基于STM32G4與MCSDK完成低壓直流無刷大功率電驅(qū)方案

隨著工業(yè)自動化，生產(chǎn)效率的提升，直流無刷電機的應用需求越來越廣泛。但是直流無刷電機的算法，尤其是FOC的核心算法空間間矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)十分復雜，在不熟悉算法模型，也沒有simulink模型搭建的經(jīng)驗，對FOC也沒概念的情況下，入門門檻非常高；ST的可視化電機開發(fā)平臺MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根據(jù)應用需求調(diào)整引腳，反饋網(wǎng)絡等等差異化設計；同時，新增了HSO（高靈敏度）觀測器，在無位置算法的拓撲中，可以更好的得到位置反饋。

STM32G4系列是一顆具備170MHz主頻，集成FPU，DSP， CortexM4的MCU，具備豐富的模擬外設，最多可達5個12位ADC，采樣通道多達42路內(nèi)部運放多達6個，內(nèi)部比較器多達7個，同時還具備CANFD,多達512K Flash&96K SRAM,多達3路8通道的16位PWM互補輸出電機控制器，可以用于單MCU多電機控制多達四個16位霍爾/正交編碼完成捕獲輸入的定時器。

ST原廠提供完整的電機控制開源方案，包括相關(guān)評估板的原理圖,PCB layout,CAD模型，完整的控制算法，配套的可視化開發(fā)界面與套件，以及可視化的電機調(diào)試UI。

?場景應用圖

?產(chǎn)品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

1.STM32G4具備M4高性能內(nèi)核，主頻170MHz,并集成DSO與FPU，算力資源非常滿足復雜的電機算法； 2.豐富的模擬外設，可以滿足各種需求的電機控制回路采樣&捕獲； 3.存儲空間可觀，可以在單片MCU上完成除了電機控制之外的各種邏輯處理； 4.MCSDK提供可視化的開源方案與拓撲設計，可以很快速的入門FOC電機控制以及電機方案開發(fā)。

?方案規(guī)格

1.輸入電壓：60V 2.PWM主頻：30K 3.最大功率：1.5KW 4.最大電流：50A