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          基于DSP和USB的三維感應(yīng)測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2009-07-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          引 言
          數(shù)據(jù)采集是最基本的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計(jì)的利用TI公司的TMS320F2812 芯片。該芯片的主要特點(diǎn)有:150 MI/s(百萬條指令/秒)的執(zhí)行速度使得指令周期減小到6.67ns,從而提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力;采用哈佛總線結(jié)構(gòu),具有高性能的32位的CPU,在一個(gè)周期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)32位×32位或兩個(gè)16位×16位的乘法累加操作,具有快速中斷響應(yīng)與處理能力;TMS320F2812應(yīng)用大量外設(shè)接口簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì);提供了足夠的處理能力,使一些復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制算法的應(yīng)用成為可能。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202681.htm

          是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的一種高速通用串行總線協(xié)議。本文利用Philips公司的PDID12芯片。將協(xié)議應(yīng)用于以為核心的嵌入式系統(tǒng),可以大大提高DSP系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的通信能力,從而拓寬DSP的應(yīng)用范圍。本文利用DSP和USB設(shè)計(jì)的,符合三維感應(yīng)多通道數(shù)據(jù)采集的需要。

          數(shù)字采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,主要包括DSP、前置放大電路、信號(hào)調(diào)理電路、USB通訊接口,由于三維感應(yīng)有3個(gè)Z軸向接收線圈和7組三分量接收線圈構(gòu)成,所以采用了7組多路開關(guān)。在一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,A/D轉(zhuǎn)換器是采集系統(tǒng)的核心。在基于TMS320F2812的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,選用了芯片嵌入式的ADC模塊。


          圖1 三維感應(yīng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

          信號(hào)調(diào)理電路

          由于本采集系統(tǒng)用于三維感應(yīng)測(cè)井中,它對(duì)信號(hào)采集的精度要求高,因?yàn)楸徊尚盘?hào)頻率較高,采樣通道多,所以結(jié)果分析對(duì)原始數(shù)據(jù)的依賴性強(qiáng)。本設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路分為前置放大器、帶通濾波器、程控增益放大器、陷波器四部分。

          前置放大器設(shè)計(jì)

          前置放大器的噪聲系數(shù)對(duì)整個(gè)采集系統(tǒng)的噪聲特性具有重要的影響。因?yàn)樗a(chǎn)生的噪聲會(huì)被后續(xù)各級(jí)放大器逐級(jí)放大,所以在選擇放大器時(shí)低噪聲指標(biāo)非常重要。在研制低噪聲放大器時(shí),應(yīng)該抓住低噪聲這個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)來分析、計(jì)算并設(shè)計(jì)電路。目前,可用噪聲指標(biāo)比較好的集成電路來設(shè)計(jì)低噪聲放大電路。

          由于測(cè)井時(shí)被采信號(hào)一般為微伏級(jí),因此本設(shè)計(jì)采用INA128儀用差分放大器,它的最大輸入失調(diào)電壓為50μV,溫度系數(shù)為0.5μV/℃,最大輸入失調(diào)電流為5nA,同時(shí)還有很寬的電源電壓范圍,可以在±2.25V到±18V的供電電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。電壓增益可以通過外接電阻改變,在1腳和8腳之間外接不同的電阻R,電壓增益可以在0-10000的范圍內(nèi)變化,其計(jì)算公式為。當(dāng)電壓增益大于100時(shí),INA128的輸入共模抑制比達(dá)到120dB,對(duì)輸入信號(hào)的共模干擾起到了很好的抑制作用。

          伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理



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