液壓制動(dòng)的終結(jié)－電子制動(dòng)（EMB）技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介

1）如果系統(tǒng)線路出現(xiàn)斷路或者電源出現(xiàn)故障，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該如何動(dòng)作？如果制動(dòng)踏板模擬器出現(xiàn)故障該如何處置？因此需要加強(qiáng)系統(tǒng)可*性和意外事故保險(xiǎn)方面的研究力度。

2）由于在高速制動(dòng)過程中產(chǎn)生大量的熱量，因此需要加強(qiáng)系統(tǒng)的熱穩(wěn)定性和散熱性能。需要反復(fù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其它部件在高溫條件下的工作性能和穩(wěn)定性。

3）電制動(dòng)系統(tǒng)采用大量的電控技術(shù)就難以避免有大量的電子電路，又由于車輛工況復(fù)雜而且在外部暴露的電磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng)環(huán)境中工作，這就需要加強(qiáng)電制動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。

4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作需要消耗大量的電能，這是對(duì)目前車輛使用的12v電源的一個(gè)考驗(yàn)，未來將采取42V的電壓來位系統(tǒng)提供能量。

5）目前車輛EMB制動(dòng)系統(tǒng)還要加強(qiáng)與其它現(xiàn)行車輛電控系統(tǒng)的整合，最好可以形成一體化、模塊化的底盤＿控制系統(tǒng)，對(duì)車輛進(jìn)行綜合控制。

6）由于采用了大量的傳感器、控制芯片和新的技術(shù)，使得目前電制動(dòng)系統(tǒng)的成本比現(xiàn)有的液壓制動(dòng)系統(tǒng)成本高，因此降低系統(tǒng)的使用成本也是當(dāng)前需要解決的問題。

2.4 EMB的研究方向

目前EMB制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)還不成熟，需要解決的技術(shù)問題還很多，國(guó)外把對(duì)電制動(dòng)系統(tǒng)的研究重點(diǎn)集中在如下幾個(gè)方面：

1)耐高溫電子元器件；

2）機(jī)械-電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

3）可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的控制算法；

4）靈敏度高而又廉價(jià)的傳感器；

5）系統(tǒng)容錯(cuò)控制；

6）高可靠性的電線和連接件；

7）力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)。

對(duì)耐高溫電子元器件的研究主要涉及到兩個(gè)方面：一個(gè)是在電子元器件本身上下功夫，提高其對(duì)高溫的承受能力和在高溫下的工作穩(wěn)定性；另一個(gè)就是改良制動(dòng)盤的材料和提高其散熱。為電子元器件的工作提供一個(gè)良好的環(huán)境。

在對(duì)制動(dòng)器的控制算法和先進(jìn)傳感器的研究上，國(guó)內(nèi)外學(xué)者也都做了很多工作。而目前車輛制動(dòng)器的控制算法上主要采用三種：滑模控制算法、邏輯門限值控制、最優(yōu)控制算法等。

在電控制動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)性上，最近也有大量的論文在研究這個(gè)問題。因?yàn)檫@個(gè)問題牽涉到了制動(dòng)系統(tǒng)的安全性和可*性，因此是一個(gè)關(guān)鍵和至關(guān)重要的研究方向。有些學(xué)者是用實(shí)驗(yàn)的方法去檢測(cè)和評(píng)估EMB對(duì)制動(dòng)請(qǐng)求的響應(yīng)情況，并通過一定的算法來忽略瞬間的錯(cuò)誤信號(hào)借以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制；有的是在分布式的線控制動(dòng)系統(tǒng)中加人一個(gè)中央控制芯片（brake-by-wire Manager），這是一個(gè)專門進(jìn)行容錯(cuò)控制的冗余設(shè)計(jì)，并配以專門編寫的軟件來進(jìn)行容錯(cuò)控制處理；最近的是在系統(tǒng)中引人一個(gè)