人形機(jī)器人，在上海爆發(fā)

人類對于人造機(jī)械的想象和思考是源遠(yuǎn)流長的。

希臘神話中出現(xiàn)了赫淮斯托斯的黃金機(jī)器人和皮格馬利翁的伽拉忒亞這樣的機(jī)械人和人造人。根據(jù)列子輯注的《列子·湯問》記載，中國西周時(shí)期也已經(jīng)出現(xiàn)了偃師造人的故事。

7 月 4 日，當(dāng) 2024 世界人工智能大會在上海拉開帷幕，展前陣列出 18 款人形機(jī)器人時(shí)，帶來的震撼是難以言喻的。本次現(xiàn)場展出了 45 款智能機(jī)器人，其中人形機(jī)器人有 25 款。

人形生物誕生

特斯拉二代人形機(jī)器人 Optimus

現(xiàn)場，人影攢動。二代 Optimus 搭載的是與特斯拉車輛同源的 AI 技術(shù)。二代 Optimus 在直立行走的基礎(chǔ)上，行走速度提升了 30%；其手指還「進(jìn)化」到除了感知和觸覺，可以在輕握雞蛋和搬運(yùn)重物時(shí)做到「游刃有余」。

特斯拉預(yù)計(jì)明年開始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，將有超過 1000 個 Optimus 在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。

開源通用人形機(jī)器人「青龍」

人形機(jī)器人（上海）有限公司當(dāng)日發(fā)布了中國首個全尺寸開源通用人形機(jī)器人，該款機(jī)器人身高 185cm，體重 80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動控制，支持多模態(tài)機(jī)動、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達(dá) 43 個主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩 400N.m，算力支持 400TOPs。負(fù)載 40 公斤時(shí)能以 1m/s 的速度行走。

樂聚「夸父」（KUAVO）機(jī)器人

「夸父」（KUAVO）是國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人，也是國內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地的全尺寸人形機(jī)器人，同樣亮相展臺。

夸父發(fā)布于 2023 年 12 月，重約 45kg，全身 26 個自由度，行走速度最高可達(dá) 4.6km/h，可快速連續(xù)跳躍，跳躍高度超 20cm，搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭，可實(shí)現(xiàn)全方位視覺感知。

目前，夸父機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，典型的成交案例包括與山東大學(xué)、北京通用人工智能研究院相關(guān)的科研合作。

天鏈人形機(jī)器人 T1

身高約 1.60 米，全身自由度 71 個，人形機(jī)器人裸機(jī)僅重 37 公斤左右，含電池在 43 公斤左右，負(fù)重深蹲突破 145kg。

工作人員介紹，這是目前行業(yè)內(nèi)已知的最高水平，它可以做出一字馬、跳躍、旋轉(zhuǎn)、劈叉等動作，靈活性堪比舞蹈演員。值得一提的是，天鏈人形機(jī)器人 T1 全產(chǎn)業(yè)鏈自產(chǎn)自研。

宇樹科技通用人形機(jī)器人 H1

這是全球首款原地后空翻功能的通用人形機(jī)器人。后空翻這種高難度動作的實(shí)現(xiàn)，不僅展示了機(jī)器人在平衡控制和動力系統(tǒng)方面的卓越性能，更預(yù)示著未來人形機(jī)器人可能在復(fù)雜地形和極端環(huán)境中發(fā)揮重要作用。目前，「宇樹 H1」機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景下的功能應(yīng)用。

宇樹科技 CEO 王興興表示：「具身智能是實(shí)現(xiàn) AGI 的最有效途徑，OpenAI 的大方向大概率是錯的?！顾J(rèn)為，未來 5-10 年肯定會有很大的技術(shù)突破，只有盡可能地相信 AI，才會有更好的未來。

開普勒通用人形機(jī)器人 K1

該機(jī)器人身高 175cm，體重 70kg，全身具備 40 個關(guān)節(jié)自由度、80 多個傳感器，還搭配了中國電信的星辰大模型，使之具備了復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙等多種功能。

「我們已經(jīng)具備了商業(yè)化應(yīng)用的潛力，計(jì)劃在今年 10 月份進(jìn)行小批量生產(chǎn)。」 開普勒 CEO 胡德波表示，目前來自物流、汽車制造、冶金等行業(yè)的意向訂單非常多，「人形機(jī)器人商業(yè)化的節(jié)奏要比預(yù)期更快?！?/span>

人形機(jī)器人到底多少錢？

對于何時(shí)能夠進(jìn)入消費(fèi)者市場，很多展商表示還有一段距離。在這段距離中，成本是一個問題。對于消費(fèi)者來說，當(dāng)前人形機(jī)器人的價(jià)格過于昂貴。

諸如特斯拉二代人形機(jī)器人 Optimus 價(jià)格在 2 萬美元（14 萬人民幣）、達(dá)闥機(jī)器人報(bào)價(jià) 39.9 萬元起、天鏈機(jī)器人價(jià)格在 50 萬～100 萬元左右、「夸父」（KUAVO）機(jī)器人價(jià)格在 60 萬-80 萬元人民幣、宇樹 H1 單臺售價(jià)約 65 萬元。

除了明確表示未來目前是賣給個人的特斯拉，其他人形機(jī)器人的報(bào)價(jià)都在大幾十萬以上，并且如果需要裝備完全的「大腦」、「小腦」、「靈活手」、「激光雷達(dá)」，價(jià)格上百萬的可謂是輕輕松松。昂貴的價(jià)格對于消費(fèi)者來說并不友好。

另一方面還是安全的問題。在現(xiàn)場交流的過程中，大多數(shù)廠商都表示對于「安全」還有一定顧慮。例如，在非密切接觸的場景下，人們可以與機(jī)器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀察其作業(yè)。但是，在養(yǎng)老或人員幫扶等需要肢體接觸的場景中，人形機(jī)器人的安全性和風(fēng)險(xiǎn)問題不可小覷。

從人形機(jī)器人的應(yīng)用來看，大多數(shù)應(yīng)用還處于點(diǎn)對點(diǎn)的模式，當(dāng)前的應(yīng)用場景多為：科研研究、智能巡檢、智能制造、倉儲物流、戶外作業(yè)等。

工業(yè)將是人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的主流場景。

小米集團(tuán)高級副總裁曾學(xué)忠預(yù)判，未來智能工廠將由三種勞動力構(gòu)成：70% 的自動化設(shè)備、20% 的人形機(jī)器人、10% 的人類。人類負(fù)責(zé)的是價(jià)值判定與挖掘，人形機(jī)器人則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)柔性制造、跨系統(tǒng)協(xié)同。三種勞動力協(xié)同作業(yè)，將重新定義「工人」與「工廠」。

因此，人形機(jī)器人的落地會先從進(jìn)入一個場景（如工業(yè)）、實(shí)現(xiàn)多個功能開始，拓展到融入多個場景（物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)等）、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能，然后漸漸走進(jìn)千家萬戶。

關(guān)于具身智能的討論

每一家展商的標(biāo)語中，都在宣稱自己在做「具身智能」，是「AI 的化身」，是未來的「新物種」。

在這里，想花費(fèi)一些筆墨討論一下「具身智能」的概念。

去年，北京市科委、中關(guān)村管委會等部門聯(lián)合印發(fā)《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施（2023—2025 年）（征求意見稿）》中提出，探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑，推動具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機(jī)器人在開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。

何為具身智能？MBA 智庫百科對其的定義，指的是通過創(chuàng)建軟硬件結(jié)合的智能體，可以簡單理解為各種不同形態(tài)的機(jī)器人，讓它們在真實(shí)的物理環(huán)境下執(zhí)行各種各樣的任務(wù)，來完成人工智能的進(jìn)化過程。

實(shí)際上具深智能與 GPT-4 的不同在于，GPT-4 等是被動學(xué)習(xí)，即我們向機(jī)器提供什么樣的數(shù)據(jù)（人類標(biāo)簽或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)）機(jī)器就學(xué)習(xí)什么。而具身智能是一種全新的自主學(xué)習(xí)，能自我感知和理解物理世界，就像人類感知和理解外界環(huán)境能力一樣。

總而言之，具身就是具有身體的智能體，英文是 Embodied AI，就是說給智能體賦予一個身體，這就是具身智能。

隨著過去兩年，大語言模型的進(jìn)展，我們看到自然語言中通用智能是可以實(shí)現(xiàn)的。計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域在 3D 理解和開放語義識別也獲得了巨大進(jìn)展，通用具身智能是業(yè)內(nèi)都在期待的突破。

在世界人工智能大會上，宇樹科技 CEO 王興興表示，對于具身智能而言，能夠理解時(shí)間、空間以及物理規(guī)律的世界模型非常重要，「現(xiàn)在的大語言模型等很像活在夢里」，AGI 需要有實(shí)物機(jī)器人的物理交互才能加深模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，同時(shí)也需要參與到人類的生活中，來體驗(yàn)和理解人類的情緒和性格。

從未來來看，具身智能將會是一個智能大腦配合多種不同構(gòu)型的身體完成物理世界的不同任務(wù)。也正因此，業(yè)內(nèi)一直在討論一個很有意思的問題：具身智能必須是人形嗎，必須是雙足嗎？靠機(jī)器狗，可不可以實(shí)現(xiàn)具身智能呢？

人形機(jī)器人投資熱

2024 年上半年，人形機(jī)器人賽道融資熱度持續(xù)高漲。

根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024 年上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超過 22 起，融資金額超過 70 億元。美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Figure AI 憑借 6.75 億美元（折合人民幣約 49 億元）的巨額融資領(lǐng)跑全球，宇樹科技則憑借近 10 億元人民幣融資登頂中國國內(nèi)人形機(jī)器人融資榜榜首。

在 A 股市場，人形機(jī)器人概念股的表現(xiàn)同樣亮眼。7 月 4 日，人形機(jī)器人概念股在開盤后直線拉升。Wind 數(shù)據(jù)顯示，恒工精密開盤后不久收獲 20% 漲停，雷賽智能、世運(yùn)電路等隨之漲停，斯菱股份、步科股份、北特科技、江蘇雷利等跟漲。

不過，現(xiàn)場交流的多位業(yè)內(nèi)人士都不約而同地表示：倘若機(jī)器人未來大規(guī)模應(yīng)用，從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)，真正走進(jìn)公眾生活，實(shí)現(xiàn)陪護(hù)老人、陪教兒童等，還有許多「軟硬件」待升級。包括看得見的零部件靈敏度、安全性等，看不見的數(shù)據(jù)隱私、算法偏見、倫理道德等，都需要有更全面、更優(yōu)化的解決方案，保障新技術(shù)、新產(chǎn)品的安全和可持續(xù)發(fā)展。

正如圖靈 1950 年在《計(jì)算機(jī)器和智能》中寫到：「目光所及之處，只是不遠(yuǎn)的前方，即使如此，依然可以看到那里有許多值得完成的工作在等待我們?！?/span>