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LV8139 Features
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三、德州儀器電機控制：無刷直流
無刷直流電機 （BLDC） 系統(tǒng)的方框圖 （SBD），它具有微處理器、閘極驅(qū)動器、隔離器件、工業(yè)接口和電源管理。
方框圖
設(shè)計注意事項
無刷直流 （BLDC） 電機概述
無刷直流電機具有定子繞線和永久磁性轉(zhuǎn)子。繞線連接到控制電子，且電機內(nèi)部沒有刷子和換向器。電子類似于換向器驅(qū)動適當?shù)睦@線；在圍繞定子旋轉(zhuǎn)的移動模式中驅(qū)動繞線。驅(qū)動的定子繞線引導(dǎo)轉(zhuǎn)子磁性。
BLDC 電機效率更高，運行更快更安靜，需要電子以控制旋轉(zhuǎn)場。BLDC 電機制造成本更低，易于維護。
驅(qū)動 BLDC 電機需要叁相反向器。反向器包含叁個半 H 橋，使用輔助信號控制其高位和低位開關(guān)。在關(guān)閉高側(cè)開關(guān)和開啟低側(cè)開關(guān)之間保有延遲是非常重要的。這將消除潛在的開關(guān)短路。
微處理器
TI 的 C2000? 系列 MCU 可以通過使用標量或矢量控制技術(shù)控制 BLDC 電機。了解轉(zhuǎn)子位置對于高效控制 BLDC 電機非常重要。通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計算轉(zhuǎn)子位置。
C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 轉(zhuǎn)換器、高分辨率脈寬調(diào)制器 （PWM） 和正交編碼器輸入 （QEI） 使其適合于實施 BLDC 電機控制。C2000 MCU 內(nèi)核能夠在短時間內(nèi)執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)，使此 MCU 系列成為實施矢量控制技術(shù)和同時控制多個電機的理想選擇。此系列的 PWM 具有可編程死區(qū)延遲，可驅(qū)
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