人形機(jī)器人——賽道火熱，任重道遠(yuǎn)

眾多國內(nèi)外廠商紛紛入局人形機(jī)器人賽道，這些企業(yè)憑借各自的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，投入人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)。

●   AI軟件相關(guān)廠商以構(gòu)建機(jī)器人本體與周圍環(huán)境感知互動的具身智能為出發(fā)點(diǎn)，通過提供AI算力、AI大模型及算法軟件驅(qū)動人形機(jī)器人的視覺分析、語義理解、任務(wù)分解、動作規(guī)劃等功能。

●   核心零部件廠商提供各類視覺、位置、慣性、力控傳感器，以及電機(jī)、減速器、絲杠、編碼器、驅(qū)動器、電池、通訊等硬件設(shè)備以組建人形機(jī)器人所需的感知、控制、動力及運(yùn)動模塊。

●   機(jī)器人本體廠商負(fù)責(zé)通過設(shè)計(jì)、制造以及測試環(huán)節(jié)，最終將各類零部件硬件及軟件有機(jī)整合形成完整的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

人形機(jī)器人的商業(yè)化首先需要解決一系列關(guān)鍵技術(shù)難題。這包括但不限于本體集成的高效性、運(yùn)動控制的精確性、感知系統(tǒng)的靈敏度、智能分析的準(zhǔn)確性等。目前，盡管在這些領(lǐng)域取得了一定的進(jìn)展，但要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航、交互和執(zhí)行任務(wù)，仍需突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸。

相對于當(dāng)下已有的商用服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到的數(shù)萬甚至萬元級的產(chǎn)品價(jià)格，人形機(jī)器人目前數(shù)十萬乃至百萬級的價(jià)格難以打動用戶采納其產(chǎn)品。隨著機(jī)器人技術(shù)突破和升級，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的跟進(jìn)，應(yīng)用規(guī)模的擴(kuò)大，人形機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)格會持續(xù)下探有利于更多提高用戶的購買意愿和接納。

相較于專注于特定領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更突出的特點(diǎn)是通用性，尤其適用于應(yīng)對環(huán)境多變復(fù)雜、工作任務(wù)繁瑣及高度強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)同合作的應(yīng)用情境。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，關(guān)鍵策略在于采取軟硬件解耦的設(shè)計(jì)架構(gòu)，使得機(jī)器人在堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)上，能根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求，動態(tài)加載各垂直領(lǐng)域的大型模型。

這意味著要在不斷提升機(jī)器人硬件性能的同時(shí)，也需要豐富和升級軟件系統(tǒng)，強(qiáng)化各種專業(yè)模型的集成與運(yùn)用，二者相輔相成，共同驅(qū)動人形機(jī)器人在各行業(yè)中發(fā)揮更大效能，真正實(shí)現(xiàn)“全場景適用”的理想狀態(tài)。

人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程是一個(gè)穩(wěn)步遞進(jìn)的發(fā)展歷程，從專業(yè)化場景到大眾消費(fèi)市場逐步拓展和廣泛應(yīng)用。從較為成熟的商用服務(wù)領(lǐng)域起步，諸如酒店接待、商場引導(dǎo)、公共服務(wù)等場所，利用其獨(dú)特的人形設(shè)計(jì)和智能交互功能提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。隨著技術(shù)的迭代升級和實(shí)踐檢驗(yàn)，逐漸滲透到災(zāi)害救援、極限環(huán)境作業(yè)等高難度、高風(fēng)險(xiǎn)等特種應(yīng)用領(lǐng)域。在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人會在結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)如精密裝配、物料搬運(yùn)等環(huán)節(jié)先行開展自動化作業(yè)。最終，在技術(shù)和市場的雙重完善保障下，人形機(jī)器人步入家用服務(wù)市場，承擔(dān)起陪伴、教育、家務(wù)等多種角色，滿足家庭日常生活的多元化需求。