意法半導(dǎo)體:通用電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制方案（二）

在最簡單的形式下，永磁和混合式步進(jìn)電機(jī)可以認(rèn)為是一種轉(zhuǎn)子上附有1個(gè)永磁體、定子上附有2個(gè)線圈的電機(jī)。 通過改變定子上繞組內(nèi)電流的方向來運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。 電流方向每變一次，定子的磁場就會發(fā)生改變，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動起來以便與之對齊。 電流每變一次，電機(jī)就前進(jìn)一步。 步進(jìn)電機(jī)配置的不同主要在于驅(qū)動電機(jī)所用的步進(jìn)順序和驅(qū)動電機(jī)所需的電路拓?fù)洹?步進(jìn)電機(jī)可以按整步、半步和微步進(jìn)模式進(jìn)行驅(qū)動。

步進(jìn)電機(jī)2相雙極驅(qū)動器

雙極步進(jìn)電機(jī)中的電流可沿兩個(gè)方向流動，二相電機(jī)中的兩個(gè)繞組需要采用全橋轉(zhuǎn)換器分別驅(qū)動。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路一般以開關(guān)模式工作，并包括電流控制電路，用以按預(yù)定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。 雙極步進(jìn)電機(jī)需要采用整流橋。

步進(jìn)電機(jī)3相和5相雙極驅(qū)動器

多相步進(jìn)電機(jī)采用大量相位，以減少振動，盡管制造成本比較高。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路一般以開關(guān)模式工作，并包括電流控制電路，用以按預(yù)定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

多相雙極步進(jìn)電機(jī)需要采用多個(gè)整流橋。

步進(jìn)電機(jī)單極驅(qū)動器

單極步進(jìn)電機(jī)中，所有定子繞組共享公共端子，每個(gè)繞組的自由端子分別連接獨(dú)立功率開關(guān)，電流沿一個(gè)方向在電機(jī)繞組中流動。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路一般以開關(guān)模式工作，并包括電流控制電路，用以按預(yù)定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

采用開關(guān)陣列驅(qū)動單極步進(jìn)電機(jī)效率更高。