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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > Stm32-使用TB6612驅動電機及編碼器測速
          
    
          

          

          



	
	
	

          
	
          
		
          
			
          Stm32-使用TB6612驅動電機及編碼器測速
          
						
          
				作者：時間：2024-04-09來源：CSDN收藏
			
          

			
          


			
          
			
          


			
          
			
          


			
          
			
          
			
			
          
			
			
          


			
          
                
				
          一、電機及編碼器的參數
          編碼電機其實就是一個帶有編碼器的電機，我的這個電機是一個增量式的帶霍爾傳感器的電機
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202404/457299.htm
          電機的型號是JGB37-520電機
          下方是電機的參數
          主要關注的就是電機的額定電壓 12V
          電機的減速比 30（這個很重要）
          編碼器的參數
          主要關注編碼器的線數 11線 （也就是說電機轉一圈會產生11個脈沖）
          供電電壓 5V
          輸出類型 方波
          在這里插入圖片描述

          編碼器的連接
          一般這種編碼器都有六根線
          兩邊靠外的兩根線是電機電源線
          往里兩根是編碼器的電源線
          中間兩根是編碼器的A,B相
          在這里插入圖片描述

          具體大概是啥意思呢？
          就是電機轉動的時候編碼器會通過編碼電機的A相和B相輸出兩個正交的方波
          通過輸出的兩個方波就可以對電機進行測速和識別電機的方向
          二、硬件
          整體結構采用洞洞板+TB6612+Stm32C8T6+編碼電機(起初采用的是這種結構)
          后面采用Stm32ZET6+TB6612+洞洞板+編碼電機+12V電源(原因是C8T6燒壞了，哭
				
            	
          
                
				
								
          
				          
                
				              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
          


			
          
			
            
			  
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          關鍵詞：
            			            stm32
                        單片機
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