地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計

摘要：針對目前地面雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中存在的目標(biāo)多，機(jī)動性強，地面雜波強，虛警率高等問題，采用并設(shè)計了解速度模糊、點跡凝聚、航跡處理等算法，結(jié)合軟件編程技術(shù)，對信號處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，經(jīng)過雷達(dá)外場鑒定試驗測試，數(shù)據(jù)處理使雷達(dá)的發(fā)現(xiàn)概率、虛警率、方位距離精度、速度分辨力等指標(biāo)各提高了約十個百分點。
關(guān)鍵詞：雷達(dá)數(shù)據(jù)處理；點跡凝聚；航跡處理；解速度模糊

0 引言
數(shù)據(jù)處理作為雷達(dá)系統(tǒng)的一個重要組成部分，可以看成是雷達(dá)信號處理的后處理過程，可以對信號處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，并且從零星探測的小目標(biāo)進(jìn)行綜合分析，消除由雜波、虛假目標(biāo)、干擾目標(biāo)、誘餌目標(biāo)等造成的虛假檢測，提高對目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率，降低虛警率，對目
標(biāo)建立航跡，并預(yù)測目標(biāo)運動方向、位置的后果，其精度和可靠性都高于雷達(dá)的一次觀測，改善雷達(dá)信號處理結(jié)果，使雷達(dá)的使用價值和性能得以提高。
早期的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法有最小二乘法、現(xiàn)代濾波理論、Kalman濾波、機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法等。
目前對雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的研究，特別是航跡處理部分，大多都是對付空中目標(biāo)和海上目標(biāo)的，這樣的目標(biāo)機(jī)動性不強，背景簡單，容易預(yù)測航跡。而地面目標(biāo)具有強機(jī)動性、情況復(fù)雜、目標(biāo)種類繁多、同一范圍內(nèi)目標(biāo)遮擋等環(huán)境干擾因素較多，這些對目標(biāo)的檢測、歸并、凝聚、建航都提出了高的要求。需要對以前在航空和航海領(lǐng)域應(yīng)用較多的航跡處理方法進(jìn)行發(fā)展和完善，發(fā)展出適合強機(jī)動目標(biāo)的改良算法。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的研究有以下幾個發(fā)展方向：弱小目標(biāo)的自動跟蹤，可利用幀間濾波、檢測前跟蹤和先進(jìn)算法來提升自動跟蹤性能；高速計算與并行處理；多傳感器信息融合與控制一體化；搜索、跟蹤、引導(dǎo)、識別與指揮一體化。

1 數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)設(shè)計
雷達(dá)數(shù)據(jù)處理采用計算機(jī)作為載體，通過編寫數(shù)據(jù)處理軟件來實現(xiàn)，計算機(jī)能夠非常靈活地完成各種類型的數(shù)據(jù)處理工作；數(shù)據(jù)處理的軟件化也能使整個雷達(dá)系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展性更強，功能更完善，界面更友好。
數(shù)據(jù)處理軟件完成的功能主要包括：采集數(shù)據(jù)(信號處理的目標(biāo)數(shù)據(jù)、定北數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù))，對信號處理后的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、點跡凝聚等優(yōu)選目標(biāo)數(shù)據(jù)后形成更加準(zhǔn)確、精確的目標(biāo)點跡數(shù)據(jù)；對點跡數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡處理后形成目標(biāo)的航跡；把處理后的目標(biāo)點跡、航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。數(shù)據(jù)處理功能如圖1所示。

在研究和參考已有雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法的基礎(chǔ)上，對模擬目標(biāo)數(shù)據(jù)、同類型其他雷達(dá)試驗中錄取的實際目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真處理，根據(jù)處理結(jié)果，對已有算法進(jìn)行修改完善，以適用本雷達(dá)技術(shù)特點和指標(biāo)的要求。