一種提高μC／OS-II操作系統(tǒng)安全性與穩(wěn)定性的方法
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3．2 修改系統(tǒng)函數(shù)
為了任務(wù)首次運(yùn)行時，可以進(jìn)入相應(yīng)的訪問等級和使用相應(yīng)的堆棧指針，在任務(wù)創(chuàng)建時，加入工作狀態(tài)參數(shù)mode。在ucos_ii．h中定義訪問等級與堆棧選擇的常量：
3．2．1 修改任務(wù)控制塊OS_TCB
在任務(wù)控制塊中加入MSP指針，形式如下：
3．2．2 修改任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)
在任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)的參數(shù)中加入mode參數(shù)，形式如下：
對OSTaskCreateExt()函數(shù)做的修改同上。
3．2．3 修改堆棧初始函數(shù)
在堆棧初始化時，把mode值存儲在MSP底部，以便任務(wù)第一次運(yùn)行時進(jìn)入相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)(特權(quán)級還是用戶級，使用MSP還是PSP)。系統(tǒng)任務(wù)的mode是OS_Mode_PRIVILEGE | OS_Mode_MSP，任務(wù)創(chuàng)建時PSP為0；而用戶任務(wù)為OS_Mode_USER | OS_Mode_PSP。
堆棧初始函數(shù)的參數(shù)中加入mode參數(shù)，形式如下：
OS_TCBInit()函數(shù)把堆棧初始化得到的堆棧指針存入OS_TCB中。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202468.htm linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂） 電能表相關(guān)文章:電能表原理
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