意法半導(dǎo)體:移動(dòng)通信機(jī)器人應(yīng)用方案

ST為包括用于航位推算的慣性傳感器、戶外導(dǎo)航GPS或物體識(shí)別攝像機(jī)在內(nèi)的高級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)提供先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品。

步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行器

電機(jī)控制是機(jī)器人最重要的問題之一。 移動(dòng)機(jī)器人一般需要電機(jī)進(jìn)行兩種控制：一個(gè)與機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)相關(guān)，另一個(gè)與機(jī)器人本身末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)。

末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可通過兩相雙極步進(jìn)電機(jī)來管理。 這種同步電機(jī)最低到最高轉(zhuǎn)速可分多次步進(jìn)。 電機(jī)位置可精確控制，不需要反饋機(jī)構(gòu)。 這樣便于機(jī)器人開發(fā)人員集中精力編寫電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)最先進(jìn)的算法。

直流電機(jī)執(zhí)行器

電機(jī)控制是機(jī)器人最重要的問題之一。 移動(dòng)機(jī)器人一般需要電機(jī)進(jìn)行兩種控制：一個(gè)與機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)相關(guān)，另一個(gè)與機(jī)器人本身末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)。 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)必須能夠使機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)。 這一般通過簡(jiǎn)單的直流 （DC） 電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓成正比，扭矩與電流成正比。 全橋轉(zhuǎn)換器可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。