發(fā)展基于嵌入式計算機(jī)的控制系統(tǒng)
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Ki－積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器
Kd－微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。在微分時間選擇合適的情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反映的是變化率，而當(dāng)輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。
該P(yáng)ID算法應(yīng)用范圍十分廣泛，最常見的是用于對溫度控制要求較高的環(huán)境。
2． 預(yù)測控制算法
預(yù)測控制就是利用內(nèi)部模型（開環(huán)和閉環(huán)預(yù)測模型）預(yù)估過程的未來輸出（被控變量）與設(shè)定值之間的誤差，基于該誤差采用“滾動式”優(yōu)化策略計算當(dāng)前的控制輸入。
3. 其他各種控制算法
計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得將一些先進(jìn)的控制算法應(yīng)用于工業(yè)控制中成為了可能，如推理控制算法、優(yōu)化控制算法、分解－協(xié)調(diào)算法、以及模糊控制算法等等。
結(jié)束語
微波設(shè)備作為提供給生產(chǎn)用戶使用的平臺，首先必將隨用戶不斷提高的要求而更新。同時作為生產(chǎn)設(shè)計微 波設(shè)備的企業(yè)更應(yīng)該把握先進(jìn)控制技術(shù)的脈搏，不斷將先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到設(shè)備中去。大致我們認(rèn)為：
1.微波設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化接口
隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，用戶對微波的不斷認(rèn)識，因而微波設(shè)備往往會作為生產(chǎn)流水線中的一部分，用戶僅使用微波的某一特性以達(dá)到自己工藝的要求。因此要求微波設(shè)備能很好的與流水的前后道工序友好的銜接。這一要求包括了設(shè)備的三維尺寸、功率配置以及控制系統(tǒng)。
同時將微波設(shè)備的底層元件的標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化也是企業(yè)發(fā)展的需要。
2.未來基于瀏覽器技術(shù)的監(jiān)控軟件和基于無線系統(tǒng)的控制
目前，我們一般使用的控制軟件是基于硬件平臺的，隨著網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展和.net框架的普及，微波設(shè)備在控制上也力求利用internet網(wǎng)絡(luò)，使用戶能通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控，對生產(chǎn)質(zhì)量的控制等。
值得注意的是當(dāng)今無線技術(shù)的發(fā)展的速度，一些可以應(yīng)用的方案如：引入GPRS網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進(jìn)行相關(guān)檢測與控制；引入IEEE802.11b的無線連接模塊使設(shè)備與控制臺無連接線。
最后，祝愿工業(yè)微波控制技術(shù)更上一層樓！
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