意法半導(dǎo)體:三相電機(jī)控制解決方案（二）

由于具備反電動(dòng)勢(shì)波形的特點(diǎn)，所以專(zhuān)門(mén)對(duì)正弦波PMSM電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，從而能夠在利用三相正弦電流波形進(jìn)行激勵(lì)時(shí)生成接近恒定的輸出扭矩。 為避免給出基于電流頻率的高電壓值，可采用V/F極限曲線來(lái)確定給定子頻率下的最大電壓值。

PMSM矢量控制器（FOC）

矢量控制（亦即磁場(chǎng)定向控制，F(xiàn)OC）是可變頻率驅(qū)動(dòng)器使用的一種方法，用于控制三相AC電機(jī)的扭矩和速度。 這種方法意味著要測(cè)量電機(jī)電流，然后將其轉(zhuǎn)換到與機(jī)器的轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系內(nèi)。 為了完成這種參考幀轉(zhuǎn)換，必須直接測(cè)量（通過(guò)實(shí)際的速度/位置傳感器）或者間接估計(jì)（無(wú)傳感器法）轉(zhuǎn)子位置。

矢量控制需要HW外設(shè)方可完成這項(xiàng)任務(wù)和比標(biāo)量控制更密集的計(jì)算，另一方面它實(shí)現(xiàn)了更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（例如加載速度控制方面的變化）、更準(zhǔn)確的機(jī)械扭矩調(diào)節(jié)和更安靜的操作。

通常，低成本32位微控制器就可以處理這種驅(qū)動(dòng)器。