CNC步進(jìn)電機(jī)控制3 -運動控制器
軟件與硬件運動控制器
雖然梯形輪廓易于計算,并且PC通常足以驅(qū)動步進(jìn)信號,但請考慮以下兩個缺點:
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202401/454912.htmPC 必須是專用的。
PC 引入了機(jī)械抖動(由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動時間不合適,導(dǎo)致軋機(jī)晃動或運行速度降低):
軟件時序分辨率受并行接口速度的限制。
當(dāng)多個軸一起驅(qū)動,步進(jìn)電機(jī)全速運行時,每個軸每秒接收幾個 100000 個脈沖。 由于軟件無法同時在多個軸上實現(xiàn)精確的定時(軟件一次只能做一件事?。虼藱C(jī)械抖動會增加,并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補償。
如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無所事事(就像我們大多數(shù)人一樣),不介意將其專用于 CNC,為它留出空間,不要介意抖動等......PC作為運動控制器工作正常。但是,由于在 fpga4fun,我們喜歡在處理 CNC 作業(yè)的同時聽 MP3 和瀏覽網(wǎng)頁,所有這些都在我們的主機(jī)上,我們構(gòu)建了一個簡單的硬件運動控制器,當(dāng)然是基于 FPGA 的!
硬件運動控制器
硬件運動控制器具有以下優(yōu)點:
每個軸都有一個專用的運動單元。這意味著可以同時驅(qū)動無限數(shù)量的軸。如果您的銑床有 10 個軸,所有軸都一起運行,那就沒有問題了。
步進(jìn)脈沖的定時分辨率遠(yuǎn)高于軟件解決方案(提高 10 到 100 倍)。
PC 不需要專用,因為硬件運動單元都與 PC 并行工作。
使用Saxo FPGA板構(gòu)建了一個簡單的運動控制器,該板具有USB-2接口,因此易于連接到PC。Saxo 位于 PC 和步進(jìn)控制器之間。
為Saxo制作了一個定制的并行適配器。
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