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          基于DSP和FPGA的機器視覺系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

          作者: 時間:2013-12-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          x; FONT: 14px/25px 宋體, arial; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  其中,考慮到了數(shù)據(jù)計算的溢出或結(jié)果為負值的情況,邊緣檢測效果良好。

            4、結(jié)束語

            本次設(shè)計為系統(tǒng)搭建圖像處理部分的硬件平臺,結(jié)合系統(tǒng)發(fā)展的兩大趨勢:嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)?;诿绹轮輧x器公司新近推出的6000系列s芯片TMS320CDM642,利用TMS320DM642芯片上提供的Video Port和Ethernet Media Access Controller實現(xiàn)視頻采集與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合。利用在線可編程技術(shù),在中實現(xiàn)必要的圖像預處理算法,減輕TMS320DM642的負擔,為后續(xù)的圖像實時檢測打下了良好的基礎(chǔ)。

            本次設(shè)計實現(xiàn)了對于480*480的灰度圖像,通過以太網(wǎng)進行25 Frames/s的流暢的傳輸。

            以下為實現(xiàn)的Sobel邊緣提取算法的效果:

            基于DSP和FPGA的機器視覺系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

            圖3.原始圖像與Sobel邊緣提取后的圖像

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