光纖激光機(jī)器人切割焊接技術(shù)

　　⑷ 該系統(tǒng)支持在線編程（示教編程）和離線編程兩種編程方式。其中，在線編程主要是利用機(jī)器人示教器對(duì)加工路徑進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教模擬；而離線編程主要是在PC上，利用數(shù)字模型進(jìn)行離線編程模擬；

　?、?該系統(tǒng)所有氣路元件全部進(jìn)口，設(shè)計(jì)先進(jìn)，可同時(shí)裝有四種不同氣體且可自動(dòng)切換，可以進(jìn)行壓力控制和流量控制，這樣大大減少了輔助時(shí)間，不僅提高了工作效率，而且改善了加工質(zhì)量；

　?、?該系統(tǒng)采用了SIEMENS先進(jìn)的人機(jī)交互界面，通過該界面，操作員不僅可以很方便地選擇氣體的種類，設(shè)定氣體壓力和激光功率，同時(shí)還可以對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊進(jìn)行全程監(jiān)控；

　?、?該系統(tǒng)的激光加工頭采用了防撞保護(hù)設(shè)計(jì)，一旦激光加工頭與工件發(fā)生干涉碰撞時(shí)，系統(tǒng)將關(guān)光關(guān)電，第一時(shí)間確保操作員的人身安全；

　?、?該系統(tǒng)采用了INTERFACE安全互鎖設(shè)計(jì)，即激光器、機(jī)器人、控制系統(tǒng)任何一方出現(xiàn)異常情況時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)將無法正常啟動(dòng)。

　　2 系統(tǒng)的主要參數(shù)

　　工作半徑 1960mm

　　光纖最大傳輸距離 2x105mm

　　TCP最大速度 2200mm/s

　　TCP重復(fù)定位精度 0.07-0.1mm

　　最高激光功率 4000w