德州儀器賦能機器人芯智慧

隨著科技的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)成為推動工業(yè)自動化、物流優(yōu)化和家庭服務(wù)等領(lǐng)域進步的重要力量。在這一浪潮中，德州儀器（TI）憑借其強大的半導(dǎo)體技術(shù)和豐富的產(chǎn)品線，積極在機器人領(lǐng)域布局，為機器人制造商提供了一系列高效、安全、可靠的解決方案。

產(chǎn)品全面開花

TI的機器人領(lǐng)域產(chǎn)品布局涵蓋了感知、控制、處理和連接等多個方面。在感知方面，TI提供了包括傳感器、攝像頭、毫米波雷達等在內(nèi)的多種傳感器解決方案，這些傳感器能夠幫助機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、物體識別和定位等功能。例如，TI的毫米波雷達傳感器能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中精確測量物體的距離、相對速度和到達角度，為機器人的自主導(dǎo)航提供關(guān)鍵信息。

在控制方面，TI的MCU和電機控制解決方案能夠滿足機器人對實時性、精確性和安全性的要求。TI的C2000?系列MCU具有強大的實時控制能力和高精度的數(shù)據(jù)采集功能，適用于各種機器人應(yīng)用場景。同時，TI的電機控制解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)高效的電機驅(qū)動和能量管理，提升機器人的運行效率和續(xù)航能力。

在處理方面，TI的處理器產(chǎn)品組合涵蓋了從低功耗嵌入式處理器到高性能邊緣AI處理器等多個系列。其中，TDA4系列處理器是TI專為機器人等邊緣AI應(yīng)用打造的產(chǎn)品，具有高性能、低功耗和小外形尺寸等優(yōu)點。這些處理器能夠支持復(fù)雜的圖像處理、深度學(xué)習(xí)算法和機器視覺等任務(wù)，為機器人提供強大的計算能力。

在連接方面，TI的連接解決方案支持多種通信協(xié)議，如以太網(wǎng)、CAN等，能夠滿足機器人與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信需求。同時，TI的無線連接解決方案還能夠為機器人提供穩(wěn)定的無線連接和遠程監(jiān)控功能。

技術(shù)支撐內(nèi)核

德州儀器表示，這些多樣化的機器人應(yīng)用背后，存在著一系列共同的技術(shù)特征。首先，它們變得更加“聰慧”。視覺傳感器如同人類的眼睛，能夠應(yīng)對定位、障礙物檢測和防撞等挑戰(zhàn)，而TI的TDA4處理器系列，以其高度集成和異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計，提供了強大的計算機視覺性能、深度學(xué)習(xí)處理能力、立體視覺功能和視頻分析能力，同時保持了低功耗。

此外，TI毫米波雷達作為一種新穎且獨特的傳感技術(shù)，能夠為機器人提供物體的距離、速度和到達角度信息，顯著提升了導(dǎo)航精度和防撞能力。TI此前推出的AM62A、AM68A和AM69A等基于Arm? Cortex?的視覺處理器系列，進一步降低了機器視覺和自主移動機器人應(yīng)用的成本，提高了能效。

在安全性方面，自主導(dǎo)航技術(shù)，尤其是同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)（SLAM），是移動機器人自動運行的核心。TI的雙芯片級聯(lián)雷達解決方案，結(jié)合了毫米波傳感器成像雷達技術(shù)和AM2732 MCU，實現(xiàn)了基于雷達的SLAM和自主導(dǎo)航，為移動機器人的安全行駛提供了有力保障。

最后，在人機協(xié)作領(lǐng)域，TI推出了機器人操作系統(tǒng)（ROS），為開發(fā)者打造了一個開放式的平臺，促進了各種機器人應(yīng)用程序的開發(fā)與集成。同時，《工業(yè)機器人設(shè)計工程師指南》也匯集了TI在機器人控制器系統(tǒng)、機械手/驅(qū)動系統(tǒng)、傳感和視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器等方面的技術(shù)文章、白皮書和應(yīng)用手冊，為工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)建提供了全面的支持。

應(yīng)用引領(lǐng)市場

隨著機器人市場的多元化發(fā)展趨勢，TI在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷拓展。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，TI的協(xié)作機器人解決方案能夠幫助制造商提高生產(chǎn)效率、降低成本并增強安全性。例如，TI的傳感器、MCU和處理器等產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于裝配線、焊接和噴涂等自動化作業(yè)中。

在物流自動化方面，TI的自主移動機器人解決方案能夠幫助倉儲和分揀中心實現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確搬運和分揀。例如，Amazon的Proteus自主移動機器人就采用了TI的TDA4VM和DRA821嵌入式處理器，實現(xiàn)了在Amazon設(shè)施中的自主導(dǎo)航和安全緩沖區(qū)等功能。這些機器人不僅能夠提高倉庫的運營效率，還能夠減少員工的勞動強度和工傷風(fēng)險。

在家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域，TI的低功耗、長續(xù)航和人機交互技術(shù)為家庭服務(wù)機器人的發(fā)展提供了有力支持。例如，采用TI處理器的家庭吸塵清潔機器人和修剪草坪機器人等已經(jīng)廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)領(lǐng)域，為人們的生活帶來了更多便利和舒適。

此外，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人市場的智能化和互聯(lián)性要求也在不斷提高。TI通過將這些技術(shù)融入機器人系統(tǒng)，為機器人提供了更強大的通信能力和數(shù)據(jù)處理能力。例如，TI的工業(yè)實時以太網(wǎng)模塊可以支持多種通信協(xié)議，實現(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信；而TI的無線連接解決方案則能夠為機器人提供穩(wěn)定的無線連接和遠程監(jiān)控功能。

未來，隨著機器人市場的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進步，TI將繼續(xù)致力于推動機器人技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，為機器人制造商和終端用戶提供更加高效、安全、可靠的解決方案。