基于TUSB6020的USB OTG接口設(shè)計(jì)
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VLYNQ接口引腳詳細(xì)描述如下：（1）TUSB6020的 VLYNQ CLK接外部時(shí)鐘，VLYNQ控制寄存器中的 CLKDIR比特位設(shè)置為 1，VLYNQ接口時(shí)鐘由 DM6437系統(tǒng)時(shí)鐘提供。（2）VLYNQ SCRUN為 VLYNQ時(shí)鐘運(yùn)行請(qǐng)求引腳，低電平表示允許 VLYNQ時(shí)鐘運(yùn)行，高電平表示傳輸事務(wù)結(jié)束，VLYNQ時(shí)鐘運(yùn)行停止。（3）TMS320DM6437寫操作時(shí)，將數(shù)據(jù)壓縮、地址編譯，經(jīng)串行編碼后由 VLYNQTXD[0:3]發(fā)出，TUSB6020將數(shù)據(jù)進(jìn)行串行解碼和解壓縮后讀取地址，將數(shù)據(jù)寫入指定寄存器。
（4）TMS320DM6437讀操作時(shí)，由 VLYNQ TXD[0:3]發(fā)送讀請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，TUSB6020收到請(qǐng)求后，將數(shù)據(jù)壓縮和串行編碼后由 VLYNQ TXD[0:3]發(fā)往TMS320DM6437。（5）VLYNQ接口的數(shù)據(jù)收發(fā)與VLYNQ串行時(shí)鐘同步。
2.2 軟件設(shè)計(jì)
2.2.1 TMS320DM6437和TUSB6020底層通信的實(shí)現(xiàn) 本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/202669.htm
TMS320DM6437和TUSB6020底層通信是整個(gè)USB體系軟件的根基，包括了DM6437對(duì)TUSB6020的讀、寫、設(shè)定地址等操作,主要通過(guò) DM6437訪問(wèn) TUSB6020的控制寄存器來(lái)完成。下面是寫TUSB6020控制寄存器的部分程序代碼。
void TUSB6020_Write_Reg(Uint32*OTG_base_addr，Uint32 offset，Uint8 size，Uint32 data)
{
Uint32 tmp_addr=0;
Uint16 tmp_data=0;
…
{…
case 16:
tmp_addr=*OTG_base_addr;
tmp_addr=tmp_addr+offset;
tmp_data=(Uint16)data;
(*(volatile Uint16*)tmp_addr)=data;
break;
…/*Todo Print Error Message*/
break;
}
}
2.2.2 TUSB6020驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
圖 5為 DSP/BIOS外設(shè)驅(qū)動(dòng)模型。TI公司的DSP／BIOS外設(shè)驅(qū)動(dòng)模型分為兩層三類，即：類驅(qū)動(dòng)層和微型驅(qū)動(dòng)層，PIP/PI0類、SIO／DIO類和 GI0類，結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
PIO模型具有良好的緩沖器分配回收機(jī)制，適合描述視頻設(shè)備，SIO模型支持更底層的通信，適合設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序，GIO模型設(shè)計(jì)的目的就是針對(duì)特殊硬件的新型設(shè)備，因此，TUSB6020類驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)選用 GIO模型。
GIO模型在提供必要的同步讀／寫API函數(shù)及其擴(kuò)展函數(shù)的同時(shí)，將代碼和使用數(shù)據(jù)緩存的大小盡量簡(jiǎn)化，應(yīng)用程序可以調(diào)用 GIO的 API函數(shù)直接與微型驅(qū)動(dòng)的 IOM交換數(shù)據(jù)。當(dāng)調(diào)用GIO_create創(chuàng)建 TUSB6020的通道實(shí)例時(shí)，GIO在通道實(shí)例中增加I／O請(qǐng)求狀態(tài)結(jié)構(gòu)、IOM數(shù)據(jù)包(TUSB6020_USB_Packets)及一個(gè) GIO數(shù)據(jù)對(duì)象。
微型驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建規(guī)定的函數(shù)，應(yīng)用程序通過(guò) GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用，這些函數(shù)將放入TUSB6020_USB_fxns中的相應(yīng)位置，供應(yīng)用程序通過(guò) GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用。TMS320DM6437初始化時(shí)調(diào)用已注冊(cè)到微型驅(qū)動(dòng)中的 mdBindDev綁定通道函數(shù)。mdBindDev函數(shù)實(shí)現(xiàn)下列功能：根據(jù)配置的 TUSB6020設(shè)備參數(shù)初始化 TUSB6020設(shè)備，掛入中斷服務(wù)函數(shù)，獲得緩存、DMA等資源；與其對(duì)應(yīng)的 mdUnBindDev綁定通道解除函數(shù)使 TUSB6020設(shè)備處于無(wú)效狀態(tài)，不能再使用；mdCreateChan通道創(chuàng)建函數(shù)為應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序建立通信通道，并給通道對(duì)象設(shè)置初始值，為通道申請(qǐng)緩沖區(qū)；mdDeleteChan通道刪除函數(shù)刪除已創(chuàng)建好的通道對(duì)象，釋放緩沖區(qū)資源；mdSubmitChan I/O請(qǐng)求發(fā)送函數(shù)負(fù)責(zé)管理緩沖區(qū)，處理 TUSB6020_USB_Packet包中的命令字段；mdControlChan設(shè)備控制函數(shù)用來(lái)操作 TUSB6020設(shè)備，完成 OTG角色轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)收發(fā)等功能。
3 小結(jié)
TUSB6020節(jié)省芯片資源，功耗低，架構(gòu)簡(jiǎn)潔，接口靈活，兼容性好。本文介紹了TUSB6020的功能特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和TUSB6020的工作原理，分析了TUSB6020與外部主機(jī)的連接方式，提出了一種TMS320DM6437與TUSB6020的USB OTG接口設(shè)計(jì)方案。該接口設(shè)計(jì)可以廣泛應(yīng)用于各種便攜式、嵌入式系統(tǒng)中，從而可靠便捷地實(shí)現(xiàn)USB OTG功能。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：提出了TUSB6020與TMS320DM6437的USB OTG設(shè)計(jì)方案，硬件設(shè)計(jì)有效利用了VLYNQ接口，軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷靈活，為USB OTG的接口設(shè)計(jì)提供了一種新的參考，有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
評(píng)論