2024，人形機(jī)器人的突破之年

Omdia 的最新研究《機(jī)器人硬件市場(chǎng)預(yù)測(cè)》表明，到 2027 年全球人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)將超過(guò) 10,000 臺(tái)，到 2030 年將達(dá)到 38,000 臺(tái)。這意味著 2024 年至 2030 年期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為 83%。

2024 年是人形機(jī)器人的突破之年。在仿生生成式人工智能 (GenAI) 的炒作推動(dòng)下，人形機(jī)器人代表著下一個(gè)重大技術(shù)飛躍。在波士頓動(dòng)力等技術(shù)先驅(qū)的大量投資下，多種因素已齊頭并進(jìn)，使雙足人形機(jī)器人做好了大規(guī)模商業(yè)化的準(zhǔn)備。

人形機(jī)器人的開發(fā)成本現(xiàn)已達(dá)到最佳點(diǎn)，伺服電機(jī)、諧波傳動(dòng)和傳感器等關(guān)鍵技術(shù)也變得更加先進(jìn)。此外，設(shè)備上人工智能計(jì)算的改進(jìn)使得用于運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人工智能軟件能夠集成。隨著這些進(jìn)步，人工智能芯片市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者 NVIDIA 在過(guò)去六個(gè)月中一直在積極推廣人形機(jī)器人，認(rèn)識(shí)到由于對(duì)計(jì)算密集型設(shè)備上人工智能的需求很高，人形機(jī)器人在未來(lái)機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域具有巨大的潛力。

人形機(jī)器人的最初用例集中在汽車制造業(yè)，因?yàn)樘厮估臀祦?lái)等公司已率先采用了該領(lǐng)域。人形機(jī)器人還具有其他領(lǐng)域的潛力，包括一般制造和物流任務(wù)、零售、食品和飲料、客戶服務(wù)和醫(yī)療保健。除了特斯拉、蔚來(lái)和波士頓動(dòng)力之外，還有幾家初創(chuàng)公司專注于人形機(jī)器人，包括 Agility Robotics、Dataa Robotics、Dreame、Figure、Fourier Intelligence、UBTech 和 Unitree。

盡管預(yù)測(cè)樂(lè)觀，但人形機(jī)器人技術(shù)仍處于起步階段。這些機(jī)器人的復(fù)雜性使大規(guī)模生產(chǎn)和廣泛部署變得復(fù)雜，大多數(shù)仍處于試驗(yàn)或概念驗(yàn)證階段。大規(guī)模實(shí)施可能還需要幾年時(shí)間?！窪ataa Robotics 等中國(guó)公司正在探索將基礎(chǔ)模型集成到人形機(jī)器人中，以實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間的自然語(yǔ)言交互，」Omdia 首席分析師 Lian Jye Su 評(píng)論道。

更重要的是，人們對(duì)人形機(jī)器人的熱情與全球?qū)C(jī)器人自動(dòng)化日益增長(zhǎng)的需求相吻合。Omdia 預(yù)計(jì)，隨著自動(dòng)導(dǎo)引車、自主移動(dòng)機(jī)器人、四足動(dòng)物和人形機(jī)器人在企業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域的部署，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁增長(zhǎng)。

機(jī)器人供應(yīng)商不僅在推動(dòng)需求，還將更多以人為本的設(shè)計(jì)理念和自動(dòng)化融入到機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)和部署中。「通過(guò)傳感器融合和導(dǎo)航算法的進(jìn)步，機(jī)器人正變得更加安全。供應(yīng)商正在利用人工智能進(jìn)行任務(wù)訓(xùn)練、路徑規(guī)劃和優(yōu)化、車隊(duì)管理和人機(jī)界面。預(yù)測(cè)和生成人工智能將在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人工智能民主化方面發(fā)揮重要作用，」Lian Jye Su 總結(jié)道。

人形機(jī)器人與制造業(yè)「雙向奔赴」，上海最新方案出爐

昨日，海市人民政府辦公廳發(fā)布《上海市促進(jìn)工業(yè)服務(wù)業(yè)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)行動(dòng)方案（2024—2027 年）》（簡(jiǎn)稱「方案」），其中提到，促進(jìn)人工智能與制造業(yè)深度融合，創(chuàng)建國(guó)家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，在汽車、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域，打造一批人形機(jī)器人賦能制造應(yīng)用場(chǎng)景，形成機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。

人形機(jī)器人是人工智能與物理世界交互的優(yōu)質(zhì)載體。除上所述外，此次方案還提到有關(guān)人形機(jī)器人的具體應(yīng)用方向：

實(shí)施工業(yè)物流降本提質(zhì)行動(dòng)，加大對(duì)工業(yè)物流企業(yè)設(shè)備技術(shù)改造的支持力度，推動(dòng)部署無(wú)人車、人形機(jī)器人等智能物流設(shè)備。

此外，方案提出構(gòu)建「上海制造」新型服務(wù)生態(tài)平臺(tái)，并對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)作出指示：

提升工業(yè)專業(yè)服務(wù)水平，全面推進(jìn)新興產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，前瞻布局人形機(jī)器人、新型儲(chǔ)能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研究。

機(jī)器人賦能制造應(yīng)用場(chǎng)景，兩端融合加速

實(shí)際上，此次方案早在今年 2 月 21 日舉行的上海市政府新聞發(fā)布會(huì)上就已埋下伏筆，當(dāng)時(shí)上海市發(fā)展和改革委員會(huì)副主任陳國(guó)忠就表示，力爭(zhēng)芯片制造全流程數(shù)字孿生仿真驗(yàn)證平臺(tái)、智能分子影像共享平臺(tái)啟動(dòng)建設(shè)，爭(zhēng)取人形機(jī)器人國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心落地。

而此次方案的推出，無(wú)疑是更多從應(yīng)用端宣告未來(lái)機(jī)器人、特別是人形機(jī)器人與制造業(yè)融合方向。

華安證券近日研報(bào)指出，當(dāng)前勞動(dòng)力缺口正加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，人形機(jī)器人下游應(yīng)用場(chǎng)景豐富，包括生產(chǎn)制造、應(yīng)急救援、家庭陪護(hù)、教育、醫(yī)療等。

該機(jī)構(gòu)進(jìn)一步指出，在產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人主要在智能制造領(lǐng)域發(fā)力，如 IBM 結(jié)合 AI、遙感和邊緣計(jì)算的力量打造新一代安防巡檢機(jī)器人，亞馬遜采用 AI 技術(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人用于自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)操作和物流處理等。勞動(dòng)力缺口擴(kuò)大導(dǎo)致用工成本上升，工廠機(jī)器替人需求逐漸增加，有望進(jìn)一步加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。