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          基于STM32MP157的多核心處理器開發(fā)輔助盲人手杖解決方案

          作者: 時間:2024-05-27 來源:大大通 收藏

          友尚推出輔助解決方案,基于ST MPU+ST全局快門影像傳感器及DToF架構。

          主要元件簡介:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202405/459204.htm
          • 微處理器基于靈活的Arm? Cortex?-A7雙核心(工作頻率800 MHz)和Cortex?-M4核心(工作頻率209 MHz)架構,并配有一個專用的3D圖形處理單元(GPU)、一個MIPI -DSI顯示界面以及一個CAN FD界面。

            3D OpenGL ES 2.0圖形引擎專為在圖形使用者界面(GUI)、選單顯示或動畫等應用中加速3D圖形而設計,可配合面向業(yè)界標準API優(yōu)化的軟體堆疊,支援Android?和Linux?嵌入式開發(fā)平臺。

            ST官網(wǎng)提供多種開發(fā)包與工具,并接受多種IoT開發(fā)平臺,有自身的討論社區(qū)與wiki ,讓使用者有著大量的資源能夠使用與自由的開發(fā)環(huán)境。
            (詳細資料: MPU Dual Arm Cortex-A7 cores - 意法半導體STMicroelectronics)

          • ST VD56G3是針對可見光和近紅外線進行最佳化的 150 萬像素全域快門影像感測器,具有嵌入式自動曝光和光流運動向量運算的場景。
            (詳細資料:VD56G3 - Compact and high-sensitivity 1.5 megapixel monochrome global shutter image sensor - 意法半導體STMicroelectronics)

           
          • VL53L8CX是一款8x8多區(qū)域ToF測距感測器,兩個先進的超表面鏡頭及在環(huán)境光下能夠在降低功耗的同時增強效能。

            基于意法半導體的FlightSense技術設計,能夠提供最高400 cm的精確測距,并具有65°對角線視場。

            采用意法半導體的專利算法,可以偵測和追蹤視場內的多個目標,并具有64區(qū)域深度測量能力。 意法半導體的直方圖確保蓋片玻璃串擾抗擾度超過60 cm。
            (詳細資料:VL53L8CX - 高性能的低功耗8x8多區(qū)域飛行時間 (ToF) 傳感器 - 意法半導體STMicroelectronics)


          主要功能:
                  VD56G3影像傳感器收集前方影像,透過STM32MP157的中的人工智能模型,辨識出影像畫面中的物件類型,配合VL53L8CX進行與到物件類型的距離測量,以作為輔助用。

          方案原理:

          • VD56G3影像傳感器用于收集影像資料。

          • STM32MP157的進行影像辨識路況 (輸入的人工智能模型,運行計算影像資料 )。

          • VL53L8CX是進行絕對距離測量,測量前方障礙物、交通號志、視障者距離,依照路況不同,傳送對應指令給STM32MP157,喇叭發(fā)出不同指引音。


          系統(tǒng)流程圖

          ?場景應用圖

          ?展示板照片

          ?方案方塊圖

          ?核心技術優(yōu)勢

          1. STM32MP157因雙核心提供強力AI運算功能,與其所研發(fā)而出的擴充版STM32MP157C-DK2,便于整合其他模組。 2. ST Global Shutter CIS適用于機器視覺,在移動間拍照影像不會扭曲利于得到完整圖像做判斷。 3. VL53L8CX適用于室外環(huán)境光影響造成誤差,較其他ToF測距感測器少,且能夠低功率運行,讓方案使用時間變長。

          ?方案規(guī)格

          1.   主芯片STM32MP157由雙核心Cortex-A7 32 位 + Cortex-M4 32 位 MPU組成,提供強大Ai計算能力。 2.   高達 1 GB 的外部 DDR 記憶體。 3.   5V/3A USB Type-C電源輸入。 4.   多作業(yè)系統(tǒng)支援,Windows? 10、Linux? 64 位元或 macOS?。

          基于STDES-30KWVRECT 30 kW Vienna PFC 整流器入門參考設計





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