無線傳感網(wǎng)絡（WSN）設計經典參考實例（四）

　　圖7 系統(tǒng)架構

　　2.2 底層模塊設計

　　底層模塊通過Move 節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)到Node1，Node2，Node3 節(jié)點，Node1，Node2，Node3節(jié)點分別從Move 節(jié)點中取出RSSI 值并將這些值連同自身的SOURECE_ADDRESS 值封裝到數(shù)據(jù)字段并通過Forward 節(jié)點轉發(fā)給Sink 無線網(wǎng)關節(jié)點。底層模塊結構如圖8 所示：

　　圖8底層結構2.3 中間層模塊設計

　　該層主要負責接收來自底層的串口消息，該層的重點就是對串口數(shù)據(jù)包的內容進行解析，獲取數(shù)據(jù)包中節(jié)點的RSSI 值、錨節(jié)點ID 號等信息，并將其交給上層進行處理。

　　2.4 上層模塊設計

　　本文將該基于無線傳感網(wǎng)絡的人群異?；顒右曨l監(jiān)控系統(tǒng)的上層模塊分為以下六個子模塊：

　　串口配置模塊：該模塊主要對串口的各項參數(shù)進行配置，在不同的網(wǎng)關連接上PC 機時配置不同的串口，使該系統(tǒng)的可擴展性增強。

　　實時監(jiān)控模塊：該模塊主要負責將無線傳感網(wǎng)絡中移動節(jié)點的軌跡信息實時顯示在監(jiān)控畫面當中；用戶通過點擊顯示樣例軌跡了解軌跡的概念；通過清除軌跡操作清除屏幕上的所有軌跡信息；此外，用戶可以通過調整顯示刷新周期，對軌跡數(shù)據(jù)的動態(tài)刷新周期進行設置；如果刷新周期設置過長，則通過手動刷新按鈕刷新軌跡以實時觀察移動節(jié)點的估計信息。

　　歷史回放模塊：該模塊主要根據(jù)用戶的設置回放移動節(jié)點的歷史軌跡。用戶根據(jù)自己的要求回放具體時間移動節(jié)點的軌跡信息，如回放一天、一天的一段時間；幾天、幾天里面的一段時間或者一個精確時間的被監(jiān)控人員的軌跡信息。此外，該模塊提供設置回放周期功能，用戶根據(jù)自己的需求設置每次回放的移動節(jié)點位置信息的個數(shù)和回放周期，系統(tǒng)將反饋給用戶查詢的時間段內數(shù)據(jù)庫中所有記錄的條數(shù)，用戶通過系統(tǒng)能清楚地知道需要回放的記錄條數(shù)以及待回放的記錄條數(shù)。

　　歷史數(shù)據(jù)查詢模塊：該模塊主要負責歷史數(shù)據(jù)的查詢功能，模塊包括人員位置/軌跡一般查詢、人員位置 /軌跡高級查詢、歷史警報信息查詢三大功能。其中，人員位置/軌跡高級查詢，主要根據(jù)用戶輸入的時間段信息查詢人員的軌跡信息，用戶根據(jù)需求查詢一天、一天的一段時間、幾天、幾天的一段時間或者是一個精確時刻的軌跡信息。此外，該部分還提供了一些其他功能，如用戶在顯示軌跡區(qū)域單擊一個點，該單擊點的在繪圖區(qū)域的坐標、該坐標對應的實際區(qū)域中的坐標及查詢人員在該實際坐標出現(xiàn)的次數(shù)都將被列出來顯示。歷史數(shù)據(jù)查詢模塊的另外一個重要功能就是歷史警報信息的查詢功能。該功能允許用戶查看所有的警報信息，即被監(jiān)測人員所出現(xiàn)的所有非安全區(qū)域的信息。此外，系統(tǒng)提供用戶根據(jù)需要刪除部分選定的警報信息的功能。

　　非安全域設置模塊：該模塊主要負責非安全域的設置。非安全域的正確設置對系統(tǒng)的自動報警功能及系統(tǒng)的可靠性起著極其重要的作用。所以只有擁有設置權限的用戶才能進行非安全域的設置。如果被監(jiān)控的人員出現(xiàn)在非安全區(qū)域，系統(tǒng)將觸發(fā)警報。非安全域即定義一個非安全域的中心和非安全域的半徑，所有處在該非安全域中的點將觸發(fā)報警功能。該模塊允許擁有權限的用戶根據(jù)實際需要對非安全域進行修改，添加，刪除和查詢等操作。