人形機器人——賽道火熱，任重道遠

眾多國內(nèi)外廠商紛紛入局人形機器人賽道，這些企業(yè)憑借各自的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，投入人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)。

●   AI軟件相關廠商以構(gòu)建機器人本體與周圍環(huán)境感知互動的具身智能為出發(fā)點，通過提供AI算力、AI大模型及算法軟件驅(qū)動人形機器人的視覺分析、語義理解、任務分解、動作規(guī)劃等功能。

●   核心零部件廠商提供各類視覺、位置、慣性、力控傳感器，以及電機、減速器、絲杠、編碼器、驅(qū)動器、電池、通訊等硬件設備以組建人形機器人所需的感知、控制、動力及運動模塊。

●   機器人本體廠商負責通過設計、制造以及測試環(huán)節(jié)，最終將各類零部件硬件及軟件有機整合形成完整的人形機器人產(chǎn)品。

人形機器人的商業(yè)化首先需要解決一系列關鍵技術(shù)難題。這包括但不限于本體集成的高效性、運動控制的精確性、感知系統(tǒng)的靈敏度、智能分析的準確性等。目前，盡管在這些領域取得了一定的進展，但要實現(xiàn)人形機器人在復雜環(huán)境中的自主導航、交互和執(zhí)行任務，仍需突破多項技術(shù)瓶頸。

相對于當下已有的商用服務機器人、工業(yè)機器人已經(jīng)達到的數(shù)萬甚至萬元級的產(chǎn)品價格，人形機器人目前數(shù)十萬乃至百萬級的價格難以打動用戶采納其產(chǎn)品。隨著機器人技術(shù)突破和升級，相關產(chǎn)業(yè)鏈的跟進，應用規(guī)模的擴大，人形機器人的產(chǎn)品價格會持續(xù)下探有利于更多提高用戶的購買意愿和接納。

相較于專注于特定領域的專業(yè)機器人，人形機器人更突出的特點是通用性，尤其適用于應對環(huán)境多變復雜、工作任務繁瑣及高度強調(diào)人機協(xié)同合作的應用情境。為實現(xiàn)這一目標，關鍵策略在于采取軟硬件解耦的設計架構(gòu)，使得機器人在堅實的硬件基礎上，能根據(jù)不同的業(yè)務需求，動態(tài)加載各垂直領域的大型模型。

這意味著要在不斷提升機器人硬件性能的同時，也需要豐富和升級軟件系統(tǒng)，強化各種專業(yè)模型的集成與運用，二者相輔相成，共同驅(qū)動人形機器人在各行業(yè)中發(fā)揮更大效能，真正實現(xiàn)“全場景適用”的理想狀態(tài)。

人形機器人的商業(yè)化進程是一個穩(wěn)步遞進的發(fā)展歷程，從專業(yè)化場景到大眾消費市場逐步拓展和廣泛應用。從較為成熟的商用服務領域起步，諸如酒店接待、商場引導、公共服務等場所，利用其獨特的人形設計和智能交互功能提供良好的服務體驗。隨著技術(shù)的迭代升級和實踐檢驗，逐漸滲透到災害救援、極限環(huán)境作業(yè)等高難度、高風險等特種應用領域。在工業(yè)制造領域，人形機器人會在結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)如精密裝配、物料搬運等環(huán)節(jié)先行開展自動化作業(yè)。最終，在技術(shù)和市場的雙重完善保障下，人形機器人步入家用服務市場，承擔起陪伴、教育、家務等多種角色，滿足家庭日常生活的多元化需求。