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          STM32 微控制器 GPIO 編程入門(mén)指南

          作者: 時(shí)間:2024-06-24 來(lái)源:嵌入式小美老師 收藏

          中, (General Purpose Input/Output) 是非常重要的一部分,它可以用來(lái)控制外部設(shè)備如 LED、傳感器等,同時(shí)也可以接收外部的輸入信號(hào)。本指南將介紹如何在 上進(jìn)行 。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202406/460229.htm

          簡(jiǎn)介

          STM32 一般具有多個(gè) GPIO 端口,每個(gè)端口又包含多個(gè)引腳。我們可以通過(guò)配置這些引腳的工作模式、輸入輸出等來(lái)實(shí)現(xiàn)需要的功能。


          步驟

          1. 初始化 GPIO

          首先,我們需要初始化 STM32 的 GPIO 端口。以下是初始化 GPIOA 端口的示例代碼:

          ```c#include "stm32f4xx.h"void GPIO_Init(void) {// 使能 GPIOA 時(shí)鐘RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;// 配置 PA5 引腳為推挽輸出模式GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;
          GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER5_1;// 配置輸出速度為高速GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5;// 配置輸出類(lèi)型為推挽GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_5;// 不使用上下拉電阻GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5;
          }
          ```

          2. 控制 GPIO 輸出

          接著,我們可以編寫(xiě)代碼來(lái)控制 GPIO 輸出,例如點(diǎn)亮 LED。以下是控制 PA5 引腳輸出高電平的示例代碼:

          ```cvoid GPIO_SetHigh(void) {
          GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_5;
          }
          ```

          3. 控制 GPIO 輸入

          如果需要讀取外部信號(hào),可以配置 GPIO 輸入模式。以下是配置 PA6 引腳為輸入并讀取其電平的示例代碼:

          ```cvoid GPIO_ReadInput(void) {// 配置 PA6 引腳為輸入模式GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6;// 讀取引腳電平if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR_6) {// PA6 引腳為高電平} else {// PA6 引腳為低電平}
          }
          ```

          總結(jié)

          通過(guò)以上步驟,我們可以實(shí)現(xiàn) STM32 微控制器上簡(jiǎn)單的 GPIO 編程。當(dāng)然,GPIO 控制的功能遠(yuǎn)不止這些,你可以根據(jù)具體需求進(jìn)一步擴(kuò)展和優(yōu)化代碼。





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