意法半導(dǎo)體:工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用方案

工業(yè)機(jī)器人學(xué)是工程學(xué)的一個(gè)分支，集電子、控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物工程于一身。 一個(gè)機(jī)器人是一種包含傳感器、致動器和控制系統(tǒng)的器件。 機(jī)器人一般可以按照用途進(jìn)行分類：工廠機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行切割、焊接、膠合等作業(yè)；服務(wù)機(jī)器人或移動機(jī)器人的首要任務(wù)是能夠在其工作環(huán)境內(nèi)四處移動。

主要智能產(chǎn)品為：-

基于ARM Cortex M4內(nèi)核的32位微控制器

用于驅(qū)動電磁閥、DC電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的 標(biāo)準(zhǔn)低端、高端和橋接智能電源器件

致動器驅(qū)動、充電和電源管理專用IC

業(yè)內(nèi)最廣泛的功率MOSFET和IGBT 之一

交流/直流電源管理單元

工業(yè)機(jī)器人需要高性能電源管理，機(jī)器人按ISO 8373定義：位置可固定或移動、能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多用途、操作器可進(jìn)行三軸或三軸以上編程的工業(yè)自動化設(shè)備。 廣義上的機(jī)器人具有很高的有效負(fù)荷和慣性質(zhì)量，一般在配有專用電源總線的工業(yè)或工廠自動化環(huán)境下使用。 從電壓和EMC角度看，工業(yè)環(huán)境相當(dāng)惡劣，因此機(jī)器人必須考慮電源控制單元的設(shè)計(jì)，以及與現(xiàn)場設(shè)備的連接，避免受到干擾。 意法半導(dǎo)體器件和交鑰匙參考設(shè)計(jì)為電氣工程師提供快速、可靠的解決方案，配有領(lǐng)先電源解決方案供應(yīng)商專門設(shè)計(jì)的詳細(xì)文檔和評估板。 例如，為AC-DC轉(zhuǎn)換器提供大量解決方案及支持器件，如高壓轉(zhuǎn)換器、負(fù)載共享控制器、PWM （脈寬調(diào)制） 控制器、同步整流控制器及電壓、電流控制器。

多模傳感器控制單元

傳感器從其開始出現(xiàn)起便大量用于機(jī)器人。而且，隨著成本下降以及這些器件智能化水平提高，使其外圍信號調(diào)節(jié)電路的尺寸不斷縮小，目前傳感器在現(xiàn)代機(jī)器人中的使用量急劇增長。

機(jī)器人運(yùn)動控制單元

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)被公認(rèn)為是最困難的任務(wù)，需要確定機(jī)器人最佳運(yùn)動學(xué)算法，一般至少需要掌握控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子工程方面的專業(yè)技術(shù)。

機(jī)械臂末端執(zhí)行器和操縱器

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)被公認(rèn)為是最困