中國首款全尺寸人形機器人“青龍”將于 2024 世界人工智能大會亮相并開源

IT 之家 7 月 2 日消息，2024 世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2024）將于 7 月 4 日在上海世博中心啟幕，將圍繞核心技術(shù)、智能終端、應用賦能三大板塊帶來眾多首發(fā)新秀。

據(jù)介紹，本屆大會展覽將重點打造人形機器人專區(qū)，展出 25 款人形機器人，現(xiàn)場發(fā)布國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”并同時宣布開源其技術(shù)，并帶來國內(nèi)首個全尺寸人形機器人開源社區(qū) OpenLoong。

目前，這臺“青龍”正在位于張江國創(chuàng)中心的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心內(nèi)接受訓練，身高 182 厘米，體重 82 公斤，全身多達 43 個主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩 400 牛米，算力支持 400Tops，其中 43 個主動自由度代表了目前人形機器人行業(yè)比較頂尖的硬件設(shè)計水平。

今年 6 月，國地中心（國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，由工信部和上海市政府共同授牌，于 2024 年 5 月落戶浦東）開源了“青龍”的全身動力學軟件包，幫助有需要的團隊零門檻進入人形機器人算法研究。7 月之后，國地中心將分享更多的作業(yè)數(shù)據(jù)和預訓練的模型，以進一步加速人形機器人的發(fā)展。 

除“青龍”外，人形機器人（上海）有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動體驗、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示、“白虎”準確精密的數(shù)據(jù)采集能力，以及“麒麟”訓練場模擬產(chǎn)線運轉(zhuǎn)的呈現(xiàn)。

值得一提的是，特斯拉 Optimus 二代也將在 WAIC 2024 迎來首發(fā)；宇樹科技屆時還將展示國內(nèi)首款實現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機器人 H1；還有傅利葉、達闥、云深處科技等企業(yè)也將帶來超 20 款智能機器人進行展示。

據(jù) IT 之家所知，今年的世界人工智能大會展覽持續(xù)擴容升級，展覽面積超 5.2 萬平方米，大會將圍繞“以共商促共享以善治促善智（Governing AI for Good and for All）”主題，聚焦大模型、算力、機器人、自動駕駛等重點領(lǐng)域，集中展示一批“人工智能 +”創(chuàng)新應用最新成果，首發(fā)一批創(chuàng)新產(chǎn)品。

目前，已有 500 余家企業(yè)確認參展，市外企業(yè)和國際企業(yè)占比超 50%，展品數(shù)量已超 1500 項，參展企業(yè)數(shù)、亮點展品數(shù)和首發(fā)新品數(shù)均創(chuàng)歷史最高。

據(jù)官方介紹，本屆大會會議論壇按照“1+3+X”架構(gòu)舉行，包含一場開幕式和全體會議，三場全球治理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科學前沿主論壇，以及若干場行業(yè)論壇，涵蓋 AI 倫理治理、大模型、數(shù)據(jù)、算力、具身智能、AI for Science、新型工業(yè)化、自動駕駛、投融資、教育與人才十大重點議題，全面體現(xiàn) AI 向善、國際合作、共治共享的價值導向。據(jù)介紹，會議論壇匯聚全球頂尖智慧，9 位圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾獎得主和 88 位國內(nèi)外院士將參會，共 200 余位重磅嘉賓將與會發(fā)表演講。