基于CBI傳輸結(jié)構(gòu)的USB硬盤接口應(yīng)用設(shè)計

引言

USB是英文Universal Serial Bus的縮寫，中文含義是“通用串行總線”。它不是一種新的總線標(biāo)準(zhǔn)，而是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的新型接口技術(shù)，具有使用方便、速度較快、連接靈活、獨立供電等特點。1998年后，隨著微軟在Windows 98中內(nèi)置了對USB接口的支持模塊，加上USB設(shè)備的日漸增多，USB逐步走進了實用階段，USB協(xié)議已經(jīng)發(fā)展到2.0版本，最高速度可達480Mb/s。目前，廣泛使用的1.1版本也可達12Mb/s。

USB協(xié)議中，對USB設(shè)備按類型進行分類。同類型的設(shè)備擁有一些共同的行為特征和工作協(xié)議，這樣可以屏蔽不同硬件之間的差別，以便于主機（PC）對設(shè)備進行方便、統(tǒng)一的管理。對USB大容量存儲設(shè)備（mass storage device）的設(shè)計，國際有關(guān)機構(gòu)定義了兩種基本傳輸方式：CBI和BULK ONLY，并對各自開發(fā)過程中應(yīng)注意的問題進行了規(guī)定，開發(fā)者必須遵循其中至少一種。

一、CBI結(jié)構(gòu)要點

在CBI（Control/Bulk/Interrupt）結(jié)構(gòu)中，要用到USB協(xié)議中說到的控制（Control）、批量輸入/輸出（Bulk in/out）、中斷（Interrupt）四種端點（Endpoint）?？刂贫它c用來在主機和設(shè)備間傳送USB標(biāo)準(zhǔn)命令和對硬盤的控制命令集；批量輸入/輸出端點用來傳輸數(shù)據(jù)；可選用的中斷端點用來通知命令的完成。

1.數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼f明

主機和CBI存儲設(shè)備間的通訊通過命令/數(shù)據(jù)/狀態(tài)的傳輸來實現(xiàn)，就是說，協(xié)議從主機向設(shè)備傳送命令，在主機和設(shè)備間相互傳送數(shù)據(jù)，從設(shè)備向主機傳送命令執(zhí)行狀態(tài)，并允許主機對設(shè)備進行重啟。USB大容量存儲設(shè)備應(yīng)可接收2類重啟命令和3類命令塊（command block）。2類重啟命令是：USB端口重啟和命令重啟；3類命令塊是：非數(shù)據(jù)（nondata）、數(shù)據(jù)輸入（data-in）和數(shù)據(jù)輸出（data- out）。本文只對各類命令中和CBI存儲設(shè)備設(shè)計相關(guān)的加以說明，其余屬于普通USB總線傳輸?shù)膬?nèi)容可參考USB協(xié)議。

（1）USB端口重啟

通常用在設(shè)備死機等情況。通過主機USB端口強制設(shè)備重啟，詳細情況可參見USB協(xié)議。

（2）命令重啟

在使用端口重啟之前，主機也可以通過發(fā)送重啟命令來使設(shè)備重啟。在接收到該命令后，設(shè)備將依次執(zhí)行如下動作：

a.嘗試從正在執(zhí)行的命令或數(shù)據(jù)傳輸中退出；

b.清除等待執(zhí)行的其它命令；

c.清除設(shè)備緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)；

d.按照設(shè)備所使用的子類相應(yīng)協(xié)議執(zhí)行重啟，例如執(zhí)行自檢測、對設(shè)備進行初始化并恢復(fù)到缺省狀態(tài)。

（3）非數(shù)據(jù)命令傳輸?shù)目偩€管理和與之相關(guān)的設(shè)備初始化等功能，詳細情況可參見USB協(xié)議。

b.類相關(guān)命令。采用CBI結(jié)構(gòu)的存儲設(shè)備應(yīng)該在控制端點上支持的USB類相關(guān)命令為：Accept Device-Specific Command（ADSC）。由ADSC從主機向設(shè)備傳送命令塊。ADSC命令的起始包由表1所示8個字節(jié)組成。

表1 ADSC起始包結(jié)構(gòu)

需要注意的是，wLength的值由所設(shè)計的存儲設(shè)備所屬的子類決定，這可以在接口描述字中的bInterfaceSubClass域設(shè)置。WLength 設(shè)置好之后，每次傳輸命令數(shù)據(jù)時就必須嚴(yán)格按照這個值進行。如果不等，設(shè)備就將認為此次傳輸失敗并向主機發(fā)回相應(yīng)提示，而且CBI結(jié)構(gòu)的大容量存儲設(shè)備每次只能接收1個命令塊。在主機端，應(yīng)該把將要傳輸?shù)拿钜躁犃行问脚藕帽阌趥魉?。下面是個ADSC命令的舉例：

1 SOF(xA5)

2 SETUP(xB4) ADDR(x7F) ENDP(x0)

3 DATA0（xC3）DATA(x21 00 00:00 00:00 0C:00)

4 ACK(x4B)

5 SOF(xA5)

6 OUT(x87)ADDR(x7F)ENDP(x0)

7 DATA1(xD2) DATA(x 2A 00 00:01:23:45 00 00:)

8 NAK(x5A)

9 SOF（xA5）

10 OUT(x87) ADDR(x7F) ENDP(x0)

11 DATA1(xD2) DATA(x 2A 00 00:01:23:45 00 00:)

12 ACK(x4B)

13 SOF(xA5)

14 DATA0(xC3) DATA(x 00 00 00:00)

15 NAK(x5A)

16 SOF(xA5)

17 OUT(x87) ADDR(x7F) ENDP(x0)

18 DATA0(xC3) DATA(x 00 00 00:00)

19 ACK(x4B)

20 SOF(xA5)

21 IN(x96) ADDR(x7F) ENDP(x0)

22 NAK(x5A)

23 SOF(xA5)

24 IN(x96) ADDR(x7F) ENDP(x0)

25 DATA1(xD2) DATA ( )

26 ACK(x4B)

(4)數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出

主機和存儲設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)時所用。當(dāng)主機通過控制端點發(fā)出數(shù)據(jù)輸入或數(shù)據(jù)輸出命令并向設(shè)備批量輸入端點或發(fā)出IN PID或OUT PID后，設(shè)備開始向主機輸出數(shù)據(jù)或從主機輸入數(shù)據(jù)直至達到主機要求的量為止。

2.CBI存儲設(shè)備相關(guān)描述字設(shè)置

按照USB協(xié)議，每一個USB設(shè)備都有一個或多個配置，每個配置對應(yīng)相應(yīng)設(shè)備的一項功能。配置是口的集合，通過接口指定設(shè)備如何進行USB總線互聯(lián)，而接口又是一系列端點的集合。從設(shè)備到端口都有相應(yīng)的描述字進行設(shè)備，對它們的一般信息進行說明。

CBI結(jié)構(gòu)存儲設(shè)備應(yīng)該支持下列USB描述字：

a.設(shè)備描述字（device descriptor）。

b.配置描述字（configuration descriptor）。

c.接口描述字（interface descriptor）。CBI存儲設(shè)備至少應(yīng)支持一個數(shù)據(jù)接口。

d.端點描述字（endpoint descriptor）。除用作初始化和命令傳輸?shù)目刂贫丝贓ndpoint 0外、CBI存儲設(shè)備還應(yīng)該支持批量輸入、批量輸出、中斷三種端點。

（1）設(shè)備描述字和配置描述字

有關(guān)這兩類描述字的結(jié)構(gòu)和含義在USB協(xié)議有關(guān)這兩類描述字的結(jié)構(gòu)和含義在USB協(xié)議有詳細介紹，本文不再作更多說明，設(shè)計時根據(jù)實際情況加以設(shè)置即可。

（2）接口描述字

CBI存儲設(shè)備至少應(yīng)支持1個數(shù)據(jù)接口。此數(shù)據(jù)口包括最多4個端點，即前面提到的：控制、批量輸入/輸出、中斷。其中中斷端點可設(shè)置為用或不用。

接口描述字的結(jié)構(gòu)和含義在USB協(xié)議中也有介紹。這里需要說明的有3點：第一是描述字中的bInterfaceClass域，必須設(shè)成08h，用來說明該設(shè)備為大容量存儲系統(tǒng)。第二是bInterfaceSubClass域，用來指明設(shè)計時所使用的對設(shè)備進行控制的標(biāo)準(zhǔn)命令集。如01h指明是Reduced Block Commands，06h指明是SCSI transparent command set，設(shè)計時可根據(jù)需要選用。這些在USB Mass Storage Class Specification Overview中有詳細說明。第三是bInterfaceProtocol域，指明存儲設(shè)備的設(shè)計使用體積結(jié)構(gòu)。00h和01h說明使用CBI結(jié)構(gòu)。不同的是前者說明設(shè)備需使用中斷端口告知系統(tǒng)命令的完成與否。

（3）端點描述字

接口所用的每一個除控制端口之外的端口都有自己的描述字。這些端口描述字總是作為配置信息的一部分在回應(yīng)GetDescriptor命令時由設(shè)備發(fā)給主機的。

CBI存儲設(shè)備所支持的批量輸入/輸出和中斷端點描述字結(jié)構(gòu)相同。不同的是具體設(shè)置，如表2所列。

表2 端點描述字結(jié)構(gòu)

表3 中斷端口狀態(tài)信息結(jié)構(gòu)

中斷端點可由接口描述字的bInterfaceProtocol域的設(shè)置決定用否。如果設(shè)成00h，就需用中斷端點來提示命令的完成情況。當(dāng)設(shè)備需要產(chǎn)生中斷時，CBI設(shè)備應(yīng)該在中斷端點返回2個字節(jié)的狀態(tài)信息，主機系統(tǒng)使用接口描述字的bInterfaceSubClass域的值來判別這2個字節(jié)的含義，并做出相應(yīng)的處理，這2個字節(jié)定義如表3所列。

二、CBI結(jié)構(gòu)的USB存儲設(shè)備開發(fā)實例

這里介紹我們在開發(fā)數(shù)字化家庭信息系統(tǒng)中的USB硬盤接口時一些簡單過程和經(jīng)驗。

1.T33510控制器

開發(fā)時采用的T33510是臺灣創(chuàng)品公司生產(chǎn)的以89C51為內(nèi)核，集成有USB和IDE存儲設(shè)備接口的控制芯片。由于集成度較高，因此在成本和開發(fā)難度上較低。它擁有很靈活的體系結(jié)構(gòu)，能夠滿足設(shè)計需要，具體說明如下：

*內(nèi)嵌有和89C51兼容的8位單片機；

*32K8片內(nèi)ROM；

*7688片內(nèi)RAM；

*可用作DMA通道的兩個5288片內(nèi)RAM；

*擁有和89C51相似的P0、P1、P2和P3口，支持存儲器的外部擴展；

*具有省電模式；

*擁有5個中斷源，其中復(fù)用有USB中斷源；

*支持全速（12Mb/s）和低速（1.5Mb/s）的USB數(shù)據(jù)傳輸速率；

*擁有Control endpoint、Bulk in/out endpoint、Interrupt endpoint等USB通訊端口。

*和Compact Flash Specificeation Rev.1.3兼容的IDE設(shè)備接口；

*內(nèi)置有ECC（Error Correction Code）功能；

*使用3.3V工作電壓。

2.T33510中有關(guān)USB寄存器設(shè)置

為方便設(shè)備的開發(fā)，對一些常用的USB參數(shù)，T33510已經(jīng)設(shè)置好，開發(fā)時只要對其它一些比較靈活的部分在相應(yīng)寄存器中加以設(shè)置即可。這里結(jié)合本文前面討論的CBI部分加以說明。

對控制端點，T33510提供了1個8位控制寄存器USBICX和4個字節(jié)的控制端點數(shù)據(jù)寄存器USBICMD。對中斷端點，T33510提供8位的控制寄存器USBICR和最少2個字節(jié)最多8個字節(jié)的數(shù)據(jù)寄存器（USBICRD1～USBICRD8）。對批量輸入/輸出端點，也有控制寄存器 USBIBULK和64個字節(jié)的FIFO提供使用。

T33510的通用控制寄存器USBIGEN對接口描述字中bInterfaceProtocol等域進行設(shè)置，其結(jié)構(gòu)如表4所列。

表4 通用控制寄存器結(jié)構(gòu)

SYS_OK 用來通知主機所需各種描述字已準(zhǔn)備好，可以進行訪問。B_INTF_P用來設(shè)置bInterfaceProtocol域，當(dāng)為1時，設(shè)該域為00h；當(dāng)為 0時，設(shè)該域為01h。我們在設(shè)計時設(shè)為1，指明使用中斷端口來說明命令完成情況。I_INTF_SC用來設(shè)定iInterfaceSubClass域，當(dāng)為1時，設(shè)該域為FFh；當(dāng)為0時，設(shè)該域為01h。我們在設(shè)計時設(shè)為0，指明使用RBC命令集。B_INTF_C用來設(shè)定 bInterfaceClass域，當(dāng)為1時，設(shè)該域為FFh；當(dāng)為0時，設(shè)該域為08h，指明為容量存儲系統(tǒng)。我們在設(shè)計時將該位置0。SUSP_n為系統(tǒng)掛起標(biāo)記。

T33510支持CBI結(jié)構(gòu)所需的4種端點，按控制端點、批量輸入、批量輸出、中斷端點的順序依次分配端點號為0、1、2、3。在中斷端點速率寄存器USBIINTR中，可對速度進行設(shè)置。開發(fā)時我們設(shè)為FFh。端點寄存器其它域已由T33510預(yù)先設(shè)置好。

3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計

基于T33510的USB硬盤結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)可分為兩部分：主機端和單片機端。USB設(shè)計分硬件和軟件兩部分。硬件包括電路設(shè)計和固件程序的編寫，通常用匯編或C語言；軟件分USB設(shè)備驅(qū)動程序和USB客戶軟件。固件的編寫可采用分塊的方法，比如Main模塊、Interrupt模塊、Vector模塊、Timer模塊、Declare模塊等。通過編譯連接以.hex文件的格式寫到芯片里面去。固件主要解決以下幾個問題：一是描述符的確定與建立；二是中斷請求的功能實現(xiàn)；三是命令請求的解析；四是初始化的設(shè)置。設(shè)備驅(qū)動程序和客戶軟件位于主機端。

T3351 所支持的RBC命令集包括INQUIRY、READ FORMAT CAPASCITIES、READ、WTITE等等，有關(guān)RBC命令可從相應(yīng)協(xié)議中得到。系統(tǒng)通過READ命令讀取硬盤的啟動扇區(qū)，并分析其文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，然后讀取其它扇區(qū)進行文件的操作。T33510的IDE接口設(shè)計有對硬盤操作所需的各個寄存器，符合Compact Flash Specification Rev.1.3協(xié)議，給程序編制帶來了很大方便。由于所有的文件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的分析都交由PC端來執(zhí)行，因此在IDE接口上，只需提供基本的 “Sectors Read”和“Sectors Write”等命令就可以了。主程序流程如圖2所示。

下面給出對硬盤一個扇區(qū)進行讀寫的C語言程序段。

讀扇區(qū)：void ReadOneSecoter (Dword LBA)

{IDE_WRITE_1F6(0xE0); Master LBA模式

IDE_WRITE_1F2（1）； //扇區(qū)數(shù)

IDE_WRITE_1F3（LBA%0x100）；//LBA_7_0位

IDE_WRITE_1F4（（LBA/0x100）%0x100）;//LBA_15_8位

IDE_WRITE_1F5（（LBA/0x10000）%0x100）；

// LBA_23_16位

IDE_WRITE_1F7（0x20）； //命令：讀扇區(qū)

While(IdeRead1F7()!=0x58)；

IdeReadData();

while(!cf_sfr_ready);

while(IdeRead1F7()!=0x50);}

//--------------------------------------------------------------------

寫扇區(qū)：void WriteOneSecoter(Dword LBA)

{IDE_WRITE_1F6（0xE0）； //Master LBA模式

IDE_WRITE_1F2(1)； //扇區(qū)數(shù)

IDE_WRITE_1F3(LBA%0x100); //LBA_7_0位

IDE_WRITE_1F4((LBA/0x100)%0x100)；

//LBA_15_8位

IDE_WRITE_1F5（（LBA/0x10000）%0x100）；

//LBA_23_16位

IDE_WRITE_1F7(0x30)； //命令：寫扇區(qū)

while (IdeRead1F7()!0x58);

IdeWriteData( );

while (!cf_sfr_ready)； //等待結(jié)束

while (IdeRead1F7() !=0x50)；}

結(jié)束語

CBI結(jié)構(gòu)只是USB存儲設(shè)備設(shè)計時可供選擇的一種，此外還有BULK-ONLY結(jié)構(gòu)。應(yīng)該說，USB硬盤的開發(fā)除結(jié)構(gòu)的選擇，還涉及許多其它東西，比如RBC命令集的合作、ISE接口的協(xié)議、主機端驅(qū)動程序等很多因素。本文在此不能一一詳述。

USB硬盤驅(qū)動器為小型辦公、家庭辦公、個為及網(wǎng)絡(luò)，提供了一種快速方便地解決存儲問題的途徑。

由于USB技術(shù)連接方式和速度上相對傳統(tǒng)的并口、串口等方式的優(yōu)勢，必將極大改變計算機外設(shè)的設(shè)計方式。新出臺的USB的速度可達480Mb/s，可以改善以前版本速度不是很快的缺憾，將進一步擴展USB應(yīng)用的范圍。