基于SVPWM算法的變頻調(diào)速系統(tǒng)設計方案

　　3.2 SVPWM算法實現(xiàn)

　　通常來說，SVPWM算法的實現(xiàn)主要分一下幾步：

　　計算電壓矢量out U 所在扇區(qū)。

　　計算out U 所在扇區(qū)起始矢量和終止矢量的作用時間T1、T2.

　　通過T1、T2計算各扇區(qū)調(diào)制波形三相導通時間。

　　3.2.1 計算電壓矢量所在扇區(qū)

　?。?1 ）首先將電壓矢量out U 分解到α、β軸上，α軸上分量為á u 、β軸上分量為 u ，計算參考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：

　?。?）通過N的數(shù)值從表1中查出矢量out u所在扇區(qū)#1

　　通過以上3個步驟可以確定出合成電壓矢量所在的扇區(qū)。

　　3.2.2 計算Uout所在扇區(qū)起始矢量和

　　終止矢量的作用時間T1、T2當確定合成電壓矢量所在扇區(qū)之后，設該扇區(qū)起始矢量作用時間為T1，截止矢量作用時間為T2.

　　如圖4所示U1和U2表示相鄰的兩個基本電壓空間矢量，Uout表示輸出電壓矢量，其幅值代表電壓矢量的幅值，其旋轉(zhuǎn)角速度代表正弦電壓的角頻率，Uout可由U1和U2合成，即：

　　根據(jù)正弦定理可得：

　　計算出t1、t2后還需要加入零矢量來調(diào)節(jié)矢量作用的總時間，使得矢量旋轉(zhuǎn)的角速度等于給定的角速度。要注意的是，零矢量的加