Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體,最先進(jìn)的點(diǎn)云
Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布,是對(duì)我們3D視覺(jué)相機(jī)的一次絕佳更新。本次發(fā)布中,我們?nèi)碌腛mni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長(zhǎng)的工作距離,速度更快,點(diǎn)云質(zhì)量更好,特別是在透明物體上。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202404/457907.htm升級(jí)要點(diǎn)
· Omni Engine v.2
我們用于捕捉透明度的最先進(jìn)的3D技術(shù)已經(jīng)獲得了重大升級(jí)。Omni v2顯著減少了與成像透明物體相關(guān)的點(diǎn)云偽影和錯(cuò)誤并且可以比以前快約35%地生成這些高質(zhì)量的點(diǎn)云。當(dāng)在高端GPU上運(yùn)行時(shí),我們推薦的預(yù)設(shè)和配置的捕獲時(shí)間從490毫秒減少到約315毫秒。使其適用于比以前更長(zhǎng)20%的工作距離。這使您可以使用更大的容器、箱子和機(jī)器人。
· 支持 Jetson Orin
越來(lái)越多的機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用構(gòu)建在Nvidia Jetson平臺(tái)上。在SDK 2.12中,您現(xiàn)在可以在NVIDIA Jetson Orin模塊上運(yùn)行Zivid,將最先進(jìn)的3D點(diǎn)云帶到最先進(jìn)的計(jì)算中。
· Region of Interest
升級(jí)后的 Region of Interest(ROI)將捕獲速度提高了400%。新的ROI過(guò)濾器具有超高的效率,特別是對(duì)于低端GPU而言。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)序抓取,捕獲時(shí)間可能會(huì)縮短約20%。在某些制造應(yīng)用中,如裝配,捕獲時(shí)間可能會(huì)縮短400%。
ROI 捕獲速度表現(xiàn)
· 簡(jiǎn)單易用
Zivid Studio提供了更多的數(shù)據(jù)。我們現(xiàn)在已經(jīng)在信息展示面板中添加了采集時(shí)間。該功能講顯示Zivid相機(jī)獲取所有圖像所需的時(shí)間。與捕獲時(shí)間不同的是,采集時(shí)間是相機(jī)獲取光子的時(shí)間,而在此期間相機(jī)應(yīng)保持靜止,以獲取準(zhǔn)確和完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外,現(xiàn)在還可以保存和導(dǎo)出深度圖像。
評(píng)論