<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 新品快遞 > 補貼價198元!米爾Remi Pi到貨,再添面向工業產品的軟件系統

          補貼價198元!米爾Remi Pi到貨,再添面向工業產品的軟件系統

          作者:時間:2024-03-15來源:EEPW收藏

          電子發布的瑞薩第一款MPU生態板卡——)自上市當天200套售罄,獲得不少新老用戶的青睞。為感謝大家的支持,加推300套活動,以補貼價198元回饋大家,搶完即止!

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202403/456394.htm

          不僅如此,此次發布myir-image-core系統,相比上次發布適用于HMI場景的全面型myir-image-full系統,myir-image-core系統則更輕量,非常適用于各種工業場景應用,如專為工業控制場景移植的RT-Linux實時補丁和Ethercat主站,專為輕量級工業顯示場景移植的LVGL,專為工業實時性場景移植的FreeRTOS實時操作系統。瑞米派支持的系統會不斷更新,下個月還會持續推出瑞米派的Ubuntu和Debian系統,敬請期待!

          瑞米派采用瑞薩雙核A55芯片,接口豐富,還全面兼容的擴展模塊,在方案設計的初期階段,可以方便且低成本地驗證方案的可行性。

          1710512347374184.png

          1710512409710851.png

          一、系統概述

          的myir-image-core系統是基于 Yocto 構建的帶有LVGL界面的鏡像,包含完整的硬件驅動,常用的系統工具,調試工具等,包含RT-Linux實時補丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++進行應用開發。

          1710512581220352.png

          二、功能介紹

          1.LVGL顯示

          從04_Sources目錄下獲取lvgl.tar.bz2源碼包,解壓源碼包。

          PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf lvgl.tar.gz

          編譯源碼包,拷貝lvgl_demo可執行文件到開發板運行即可。

          PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

          PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ make

          (1)_副本.png

          -瑞米派的LVGL顯示效果

          2.RT-Linux實時補丁

          把補丁包解壓到自己的工作目錄下。

          PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz

          到內核源碼目錄下打補丁。

          PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done

          修改mys_g2lx_defconfig配置文件

          PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ vi arch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfig

          CONFIG_EXPERT=y

          CONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=y

          CONFIG_PREEMPT_RT=y

          #CONFIG_PREEMPT=y

          #CONFIG_KVM=y

          編譯內核源碼,更新Image文件即可。

          PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

          PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig

          PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs   -j16

          3.IGH Ethercat主站

          把Ethercat源碼包解壓到自己的工作目錄下。

          PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2

          PC:~/renesas/04_Sources$ cd ethercat-stable-1.5

          加載環境變量。

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

          生成configure文件。

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./bootstrap

          configure設置。

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ mkdir output

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./configure --prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output --with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux  --enable-8139too=no  --enable-generic=yes   --host=aarch64-poky-linux

          編譯和安裝。

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make modules

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make install

          編譯和安裝完成后,生成的ec_generic.ko驅動文件位于devices目錄,ec_master.ko驅動文件位于master目錄,生成的庫相關文件位于output目錄。

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls devices/en_genric.ko

          devices/ec_generic.ko

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ master/ec_master.ko

          devices/ec_master.ko

          PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output/

          bin  etc  include  lib  sbin  share

          將上面output目錄下的相關文件和ec_master.ko拷貝到開發板如下目錄:

          root@myir-remi-1g:~/output# ls

          bin  etc  include  lib  modules  sbin  share

          root@myir-remi-1g:~/output# cp bin/ethercat /bin/

          root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/ethercat.conf /etc/

          root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/init.d/*  /etc/init.d

          root@myir-remi-1g:~/output# cp -r etc/sysconfig/ /etc/

          root@myir-remi-1g:~/output# cp  lib/libethercat.* /lib64/

          root@myir-remi-1g:~/output# cp -r lib/pkgconfig /lib64/

          root@myir-remi-1g:~/output# cp modules/ec_master.ko /lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/

          root@myir-remi-1g:~/output# cp sbin/ethercatctl  /sbin/

          啟動Ethercat。

          root@myir-remi-1g:~# depmod

          root@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3

          root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat start

          Starting EtherCAT master 1.5.2  done

          4.Freertos

          首先要下載e2 studio工具并搭建好環境和到04_Sources目錄獲取GPIO.zip工程包,打開e2 studio工具后,點擊File->Import->General-> Existing Projects into Workspace來導入GPIO工程,導入工程后點擊Project->Build Project進行工程的編譯,詳細請參考《  FreeRTOS應用開發筆記》。

          編譯成功會生成一個debug目錄,生成的如下文件拷貝到sd卡上,用于在uboot進行CM33工程調用。

          GPIO_non_secure_code.bin

          GPIO_non_secure_vector.bin

          GPIO_secure_code.bin

          GPIO_secure_vector.bin

          把sd卡插入到開發板的sd卡槽,啟動板子并在uboot階段執行如下調用,查看sd卡里面的內容,如下:

          => switch_sdhi1 sdcard

          switch to sdcard

          => ls mmc 1:1

          System Volume Information/

          64 GPIO_secure_vector.bin

          16926 GPIO_non_secure_code.bin

          1984 GPIO_non_secure_vector.bin

          480 GPIO_secure_code.bin

          4 file(s), 1 dir(s)

          加載編譯出來的固件,如下:

          => dcache off

          => mmc dev 1

          switch to partitions #0, OK

          mmc1 is current device

          => fatload mmc 1:1 0x0001FF80 GPIO_secure_vector.bin

          64 bytes read in 24 ms (2 KiB/s)

          => fatload mmc 1:1 0x42EFF440 GPIO_secure_code.bin

          480 bytes read in 25 ms (18.6 KiB/s)

          => fatload mmc 1:1 0x00010000 GPIO_non_secure_vector.bin

          1984 bytes read in 26 ms (74.2 KiB/s)

          => fatload mmc 1:1 0x40010000 GPIO_non_secure_code.bin

          16926 bytes read in 29 ms (569.3 KiB/s)

          => cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000

          當加載完以上命令之后可以看到藍燈在閃爍。

          2_副本.png

          圖 米爾-瑞米派的加載效果展示

          三、內核清單

          為了方便用戶進行內核的移植,下面將內核驅動各個模塊的源碼路徑整理如下:

          1710512852340116.png

          四、獲取鏈接

          關于Remi Pi的myir-image-core系統,用戶可以從下面地址獲取鏡像文件和源碼:

          1710512876549817.png



          評論


          相關推薦

          技術專區

          關閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();