STM32H7以太網(wǎng)的MMC中斷
STM32H7 以太網(wǎng)的 MMC(MAC management counter)中斷是個有點特別的中斷。特殊之處在于它是默認使能。如果我們在代碼里不針對 MMC 進行相關(guān)處理,就會造成一些異常現(xiàn)象。我們先來看一個真實的客戶案例。
客戶案例
客戶使用 STM32H750 作為主控,與其他設(shè)備之間進行以太網(wǎng)通訊。客戶在壓力測試中發(fā)現(xiàn):
? 設(shè)備從第一次通訊開始,累計 7 到 8 天,就會發(fā)現(xiàn) STM32H750 不再響應(yīng)用戶的請求。
? 客戶通過使用 IDE 和添加輔助代碼可以發(fā)現(xiàn),STM32H750 會不停地進入以太網(wǎng)中斷,導(dǎo)致所使用的操作系統(tǒng)無法進行有效的系統(tǒng)調(diào)度。
? 問題發(fā)生后,客戶無論拔下網(wǎng)線或者再次連上網(wǎng)線,STM32H750 依然會不停的進入以太網(wǎng)中斷。
? 客戶嘗試使用 IDE 查看所有以太網(wǎng)寄存器,會發(fā)現(xiàn)有時侯能夠讓系統(tǒng)恢復(fù)正
常。
分析
系統(tǒng)不停的進入以太網(wǎng)中斷,說明某個中斷在被某種條件下被不停的觸發(fā),或者中斷觸發(fā)后沒有被處理。進一步,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀況后,拔掉網(wǎng)線,中斷依然不斷的進入,說明該異常并不需要外界不停的輸入,也就說明可能是中斷沒有被處理所導(dǎo)致。所以,客戶首先想到的是補全所有使能的以太網(wǎng)中斷的清除代碼。然而,客戶再次測試,卻發(fā)現(xiàn)累計 7 到 8 天,問題再次發(fā)生。
在這種情況下,為了深刻了解該狀況的原因,我們建議客戶,抓取異常時的寄存器現(xiàn)場,然后和正常狀態(tài)時的寄存器進行對比。我們在設(shè)備未發(fā)生異常前,抓取了以太網(wǎng)的三組寄存器 DMA、MTL 和 MAC。同時,我們在發(fā)生異常后,在同一設(shè)備再次進行這三組寄存器的抓取。然后,我們使用文本比較工具,對兩次的寄存器進行比較。我們很快就可以發(fā)現(xiàn),MAC 寄存器存在值得關(guān)注的差異。MAC 寄存器對比如下:
我們可以看到在系統(tǒng)異常情況下下,MMCRXIS 和 MMCIS 被置位了。我們從參考手冊 RM0433 (STM32H742, STM32H743/753 and STM32H750 Value lineadvanced Arm?-based 32-bit MCUs)(直接搜索關(guān)鍵子 MMCRXIS)中可以看到 MMCRXIS 和MMCIS 表示系統(tǒng)收到了 MMC 接收中斷.
在兩次三組寄存器的比較中,我們看到系統(tǒng)生成了 MMC 接收中斷(MMC_RX_INTERRUPT 中RXUCGPIS)。這個符合前文的 MMCRXIS 和 MMCIS 的狀態(tài)。
從參考手冊 RM0433 中我們可以看到,只要 MMC 選項使能,該中斷標(biāo)志就為有效。但是我們并沒有使能 MMC 選項,甚至我們都沒有使能 MMC 中斷,為什么還是有中斷產(chǎn)生呢?
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