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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > CNC步進(jìn)電機(jī)控制5 -FPGA運(yùn)動(dòng)控制器
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          CNC步進(jìn)電機(jī)控制5 -FPGA運(yùn)動(dòng)控制器
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2024-01-17
				來(lái)源：EEPW編譯
				
				
				
				
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          FPGA 設(shè)計(jì)
          以下是FPGA運(yùn)動(dòng)控制器框圖（顯示三個(gè)軸）：
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202401/454914.htm
          （CNC CNC CNC ）
          USB-2 數(shù)據(jù)在 FIFO 中緩沖，然后進(jìn)入多路復(fù)用器。 由于數(shù)據(jù)是“打包”的，因此需要解復(fù)用器將加速度數(shù)據(jù)分配到每個(gè)積分器的軸。 在積分器之后，脈沖發(fā)生器確保階躍/迪爾脈沖具有正確的時(shí)序。
          這是集成商的心聲。
          generate
for(i=0; i<nbaxes; i=i+1)begin:motion    always @(posedge clk) axes_S[i] <= axes_S[i] + axes_A[i];    always @(posedge clk) axes_P[i] <= axes_P[i] + axes_S[i];endendgenerate
          上一篇：CNC步進(jìn)電機(jī)控制4 -積分器
          下一篇：CNC步進(jìn)電機(jī)控制6 -運(yùn)動(dòng)公式
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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