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          村田開(kāi)發(fā)出能夠以超高水平精度檢測(cè)姿態(tài)角和自身位置的小型6軸慣性傳感器

          作者: 時(shí)間:2024-02-04 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          株式會(huì)社制作所(以下簡(jiǎn)稱(chēng))已開(kāi)發(fā)出了能夠以超高水平精度和自身位置的小型“SCH16T-K01,主要用于工業(yè)設(shè)備用途。目前已開(kāi)始提供樣品,量產(chǎn)計(jì)劃于2024年3月開(kāi)始。以該產(chǎn)品為首的下一代6軸產(chǎn)品SCH16T系列今后將逐步擴(kuò)大產(chǎn)品陣容。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202402/455345.htm

           

          隨著工業(yè)設(shè)備的高功能化,配備的子元件數(shù)量也在不斷增加,因此,感器封裝需要實(shí)現(xiàn)小型化。此外,由于工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化程度不斷提高,精確動(dòng)態(tài)姿態(tài)(1)和自身位置的需求也在不斷增加。感器各X、YZ)的正交性是更精確地估算動(dòng)態(tài)姿態(tài)角的一個(gè)重要因素,迄今為止,為了確保正交性,用須通過(guò)其他設(shè)備外部校準(zhǔn)。

          (1) 動(dòng)態(tài)姿態(tài)角:運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)角。

          此,開(kāi)發(fā)了一種達(dá)到了世界超高水平精度的6MEMS慣感器,噪聲低而且輸出穩(wěn)定。陀螺儀傳感器和加速度傳感器的每個(gè)都能出經(jīng)過(guò)正交補(bǔ)正后的,能簡(jiǎn)化用的校準(zhǔn)過(guò)程,有助于降低生產(chǎn)成本。此外,緊湊的設(shè)計(jì)可以幫助節(jié)省PCB空間。僅使用“SCH16T-K01就能實(shí)現(xiàn)3軸陀螺儀傳感器和3加速度傳感器的正交性能得到保證的6DoF(2)。

          (2) 6DoF(6 Degrees Of Freedom):物體在3中能夠獲取的運(yùn)動(dòng)自由度。

          今后,村田將繼續(xù)致力于開(kāi)發(fā)滿足場(chǎng)需求的感器,提高工業(yè)設(shè)備的精度做出獻(xiàn)。

          主要特長(zhǎng)

          1. MEMS陀螺中實(shí)現(xiàn)了世界超高水平的感器性能

          lGyro bias instabilitydown 0.5deg/h或更低

          lGyro noise density 0.3 mdps/ √ Hz或更低

          lLinearity 0.02dps(陀螺儀) 0.06m/s^2加速度) 全溫度范圍

          2. 對(duì)陀螺儀和加速mg度各軸的正交性進(jìn)行補(bǔ)正后的傳感器輸出

          軸正交性Error 0.3deg或更小 全溫度范圍

          3. 村田的6軸產(chǎn)品中的最小尺寸

          12mm x 14mm x 3mm(長(zhǎng)x高)

           

          主要規(guī)格

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