基于 STM32U5 片內(nèi)溫度傳感器正確測算溫度

1.    引言

STM32 在內(nèi)部都帶有一個溫度傳感器，STM32U5 也不例外。這個位于晶圓上的溫度 傳感器雖然不太適合用來測量外部環(huán)境的溫度，但是用于監(jiān)控一下晶圓上的溫度也是挺好 的，可以防止芯片過溫運行。

2.    問題

2.1.   問題詳情

某客戶在使用 STM32U575ZIT6Q 時，使用 ADC4 對內(nèi)部溫度傳感器 VSENSE 進行采樣 計算，但是總是覺得得到的溫度值不對。那么，應該如何對內(nèi)部溫度傳感器的 ADC 采樣 進行計算以得到正確溫度值呢？

2.2.   問題分析

首先，應該先來看一下參考手冊中，如何描述內(nèi)部溫度傳感器的。參考手冊說明了， 未經(jīng)校準的內(nèi)部溫度傳感器更適用于對溫度變量而非絕對溫度進行測量的應用。為了提高 溫度傳感器測量的準確性，ST 在生產(chǎn)過程中將校準值存儲在每個器件的系統(tǒng)存儲器中。用 戶在軟件開發(fā)中，可以在應用中去讀取這些數(shù)據(jù)，用于提高溫度傳感器的準確性。

這個校準值是寫在數(shù)據(jù)手冊的，如圖 1 所示。

圖1. 內(nèi)部溫度傳感器

這張表格告訴我們，校準值 TS_CAL1 的數(shù)值位于存儲器地址 0x0BFA0710 和 0x0BFA0711，也就是它是一個 16-bit 的數(shù)據(jù)；同理，校準值 TS_CAL2 的數(shù)值位于存儲器地 址 0x0BFA0742 和 0x0BFA0743。

再回過頭來看一下參考手冊是如何描述怎么讀取內(nèi)部溫度傳感器的溫度的，如圖 2 所示。

圖2. 讀取溫度傳感器

這里描述的是如何讀取內(nèi)部溫度傳感器的溫度，前面主要介紹 ADC 的配置和對溫度傳 感器的采樣，最后根據(jù)得到的數(shù)據(jù)使用公式進行計算，得到溫度值。前面的 ADC 的配置 和采樣就不說了，我們主要來看一下公式的使用。

其中，

Temperature (in ℃) 就是內(nèi)部傳感器的當前溫度；

TS_DATA 為內(nèi)部傳感器當前溫度對應的采樣值；

TS_CAL2_TEMP 為校準值 2 的溫度值，TS_CAL2 為對應的采樣值，對于 STM32U5來說，TS_CAL2_TEMP 為 130℃，對應的采樣值存儲在 0x0BFA0742 和 0x0BFA0743； TS_CAL1_TEMP 為校準值 1 的溫度值，TS_CAL1 為對應的采樣值，對于 STM32U5來說，TS_CAL1_TEMP 為 30℃，對應的采樣值存儲在 0x0BFA0710 和 0x0BFA0711； 對于 STM32U5 來說，公式可簡化為：

那么，是不是直接讀取了 TS_CAL2 和 TS_CAL1，放到公式里，然后通過 ADC 得到TS_DATA，就可以直接算溫度了呢？接著往下看。

2.3.   問題解決

在室溫下使用 NUCLEO-U575ZI-Q 做個實驗：

讀取 0x0BFA0742 和 0x0BFA0743 得到 TS_CAL2 為 0x155D，也就是 0d5469；讀 取 0x0BFA0710 和 0x0BFA0711 得到 TS_CAL1 的值為 0x102F，也就是 0d4143。

此時，由 ADC1 對內(nèi)部溫度傳感器進行采樣轉(zhuǎn)換，得到 TS_DATA 為 0xEAA，也就是 0d3754。

那么，如果直接放進去算：

室溫下，這個 0.66℃顯然不對。

2.3.1.  使用 ADC1 測量內(nèi)部溫度傳感器的溫度值

再來看數(shù)據(jù)手冊里對校準值的描述，如圖 3 所示。

圖3. 溫度傳感器校準值重要參數(shù)

這個表格有一個非常重要的參數(shù)，就是 ADC1 的參考電壓，它是 3.0V，而 NUCLEO-U575ZI-Q 板子的 ADC 參考電壓為 3.3V。所以，這兩個 TS_CAL1 和 TS_CAL2 對于 NUCLEO-U575ZI-Q 中的 STM32U575ZIT6Q 的內(nèi)部溫度傳感器肯定是不能直接用的， 需要先換算為 3.3V 參考電壓的值才行。

所以，新的值計算如下：

TS_CAL2 = 5469 × 3 / 3.3 = 4972

TS_CAL1 = 4143 × 3 / 3.3 = 3766

再回到剛才的實驗中，計算的公式如下：

這次算出來的結果為 29℃就對了。

2.3.2.  使用 ADC4 測量內(nèi)部溫度傳感器的溫度值

那對于 ADC4 是否也是一樣的呢？

首先，要知道在 STM32U5 中，ADC1 為 14-bit SAR ADC，而 ADC4 為 12-bit SAR ADC。同樣的這塊板子，同樣的室溫下，由 ADC4 對內(nèi)部溫度傳感器進行采樣轉(zhuǎn)換得到的 值是 0x3AA，也就是 0d938。

要使用 0d938 計算溫度值，TS_CAL1 和 TS_CAL2 也要相應轉(zhuǎn)為 12 位的數(shù)據(jù)才行。 將它們由 14 位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為 12 位的數(shù)據(jù)，相當于就是右移 2 位，也相當于除以 4。

由于參考電壓仍然是 3.3V，所以針對 ADC4 的 TS_CAL2 和 TS_CAL1 應該計算如下：

TS_CAL2 ：由讀取到的 0x155D 右移 2 位，得到 0x557，也就是 0d1367，再換算成 3.3V 的 。

TS_CAL2 = 1367 × 3 / 3.3 = 1243

也可以直接使用上面 ADC1 例子的值來計算。

TS_CAL2 = 4972 / 4 = 1243

TS_CAL1 ：由讀取到的 0x102F 右移 2 位，得到 0x40B，也就是 0d1035，再換算成 3.3V 的 。

TS_CAL2 = 1035 × 3 / 3.3 = 941

也可以直接使用上面 ADC1 例子的值來計算。

TS_CAL2 = 3766 / 4 = 941

計算的公式如下：

算出來的結果也是 29℃。

3.    小結

當我們使用芯片的內(nèi)部溫度傳感器計算內(nèi)部溫度時，需注意校準值是使用哪個 ADC、 在什么參考電壓下得到的。當實際應用與內(nèi)部溫度傳感器校準時所使用 ADC 及條件不一 樣時，應該對存儲單元里的校準值先做計算轉(zhuǎn)化，然后才可以使用參考手冊所提供的公式 進行計算，否則將會得到錯誤值。

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