	[48:0] shift_reg;   
           	always@(posedge clk or negedge rst)begin       
          	shift_reg= {28'h0,tem_data};  	
          	if(!rst) bcd_code = 0;      
          	else 
          		begin         
          		repeat(21)//repeat B_SIZE times
          			begin                                
          				if (shift_reg[24:21] >= 5) shift_reg[24:21] = shift_reg[24:21] + 2'b11;
          				if (shift_reg[28:25] >= 5) shift_reg[28:25] = shift_reg[28:25] + 2'b11;
          				if (shift_reg[32:29] >= 5) shift_reg[32:29] = shift_reg[32:29] + 2'b11;
          				if (shift_reg[36:33] >= 5) shift_reg[36:33] = shift_reg[36:33] + 2'b11;
          				if (shift_reg[40:37] >= 5) shift_reg[40:37] = shift_reg[40:37] + 2'b11;
          				if (shift_reg[44:41] >= 5) shift_reg[44:41] = shift_reg[44:41] + 2'b11;
          				if (shift_reg[48:45] >= 5) shift_reg[48:45] = shift_reg[48:45] + 2'b11;
          				if (tem_flag==0) sign<=8'b00101101;
          				if (tem_flag==1) sign<=8'b00100000;
          				shift_reg = shift_reg << 1; 
          			end         
          				bcd_code=shift_reg[48:21];    
          		 num_unit	<=	bcd_code[27:24];
          		 num_decade	<=	bcd_code[23:20];
          		 num_hundred<=	bcd_code[19:16];
          		 num_dec	<=	bcd_code[15:12];
          		 num_dec2	<=  bcd_code[11:8];
          		 num_dec3	<=  bcd_code[7:4];
          		 num_dec4	<=  bcd_code[3:0]; 
           	end  
           	end 
           	endmodule

          4.2 溫度采集部分

          // --------------------------------------------------------------------// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<// --------------------------------------------------------------------// Module:DS18B20Z // // Author: Step// // Description: Drive DS18B20Z to get temperature code// // Web: www.stepfpga.com// // --------------------------------------------------------------------// Code Revision History :// --------------------------------------------------------------------// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:// V1.0     |2015/11/11   |Initial ver// --------------------------------------------------------------------module DS18B20Z(
          	input				clk_in,			// system clock
          	input				rst_n_in,		// system reset, active low
          	inout				one_wire,		// ds18b20z one-wire-bus
          	output	reg	[15:0]	data_out		// ds18b20z data_out
          	); 
           
           
           	localparam	IDLE	=	3'd0;
          	localparam	MAIN	=	3'd1;
          	localparam	INIT	=	3'd2;
          	localparam	WRITE	=	3'd3;
          	localparam	READ	=	3'd4;
          	localparam	DELAY	=	3'd5; 	//generate clk_1mhz clock
          	reg					clk_1mhz;
          	reg		[2:0]		cnt_1mhz;
          	always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
          		if(!rst_n_in) begin
          			cnt_1mhz <= 3'd0;
          			clk_1mhz <= 1'b0;
          		end else if(cnt_1mhz >= 3'd5) begin
          			cnt_1mhz <= 3'd0;
          			clk_1mhz <= ~clk_1mhz;
          		end else begin
          			cnt_1mhz <= cnt_1mhz + 1'b1;
          		end
          	end 	
          	reg					one_wire_buffer;
          	reg		[3:0]		cnt_main;
          	reg		[7:0]		data_wr;
          	reg		[7:0]		data_wr_buffer;
          	reg		[2:0]		cnt_init;
          	reg		[19:0]		cnt_delay;
          	reg		[19:0]		num_delay;
          	reg		[5:0]		cnt_write;
          	reg		[5:0]		cnt_read;
          	reg		[15:0]		temperature;
          	reg		[7:0]		temperature_buffer;
          	reg		[2:0] 		state = IDLE;
          	reg		[2:0] 		state_back = IDLE;
          	always@(posedge clk_1mhz or negedge rst_n_in) begin
          		if(!rst_n_in) begin
          			state <= IDLE;
          			state_back <= IDLE;
          			cnt_main <= 4'd0;
          			cnt_init <= 3'd0;
          			cnt_write <= 6'd0;
          			cnt_read <= 6'd0;
          			cnt_delay <= 20'd0;
          			one_wire_buffer <= 1'bz;
          			temperature <= 16'h0;
          		end else begin
          			case(state)
          				IDLE:begin
          						state <= MAIN;
          						state_back <= MAIN;
          						cnt_main <= 4'd0;
          						cnt_init <= 3'd0;
          						cnt_write <= 6'd0;
          						cnt_read <= 6'd0;
          						cnt_delay <= 20'd0;
          						one_wire_buffer <= 1'bz;
          					end
          				MAIN:begin
          						if(cnt_main >= 4'd11) cnt_main <= 1'b0;
          						else cnt_main <= cnt_main + 1'b1;
          						case(cnt_main)
          							4'd0: begin state <= INIT; end
          							4'd1: begin data_wr <= 8'hcc;state <= WRITE; end
          							4'd2: begin data_wr <= 8'h44;state <= WRITE; end
          							4'd3: begin num_delay <= 20'd750000;state <= DELAY;
          							state_back <= MAIN; 
          							end 							
          							4'd4: begin state <= INIT; end
          							4'd5: begin data_wr <= 8'hcc;state <= WRITE; end
          							4'd6: begin data_wr <= 8'hbe;state <= WRITE; 
          							end 							
          							4'd7: begin state <= READ; end
          							4'd8: begin temperature[7:0] <= temperature_buffer; 
          							end 							
          							4'd9: begin state <= READ; end
          							4'd10: begin temperature[15:8] <= temperature_buffer; 
          							end 							
          							4'd11: begin state <= IDLE;data_out <= temperature; end
          							default: state <= IDLE;
          						endcase
          					end
          				INIT:begin
          						if(cnt_init >= 3'd6) cnt_init <= 1'b0;
          						else cnt_init <= cnt_init + 1'b1;
          						case(cnt_init)
          							3'd0: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							3'd1: begin num_delay <= 20'd500;state <= DELAY;
          							state_back <= INIT; end
          							3'd2: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							3'd3: begin num_delay <= 20'd100;state <= DELAY;
          							state_back <= INIT; end
          							3'd4: begin if(one_wire) state <= IDLE; 
          							else state <= INIT; end
          							3'd5: begin num_delay <= 20'd400;state <= DELAY;
          							state_back <= INIT; end
          							3'd6: begin state <= MAIN; end
          							default: state <= IDLE;
          						endcase
          					end
          				WRITE:begin
          						if(cnt_write >= 6'd50) cnt_write <= 1'b0;
          						else cnt_write <= cnt_write + 1'b1;
          						case(cnt_write)
          							//lock data_wr
          							6'd0: begin data_wr_buffer <= data_wr; end
          							//write bit 0
          							6'd1: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd2: begin num_delay <= 20'd2;
          							state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd3: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[0]; end
          							6'd4: begin num_delay <= 20'd80;
          							state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd5: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd6: begin num_delay <= 20'd2;
          							state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//write bit 1
          							6'd7: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd8: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd9: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[1]; end
          							6'd10: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd11: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd12: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//write bit 2
          							6'd13: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd14: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd15: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[2]; end
          							6'd16: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd17: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd18: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//write bit 3
          							6'd19: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd20: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd21: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[3]; end
          							6'd22: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd23: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd24: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//write bit 4
          							6'd25: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd26: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd27: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[4]; end
          							6'd28: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd29: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd30: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//write bit 5
          							6'd31: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd32: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd33: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[5]; end
          							6'd34: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd35: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd36: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//write bit 6
          							6'd37: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd38: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd39: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[6]; end
          							6'd40: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd41: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd42: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//write bit 7
          							6'd43: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd44: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd45: begin one_wire_buffer <= data_wr_buffer[7]; end
          							6'd46: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd47: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd48: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							//back to main
          							6'd49: begin num_delay <= 20'd80;state <= DELAY;
          							state_back <= WRITE; end
          							6'd50: begin state <= MAIN; end
          							default: state <= IDLE;
          						endcase
          					end
          				READ:begin
          						if(cnt_read >= 6'd48) cnt_read <= 1'b0;
          						else cnt_read <= cnt_read + 1'b1;
          						case(cnt_read)
          							//read bit 0
          							6'd0: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd1: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd2: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd3: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd4: begin temperature_buffer[0] <= one_wire; end
          							6'd5: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//read bit 1
          							6'd6: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd7: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd8: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd9: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd10: begin temperature_buffer[1] <= one_wire; end
          							6'd11: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//read bit 2
          							6'd12: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd13: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd14: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd15: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd16: begin temperature_buffer[2] <= one_wire; end
          							6'd17: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//read bit 3
          							6'd18: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd19: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd20: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd21: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd22: begin temperature_buffer[3] <= one_wire; end
          							6'd23: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//read bit 4
          							6'd24: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd25: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd26: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd27: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd28: begin temperature_buffer[4] <= one_wire; end
          							6'd29: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//read bit 5
          							6'd30: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd31: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd32: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd33: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd34: begin temperature_buffer[5] <= one_wire; end
          							6'd35: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//read bit 6
          							6'd36: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd37: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd38: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd39: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd40: begin temperature_buffer[6] <= one_wire; end
          							6'd41: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//read bit 7
          							6'd42: begin one_wire_buffer <= 1'b0; end
          							6'd43: begin num_delay <= 20'd2;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd44: begin one_wire_buffer <= 1'bz; end
          							6'd45: begin num_delay <= 20'd10;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							6'd46: begin temperature_buffer[7] <= one_wire; end
          							6'd47: begin num_delay <= 20'd55;state <= DELAY;
          							state_back <= READ; end
          							//back to main
          							6'd48: begin state <= MAIN; end
          							default: state <= IDLE;
          						endcase
          					end
          				DELAY:begin
          						if(cnt_delay >= num_delay) begin
          							cnt_delay <= 1'b0;
          							state <= state_back; 
          						end else cnt_delay <= cnt_delay + 1'b1;
          					end
          			endcase
          		end
          	end 	
          	assign	one_wire = one_wire_buffer; 
          	endmodule


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