設(shè)計(jì)高性能和低功耗的電機(jī)控制系統(tǒng)（三）

降低系統(tǒng)成本

　　理想的系統(tǒng)可以將模擬和數(shù)字技術(shù)整合在一起，并充分利用某一價(jià)格點(diǎn)的可用處理能力。

　　Piccolo MCU架構(gòu)背后的關(guān)鍵基礎(chǔ)之一，是在單芯片上集成的功能的數(shù)量。通過在數(shù)字域執(zhí)行任務(wù)，可以減少元件數(shù)。這直接降低了系統(tǒng)成本，提高了可靠性。不足之處是MCU必須能夠具有成本效益地吸收增加的負(fù)荷。

　　在所有速度范圍上實(shí)現(xiàn)有效控制，使開發(fā)者設(shè)計(jì)的電源器件的容量能夠與應(yīng)用需求達(dá)到最佳匹配，從而提高功率和成本效益。這也能帶來更流暢的操作和更佳的性能，可減少影響工作壽命的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和振動(dòng)等問題。

　　對(duì)于無傳感器應(yīng)用，可以顯著節(jié)省成本。不使用傳感器除了可以從系統(tǒng)BOM中去除這些傳感器外，還可以省去安裝傳感器接口。不僅制造商的系統(tǒng)更加便宜，故障點(diǎn)也減少了。

　　自我監(jiān)測(cè)的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出僅將以前的模擬功能遷移到數(shù)字化實(shí)施。多達(dá)16個(gè)A/D通道，外加可編程自動(dòng)序列發(fā)生器，簡(jiǎn)化了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中的不同電流、電壓和傳感器的監(jiān)測(cè)過程。用于增加電機(jī)精度和性能的數(shù)據(jù)也可以用來診斷潛在問題。例如，通過觀察機(jī)械振動(dòng)的頻譜，系統(tǒng)在故障早期即可以識(shí)別、預(yù)測(cè)系統(tǒng)故障并采取行動(dòng)。

　　無與倫比的開發(fā)平臺(tái)

　　功能強(qiáng)大的數(shù)字控制系統(tǒng)的創(chuàng)建工作變得空前簡(jiǎn)單。TI的電機(jī)控制和PFC開發(fā)者套件以及雙電機(jī)控制和PFC開發(fā)者套件以Piccolo MCU為基礎(chǔ)為開發(fā)者提供一個(gè)可加快電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)和故障排除速度的平臺(tái)。這些直觀的套件甚至可以讓不熟悉PFC的開發(fā)者學(xué)會(huì)如何將PFC與所有類型的電機(jī)控制應(yīng)用整合在一起。

　　利用電機(jī)控制和PFC套件可以直接訪問Piccolo架構(gòu)的所有增強(qiáng)功能和特性。廣泛的軟件庫(kù)和詳盡的文檔可以指導(dǎo)開發(fā)者使用實(shí)時(shí)算法完成整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的創(chuàng)建工作。套件還使開發(fā)者能夠迅速確定實(shí)施基本電機(jī)控制所需的處理資源。以此為基準(zhǔn)，他們便能夠利用先進(jìn)的算法來使用剩余的處理容量，實(shí)現(xiàn)更高的精度、性能和功效以及多電機(jī)控制和大量其他選擇。通過這種方式，開發(fā)者可以根據(jù)具體應(yīng)用限制和要求設(shè)計(jì)出專門優(yōu)化的系統(tǒng)架構(gòu)。

　　C2000 Piccolo MCU具有廣泛的配置線路圖，可以確保開發(fā)者能夠找到在性能、內(nèi)存和外設(shè)方面最符合其應(yīng)用需要的處理器。TI還提供電壓和電流傳感所需的所有模擬組件以及范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和高端電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　TI了解開發(fā)者在設(shè)計(jì)高效益低功耗電機(jī)控制應(yīng)用時(shí)所面臨的挑戰(zhàn)。通過Piccolo系列MCU，TI提供了無可比擬的高性能集成外設(shè)組合，使開發(fā)者能夠使用單個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)控制，并為精度控制算法、先進(jìn)的功效和無傳感器反饋留出足夠余量，同時(shí)還降低了系統(tǒng)成本。