簡化PCI總線協(xié)議的實現(xiàn)以及FPGA驅(qū)動設計
地址譯碼模塊主要檢測PCI地址與本PCI卡的基地址是否匹配,可以通過AD[31:00]信號線上的值與設備的基地址作比較判斷。如果PCI地址落在設置的基地址范圍內(nèi),則PCI卡響應當前的總線操作。
命令譯碼模塊指示PCI卡響應不同的總線命令,通過檢測C/BE[3:0]#信號線上的值,與表1列出的總線命令作比較,完成命令譯碼。
3 Windows9x系統(tǒng)下驅(qū)動程序的設計
對PCI設備而言,驅(qū)動程序提供了獲取PCI卡的配置空間信息、勾掛PCI中斷、總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋1疚慕榻B使用Numega公司的VtooIsD軟件進行驅(qū)動設計的方法。
3.1 尋找PCI卡并讀取配置空間信息
配置空間包含了系統(tǒng)初始化PCI設備所必需的信息,首先需要遍歷整個硬件樹結(jié)構(gòu)來尋找指定的PCI設備。對于每一個設備,比較其廠商號(Vendor ID)和設備編號(Device ID),如果與設計的PCI卡的信息匹配,則讀取它的配置空間信息。
3.2 I/O方式下的讀寫操作
I/O方式下的讀寫比較簡單。在得到PCI設備基地址信息后,通過C++語言中的端口讀寫函數(shù)inpd和outpd即可完成。舉例如下:
Temp=_inpd(gBaseAddresses);//Temp中得到讀出的數(shù)據(jù)
_outpd(gBaseAddresses,Data);//向基地址寫入數(shù)據(jù)
其中,gBaseAddresses為基地址值,Data為寫操作時的數(shù)據(jù)。
3.3 內(nèi)存方式下的讀寫
對于內(nèi)存方式下的讀寫,一個重要問題就是地址的映射。因為硬件設備讀寫的是物理內(nèi)存,但應用程序讀寫的是虛擬地址,所以存在著將物理內(nèi)存地址映射到用戶程序線性地址的問題。
映射功能通過調(diào)用VtoolsD軟件的標準庫函數(shù)完成。根據(jù)給定的物理地址和所要求的空間大小,在系統(tǒng)內(nèi)存中分配相應空間。首先,用PageReserve函數(shù)分配當前保留頁的線性地址空間,再利用PageCommitPhys函數(shù)的服務對開始的線性地址空間分配相應的物理地址空間。程序如下:
ULONG nPages=_NPAGES_(PhysAddress,SizeInByte);
Linear=PageReserve(PR_SYSTEM,nPages,PR_FIXED);
PageCommitPhys(PAGENUM(Linear),nPages,PAGENUM
(PhysAddress),PC_INCR|PC_WRITEABLE|PC_USER);
LinPageLock(PAGENUM(Linear),nPages,0);
其中,PhysAddress為給定的物理地址,SizeInBytes為需要的空間大小。
建立了物理RAM到系統(tǒng)內(nèi)存的映射后,就可以利用C++語言中的文件操作基類CFile類完成數(shù)據(jù)的讀寫。首先使用CFile類的成員函數(shù)Open打開文件,為保證數(shù)據(jù)讀寫的準確無誤,必須使用二進制方式打開;接下來使用Read和Write成員函數(shù)進行文件讀寫;完畢后用Close成員函數(shù)關閉文件。
3.4 中斷的勾掛和處理
首先在ON_DEVICE_INIT函數(shù)中完成中斷的初始化。即通過前面讀取的PCI設備的中斷號,使用VPICD_Virtualize_IRQ函數(shù)進行中斷勾掛,外調(diào)用VPICD_Physically_Unmask函數(shù)開中斷。
RTCIRQHandle=VPICD_Virtualize_IRQ(IRQdesc);
VPICD_Physically_Unmask(RTCIRQHandle);
然后在RTCInt_Handler函數(shù)中進行中斷處理,可以進行各種操作,例如向應用程序發(fā)送自定義的消息來通知中斷的發(fā)生。
3.5 與應用程序的通信
一般地,應用程序通過CreateFile函數(shù)調(diào)用VxD驅(qū)動程序,得到一個VxD的文件句柄。使用如下的語句可以打開一個名為mydriver.VXD的文件,得到的句柄保存在hVxD中。
hVxD=CreateFile(.mydriver.VXD,0,0,0,CREATE-NEW,FILE-FLAG-DELETE-ON-CLOSE,0);
通過句柄hVxD和DeviceIoControl函數(shù)就可以與驅(qū)動程序進行數(shù)據(jù)傳輸。
本文采用ALTERA公司的FLEX6000系列芯片,型號為EPF6016TC144-3,實現(xiàn)了簡化的從設備模式PCI協(xié)議,并在Windows9x系統(tǒng)下實現(xiàn)驅(qū)動程序的設計。整個系統(tǒng)工作良好。資源占用情況如下:可用I/O引腳113根,占用51根,占用率45%;可用邏輯單元數(shù)1320個,占用151個,占用率11%。
簡化的PCI協(xié)議的實現(xiàn)占用較少的邏輯資源,可以靈活方便地進行功能添加和改進,同時可以在同一塊芯片中集成其他用戶模塊,實現(xiàn)不同功能,以降低成本。目前,本系統(tǒng)已經(jīng)應用在數(shù)據(jù)采集處理、圖像處理等方面。
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