煤礦井下人員搜救器的設(shè)計

2．6 溫度探測
搜救器上的溫度采集選用單總線數(shù)字溫度計DS18B20，其電路圖見圖6。

3 軟件設(shè)計
本系統(tǒng)軟件設(shè)計采用C語言編寫，C語言不僅對機器底層硬件操作方便，模塊化程度高，而且可讀性與可移植性好。該軟件設(shè)計主要包括初始化模塊和功能模塊。初始化模塊用于配置系統(tǒng)時鐘、端口工作方式、嵌套中斷向量控制器等；功能模塊是由鍵盤輸入、信號處理、溫度檢測、高頻通信、紅外通信和顯示組成。系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖如圖7所示。

4 結(jié)論
本搜救器不僅設(shè)備簡單、成本低、工程實施方便，而且可靠性、精度和靈敏度都很高。系統(tǒng)能在惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作，還可以實時智能處理和分析井下被困人員精確位置信息。系統(tǒng)能夠同時接收100人以上的人員信息，傳輸距離在空曠地面應(yīng)不低于30 m。搜救器的移動速度可大于5m／s，且漏卡率小于萬分之一。此外，搜救器還使用了聲光顯示等回響，具有友好、人性化的界面。