基于微機電系統(tǒng)的無線鼠標方案

　　2.2 發(fā)射端

　　加速度傳感器采集加速度信號，單片機通過軟件實現(xiàn)對加速度信號的二重積分而轉(zhuǎn)換為位移信號，經(jīng)編碼處理至藍牙發(fā)射芯片，通過天線將數(shù)據(jù)發(fā)射出去。

　　2.2.1 加速度傳感器電路

　　采用ADI的低成本、低功耗雙軸單片加速度傳感器 ,其可測量加速度范圍至少在 ±2g 以上 ,可以測量動態(tài)加速度（比如振動）和靜態(tài)加速度（比如重力加速度），其輸出的占空比是和加速度的大小成一定的線性關(guān)系，并且可以直接被單片機（MCU）采樣而不需模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）。工作周期則可以簡單地通過RSET來調(diào)節(jié) ,范圍在0. 5m s到10m s之間。帶寬可以通過調(diào)節(jié)XFLT和管腳上的電容Cx和Cy來確定， 本方案中選用Cx=Cy= 0.10μF, 故，需要注意的是，加速度傳感器在平動時會在相應(yīng)的方向產(chǎn)生與加速度相關(guān)的輸出，在轉(zhuǎn)動的時候也是如此 ,本方案中我們假設(shè)鼠標在水平面使用 ,因此我們只需要一片加速度傳感器就可以解決問題 ,加速度的大小可以通過 T1/ T2 = 11% 3A+ 50%這個線性比例關(guān)系獲得 其中 T1表示工作周期中高電平部分的長度 , T2表示整個工作周期的長度 , T1/ T2就是輸出占空比的大小，A 是加速度大小 ,而加速度的方向可以通過其正負性來判定。

　　2.2.2 占空比輸出解碼

　　對于每一個軸，傳感器的輸出電路把模擬信號轉(zhuǎn)變成占空比調(diào)制的數(shù)字信號，這樣就可以通過MCU 的定時/計數(shù)器解碼獲得加速度信息，其大小可以通過下式計算得到：

　　由于每個器件存在差異，其 0g輸出和靈敏性會因為溫度、噪聲等原因而不同，為實現(xiàn)高精度測量，0g的偏移量和比例因子必須按照實際測量所得。本方案在TA=25℃，VDD=3V,RSET=125KΩ，中測得：

　　為了實現(xiàn)高精度測量，考慮到T2易受溫度漂移的影響，必須周期性地更新T2的平均值。一種新的改進型脈寬調(diào)制（PWM）解碼方法是通過占空比調(diào)制在X軸和Y軸使用相同的三角形參考波 ,使得每個周期中 T1的中點達到同步 ,這種方法能加快數(shù)據(jù)傳輸時間，也稱之為高速解碼，X軸和Y軸的占空比輸出如圖2所示。

圖2　X軸和Y軸的占空比輸出

　　單片機軟件編程實現(xiàn)獲取加速度信息的流程圖如圖3所示。

圖3　ADXL202E高速解碼技術(shù)流程圖

　2.2.3 軟件實現(xiàn)獲取位移信號

　　如何實現(xiàn)高精確度且易于編程的二重積分算法是把加速度信號轉(zhuǎn)換為位移信號的關(guān)鍵所在，用積分電路來實現(xiàn)二重積分的誤差較大，因此擬用軟件編程來實現(xiàn)二重積分的算法 ,并且先在 matlab環(huán)境下用動態(tài)系統(tǒng)的simulink模型模擬 FFT、辛普生公式等不同的積分算法 ,來進行算法的比較與選擇 ,通過加速度傳感器鼠標的 simulink模型對實際位移和軟件實現(xiàn)的位移信號進行比較，誤差控制在在0.5%以內(nèi)，滿足鼠標設(shè)計要求。