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          電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器蠕變補(bǔ)償研究

          作者: 時(shí)間:2013-11-27 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          分析傳感器蠕變特性,利用其加/卸載和蠕變輸出變化率的不同,判斷蠕變起始點(diǎn),根據(jù)蠕變過(guò)程和零點(diǎn)變化的特點(diǎn)進(jìn)行蠕變跟蹤,以此確定傳感器實(shí)際載荷。此方法簡(jiǎn)單方便,易于實(shí)現(xiàn)。
            關(guān)鍵詞:;蠕變;動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

          Researches on Compensation of Creep of Load Cell
          LIN Haoshun
          (Land and Resources Information Center of Fujian Province, Fuzhou 350 0 01, China)
            Key words: weighing load cell; creeping; dynamic compensation
            傳感器精度高低是決定天平精度高低的主要因素。目前高精密電子天平大部分采用磁懸浮式的傳感器設(shè)計(jì),而低成本的應(yīng)變式傳感器只能用于低精度的電子天平。影響傳感器精度的主要原因之一是這種傳感器的蠕變指標(biāo)。傳感器蠕變是由彈性體產(chǎn)生的正蠕變、應(yīng)變片和應(yīng)變膠負(fù)蠕變綜合影響而形成的。一般來(lái)講,彈性體設(shè)計(jì)定型后,其蠕變值也大致確定,控制和調(diào)整蠕變的傳統(tǒng)做法是選用不同蠕變補(bǔ)償性能的應(yīng)變片,改變貼片位置和粘膠固化工藝等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種靠調(diào)節(jié)制造工藝等方法來(lái)調(diào)控蠕變,其工藝過(guò)程繁復(fù),返工量大且隨機(jī)性高。筆者多年來(lái)對(duì)傳統(tǒng)應(yīng)變式傳感器內(nèi)部性能進(jìn)行深入細(xì)致的研究,結(jié)合目前先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)(利用∑-ΔA/D轉(zhuǎn)換器),應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)應(yīng)變式傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行高性能數(shù)字濾波、動(dòng)態(tài)蠕變跟蹤,零點(diǎn)漂移跟蹤。使原本只能用于低精度場(chǎng)合的應(yīng)變式傳感器的測(cè)量精度大大提高(可優(yōu)于1/30000)。應(yīng)用該技術(shù)設(shè)計(jì)的精密電子天平較磁懸浮式電子天平有更高的性?xún)r(jià)比。?
            保持溫度恒定,在某一恒定機(jī)械應(yīng)變長(zhǎng)期作用下,傳感器輸出隨時(shí)間變化的特性,稱(chēng)為傳感器蠕變。在不承受載荷的條件下,傳感器隨時(shí)間變化的特性稱(chēng)為零漂。零漂是不承受載荷條件下的蠕變。的蠕變特性曲線(xiàn)如圖1所示(以正蠕變?yōu)槔?fù)蠕變與正蠕變相類(lèi)似),其中曲線(xiàn)L為傳感器的加載特性曲線(xiàn),曲線(xiàn)C為傳感器的卸載特性曲線(xiàn)。從中可以看出,傳感器的加載曲線(xiàn)由加載段L0和蠕變段L1組成。在加載段L0,傳感器的輸出急劇增加,迅速達(dá)到載荷的真實(shí)變化值W0,圖中用S1點(diǎn)表示,在這個(gè)時(shí)間段,由于時(shí)間極短,傳感器產(chǎn)生的蠕變較?。贿M(jìn)入L1段后,傳感器輸出發(fā)生緩慢的增加并逐漸趨近不變,蠕變值ε隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化;在傳感器卸載曲線(xiàn)C上,卸載曲線(xiàn)由卸載段C0和蠕變恢復(fù)段C1組成,傳感器輸出值以極高的速度迅速衰減到卸載曲線(xiàn)的S2點(diǎn),超過(guò)S2點(diǎn),傳感器輸出緩慢回零,蠕變恢復(fù)值ε也是隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化的,并逐漸趨近零點(diǎn)不變。
            電子天平的稱(chēng)重值是加載在傳感器上的載荷值減去傳感器在天平零點(diǎn)時(shí)的載荷值。從以上分析來(lái)看,我們假定蠕變和蠕變恢復(fù)是相等的(實(shí)際中有相當(dāng)多傳感器這兩個(gè)階段可認(rèn)為近似相等),也就是說(shuō),圖1所示的L1和C1相等,在加載/卸載段時(shí)間很短時(shí),可以近似認(rèn)為傳感器在這一階段蠕變?yōu)榱?,其輸出變化量就是加在傳感器上的載荷的變化量W0。設(shè)蠕變階段載荷值和迅速卸載后零點(diǎn)值的差值為W1,基于上述蠕變和蠕變恢復(fù)是相等的假定,W1=W0。而電子天平稱(chēng)重值取載荷的差值W0,所以,判斷出加載后蠕變點(diǎn)和蠕變恢復(fù)點(diǎn)就可以動(dòng)態(tài)跟蹤蠕變。具體算法如下:
            
            式中,W——天平加載后迅速達(dá)到S1點(diǎn)傳感器輸出值;W0——天平加載后迅速達(dá)到S1點(diǎn)天平稱(chēng)重值;Wb——天平空載或歸零后零點(diǎn)值;W1——加載后蠕變和經(jīng)蠕變修正后天平稱(chēng)重值;ε——蠕變動(dòng)態(tài)值。
            式(1)是加載到S1點(diǎn)天平的稱(chēng)重值;式(2)是加載穩(wěn)定到S1點(diǎn)和進(jìn)行蠕變補(bǔ)償后天平的稱(chēng)重值,式中載荷蠕變和受加載影響天平零點(diǎn)蠕變值同是ε。
          ?
            蠕變跟蹤補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵是判斷和確定圖1所示的S1點(diǎn)、蠕變量ε與時(shí)間的關(guān)系,然后根據(jù)這一關(guān)系進(jìn)行蠕變補(bǔ)償。補(bǔ)償思路見(jiàn)圖4。圖4的前半段是確定S1點(diǎn),后半段是蠕變跟蹤處理。這里的關(guān)鍵問(wèn)題是如何確定蠕變跟蹤量和跟蹤時(shí)間的關(guān)系。圖1只定性地說(shuō)明傳感器的蠕變特性,但是,每個(gè)傳感器都有定量的特性,也就是蠕變量ε與時(shí)間的關(guān)系。只有確定這一關(guān)系,才能確定蠕變跟蹤時(shí)間和跟蹤量(圖4中的AD_STA3)。解決的辦法是在天平標(biāo)定時(shí)一起確定蠕變曲線(xiàn)。具體做法是:加載砝碼標(biāo)定時(shí)按規(guī)程測(cè)試蠕變特性,單片機(jī)先記錄下S1點(diǎn),并記錄每隔固定的時(shí)間段的當(dāng)前A/D值與S1點(diǎn)的差值,這就是該段時(shí)間的蠕變值。用軟件辦法記錄下這個(gè)傳感器蠕變量與時(shí)間的關(guān)系,然后再根據(jù)這一關(guān)系確定跟蹤量(AD_STA-3)和跟蹤時(shí)間。確定的原則是:固定的時(shí)間段蠕變量越大,跟蹤量(AD_STA-3)就越大和跟蹤間隔時(shí)間就越小。反之,跟蹤量(AD_STA-3)就越小和跟蹤間隔時(shí)間就越大。
          稱(chēng)重傳感器相關(guān)文章:稱(chēng)重傳感器原理

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