一種移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)的設計

　　可以看出，從串口中讀出的GPS數據包含的信息量非常大，需要從其中提取出有用的部分進行處理才能得到想要的經緯度數據。

　　考慮到實際運行可行性，每1.5秒從串口讀取一次數據，編寫一個函數從數據中提取出關鍵的經緯度數據。

　　數據發(fā)送

　　經過處理得到經緯度數據之后，通過Socket將經緯度數據發(fā)送到PC端進行顯示。Socket分為客戶端和服務器端，可以根據實際的需要在前端使用Socket客戶端或者服務器端。在知道服務器域名或者IP地址的情況下可以采用服務器端建立Socket服務器，前端通過Socket客戶端去連接Socket服務器并發(fā)送數據。在給前端做域名綁定之后，前端也可以建立Socket服務器，在PC端建立Socket客戶端來訪問前端的Socket服務器來獲取GPS數據。相比之下，在PC端建立Socket服務端口監(jiān)聽前端的Socket客戶端連接的方案更加實用，在多客戶端的情況下，便于管理，不需要對前端進行域名綁定。

　　視頻采集

　　視頻采集方案有兩套：

　　(1)開源項目Linphone中的Mediastream，這是一款點對點采集傳輸的視頻采集方案，從攝像頭采集到圖像后能進行常用的MJPEG、H.263、H.264等編碼進行視頻壓縮，其優(yōu)點是支持多種視頻壓縮方式，能根據網絡狀況挑選適宜的編解碼方式來進行視頻壓縮傳輸及播放。

　　(2)開源項目mjpg-streamer，從攝像頭采集到圖像后使用.jpeg格式進行壓縮，傳送到前端后可在網頁，插件，播放器中進行播放觀看，其優(yōu)點是采用jpeg圖像壓縮，網絡好的情況下圖像清晰，并且支持多種播放方式。

　　PC端軟件設計

　　PC端系統(tǒng)包含以下幾個部分：電子地圖，視頻顯示及PC端界面三個部分。

　　電子地圖

　　使用網絡電子地圖對GPS數據進行定位顯示。在網絡上的幾種常見地圖中選擇谷歌地圖作為顯示地圖。谷歌地圖提供了一套成熟的JavaScript的API，根據其提供的API實現實時的定位顯示以及歷史軌跡的回放功能。由于GPS提供的數據與實際地圖定位存在一定誤差，在進行數據處理時還加入了一個校正算法對數據進行修正，修正后的結果與實際結果誤差在10m內，在可以接受的范圍之內。

　　視頻顯示

　　根據前端視頻采集的兩套方案，PC端的視頻顯示對應也有兩套方案如下：

　　(1)Mediastream+Live555+VLC，其中Mediastream負責視頻的采集及傳輸，Live555負責進行視頻流的轉發(fā)，VLC進行視頻的播放。Mediastream是一種點對點的傳輸，雙方商定好端口之后進行傳輸及播放，但是VLC播放時使用的是RTSP流，還有RTSP的控制協議，因此采用Live555進行一個中間的轉發(fā)，將Mediastream采集的視頻流發(fā)送到Live555，Live555將視頻流打包成RTSP流，然后使用VLC進行播放。

　　(2)使用MJPEG開源項目自帶的播放控件及方式，可以在網頁及VLC中進行播放顯示。

　　以上兩種方案都可以使用VLC進行播放，于是可以在網頁中內嵌VLC的控件進行視頻顯示，電子地圖和視頻都可以在網頁中進行展示了。

　　PC端界面

　　使用C#語言編寫，將Socket服務器，地圖顯示以及視頻顯示綜合在一個界面里邊。Socket服務器接收到GPS數據后，存放在一個XML文件中供回放歷史軌跡時使用。

　　系統(tǒng)運行情況

　　前端硬件如圖2所示。