以太網(wǎng)技術(shù)在繼電器可靠性檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.2 實(shí)現(xiàn)功能
檢測裝置的軟件由兩大部分組成:一是實(shí)時檢測與處理程序,包括了試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置,對試驗(yàn)狀態(tài)以及失效數(shù)據(jù)的保存,對失效數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,打印報表等,檢測裝置記錄的失效數(shù)據(jù)有失效時間,失效試品號、觸點(diǎn)號,觸點(diǎn)失效的類型,失效時觸點(diǎn)電壓以及各觸點(diǎn)累計失效次數(shù)等;二是通訊程序,接收服務(wù)器的參數(shù)設(shè)置、基本操作,并上傳試驗(yàn)狀態(tài)及失效信息。圖2為檢測裝置的操作界面,菜單項(xiàng)代表了所能實(shí)現(xiàn)的所有操作,文本顯示區(qū)對設(shè)置參數(shù)、試驗(yàn)狀態(tài)以及失效發(fā)生時的失效信息進(jìn)行顯示。軟件采用可視化編程語言VC++6.0嵌入?yún)R編語言的方法實(shí)現(xiàn)[4]。
圖2 檢測裝置操作界面
3、集中控制的實(shí)現(xiàn)
以太網(wǎng)只定義了物理層和鏈路層,但目前在傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層已基本上統(tǒng)一,TCP/IP協(xié)議被普遍采用。傳輸層協(xié)議包括UDP協(xié)議和TCP協(xié)議。無論是基于UDP協(xié)議或者TCP協(xié)議,都要保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊欢ǖ?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/可靠性">可靠性和實(shí)時性。由于UDP協(xié)議具有實(shí)現(xiàn)機(jī)制簡單、傳輸效率高的特點(diǎn),其較多地被應(yīng)用到高效率的實(shí)時系統(tǒng)中。但為了實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/可靠性">可靠性,就需要在應(yīng)用層采用一些差錯控制機(jī)制,而這些措施與TCP協(xié)議中自帶的傳輸機(jī)制非常相似。實(shí)際上,在許多實(shí)時性的系統(tǒng)中,采用TCP協(xié)議也基本可以滿足傳輸時間的要求,還避免了在應(yīng)用層進(jìn)行繁瑣的處理[5]。因此在本方案中傳輸層選擇使用TCP協(xié)議。
應(yīng)用層的協(xié)議目前還沒有統(tǒng)一,本文旨在研究一個可廣泛適用于多種應(yīng)用場合和多種應(yīng)用層協(xié)議的通用的通信方案,用戶可根據(jù)需要選擇不同的應(yīng)用層協(xié)議,也可以定義自己的數(shù)據(jù)包格式。
3.1 套接字(Socket)
TCP/IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的應(yīng)用程序是通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)編程界面套接字Socket(在Windows操作系統(tǒng)下稱之為Winsock)來實(shí)現(xiàn)的。套接字構(gòu)成了核心協(xié)議的用戶視圖,通過套接字應(yīng)用程序可訪問通信協(xié)議,套接字是網(wǎng)絡(luò)通信的基本構(gòu)件。套接字是可以被命名的通信端點(diǎn),應(yīng)用程序通過它在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。每個套接字都有其類型,并有一個與之相連的進(jìn)程。TCP/IP提供3種類型套接字:
1)流式套接字(Stream Scoket)。該接口提供一個面向連接、可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),數(shù)據(jù)無差錯、無重復(fù)地發(fā)送,且按發(fā)送順序接收。內(nèi)設(shè)流量控制,避免數(shù)據(jù)流超限;數(shù)據(jù)被看作字節(jié)流,無長度限制。流式套接字提供了一種可靠的面向連接的數(shù)據(jù)傳輸方式,如果想發(fā)送大批量數(shù)據(jù)或想讓數(shù)據(jù)按順序無重復(fù)地到達(dá)目的地,流式套接字最為有用。
2)數(shù)據(jù)包套接字(Datagram Scoket)。該接口提供一個無連接服務(wù)。數(shù)據(jù)包以獨(dú)立包形式被發(fā)送,不提供無錯保證,數(shù)據(jù)可能丟失或重復(fù),并且接收順序混亂。數(shù)據(jù)包套接字比較適用于數(shù)據(jù)包或記錄型數(shù)據(jù)的傳輸,數(shù)據(jù)包的發(fā)送不能得到保證,而且不能排序到達(dá)。
3)原始套接字(Raw Scoket)。該接口允許對較低層協(xié)議,如IP、ICMP直接訪問,主要用于新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)的測試等[6]。
在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)開發(fā)時,阻塞問題是網(wǎng)絡(luò)編程中十分重要的問題。由于在阻塞模式下,在I/O操作完成前,執(zhí)行操作的Winsock函數(shù)會一直等待下去,不會立即返回程序(將控制權(quán)交還給程序)。故用這種方式,服務(wù)器應(yīng)用程序?qū)⒑茈y同時通過多個建好連接的套接字進(jìn)行通信。在此系統(tǒng)的應(yīng)用中,需要實(shí)現(xiàn)一臺服務(wù)器同時和六個套接字進(jìn)行通信,因此結(jié)合對有限硬件資源的考慮,選擇了非阻塞類型的套接字,這也是一般協(xié)議開發(fā)中通常用到的套接字通信方式。
3.2 通信的實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)通信采用客戶機(jī)/服務(wù)器模式,利用VC的微軟基礎(chǔ)類(MFC)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)開發(fā),MFC提供了兩種類型描述Windows Socket,分別是CAsynSocket和CSocket。其中CAsynSocket類封裝了Windows Sockets API,并將與Socket有關(guān)的Windows消息轉(zhuǎn)換為回調(diào)函數(shù)。CAsynSocket處于網(wǎng)絡(luò)更底層,其使用就更具靈活性,相應(yīng)要求編程者應(yīng)熟悉網(wǎng)絡(luò)底層細(xì)節(jié)。而CSocket類是CAsynSocket類的派生類,通過MFC中的CArchive類的對象提供了更高層次的抽象,它封裝了Socket實(shí)現(xiàn)中的許多細(xì)節(jié)。這里我們采用CAsynSocket類實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中“一對多”的數(shù)據(jù)發(fā)送,通過在服務(wù)器中建立Winsock空間數(shù)組的方式來解決[7]。
首先,構(gòu)造CAsyncSocket類型的對象,然后利用該對象創(chuàng)建內(nèi)嵌的Socket句柄。例如:
CAsyncSocket m_listen;
m_listen.Create(nPort);//服務(wù)器指定端口
若是客戶端,需要用CAsyncSocket::Connect()函數(shù)連接服務(wù)器端的套接字。
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