模式識(shí)別在壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)中的應(yīng)用
模式識(shí)別在壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)中的應(yīng)用
本文針對(duì)聲發(fā)射信號(hào)全波形采集技術(shù)和儀器的發(fā)展,提出了聲發(fā)射源的定性問題。通過聲發(fā)射信號(hào)的小波分析提取特征,并將特征參數(shù)輸入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性映射,達(dá)到識(shí)別聲源的目的。實(shí)際檢驗(yàn)結(jié)果表明,這種方法可以成功地將裂紋擴(kuò)展信號(hào)、保溫層磨擦信號(hào)及其它信號(hào)區(qū)別開來,同時(shí)通過波形分析技術(shù),可以得到更高的定位精度。
大型容器的聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)已日臻成熟,尤其是在大型球罐和臥罐上的應(yīng)用[1]-[3]。人們做了大量的實(shí)驗(yàn)研究及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作,并制定了檢測(cè)過程和結(jié)果評(píng)價(jià)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T18182)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[4]。這為聲發(fā)射技術(shù)的推廣、普及奠定了基礎(chǔ)。在常規(guī)無損檢測(cè)技術(shù)的配合下實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、快速、簡(jiǎn)便和針對(duì)性極強(qiáng)的缺陷識(shí)別和安全性評(píng)價(jià),這給我們檢驗(yàn)工作帶來了極大的方便。但傳統(tǒng)的聲發(fā)射儀是基于聲發(fā)射特征參數(shù)的檢測(cè),不可避免地丟失了原始聲發(fā)射源特性的大量信息,尤其是關(guān)于聲源特征的關(guān)鍵信息,所以難以對(duì)聲發(fā)射源的特性進(jìn)行判別。
1 聲發(fā)射源的模式識(shí)別
由于全波形采集功能的實(shí)現(xiàn),聲發(fā)射信號(hào)的模式識(shí)別技術(shù)從常規(guī)信號(hào)參數(shù)識(shí)別正逐步向波形分析、譜分析、小波分析及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別等先進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)的方向發(fā)展。特別是小波變換較FFT更適合于短數(shù)據(jù)序列瞬態(tài)信號(hào)的表征,提供更高的頻率分辨率。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別對(duì)數(shù)據(jù)數(shù)量多、特征復(fù)雜的信號(hào)可提供各種非線性映射。本文使用儀器的模式識(shí)別正是采用小波變換提取聲發(fā)射信號(hào)的特征,特征參數(shù)輸入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行類型的識(shí)別。
由于全波形采集功能的實(shí)現(xiàn),聲發(fā)射信號(hào)的模式識(shí)別技術(shù)從常規(guī)信號(hào)參數(shù)識(shí)別正逐步向波形分析、譜分析、小波分析及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別等先進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)的方向發(fā)展。特別是小波變換較FFT更適合于短數(shù)據(jù)序列瞬態(tài)信號(hào)的表征,提供更高的頻率分辨率。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別對(duì)數(shù)據(jù)數(shù)量多、特征復(fù)雜的信號(hào)可提供各種非線性映射。本文使用儀器的模式識(shí)別正是采用小波變換提取聲發(fā)射信號(hào)的特征,特征參數(shù)輸入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行類型的識(shí)別。
-------------由于標(biāo)準(zhǔn)樣本庫的樣本種類所限,本實(shí)驗(yàn)將聲發(fā)射信號(hào)識(shí)別為三種類型:1)保溫層磨擦信號(hào);2)裂紋擴(kuò)展信號(hào);3)其它信號(hào)。
保溫層磨擦的樣本信號(hào)是在10%~50%最高試驗(yàn)壓力加壓過程中,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定的信號(hào)作為保溫層磨擦信號(hào)。因?yàn)楸尘霸肼曂ㄟ^調(diào)節(jié)觸發(fā)電平值絕大部分被過濾掉,此加壓過程中出現(xiàn)的信號(hào)絕大部分為磨擦信號(hào),通過大量樣本的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,可以認(rèn)為此時(shí)采集的信號(hào)為保溫層磨擦信號(hào)。裂紋擴(kuò)展的樣本信號(hào)是以往多次聲發(fā)射檢驗(yàn)獲取的信號(hào),并經(jīng)過射線復(fù)驗(yàn)確為裂紋的信號(hào),選作為裂紋擴(kuò)展的訓(xùn)練樣本信號(hào)。圖1~2為保溫層磨擦信號(hào)的分析圖譜,圖3~4為裂紋擴(kuò)展信號(hào)的分析圖譜。在模式識(shí)別時(shí),本實(shí)驗(yàn)選用的置信度為85%,即當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的結(jié)果為磨擦信號(hào)或裂紋擴(kuò)展信號(hào)的可能性值超過85%時(shí),才認(rèn)為是該信號(hào),否則認(rèn)為是其它信號(hào)。
保溫層磨擦的樣本信號(hào)是在10%~50%最高試驗(yàn)壓力加壓過程中,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定的信號(hào)作為保溫層磨擦信號(hào)。因?yàn)楸尘霸肼曂ㄟ^調(diào)節(jié)觸發(fā)電平值絕大部分被過濾掉,此加壓過程中出現(xiàn)的信號(hào)絕大部分為磨擦信號(hào),通過大量樣本的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,可以認(rèn)為此時(shí)采集的信號(hào)為保溫層磨擦信號(hào)。裂紋擴(kuò)展的樣本信號(hào)是以往多次聲發(fā)射檢驗(yàn)獲取的信號(hào),并經(jīng)過射線復(fù)驗(yàn)確為裂紋的信號(hào),選作為裂紋擴(kuò)展的訓(xùn)練樣本信號(hào)。圖1~2為保溫層磨擦信號(hào)的分析圖譜,圖3~4為裂紋擴(kuò)展信號(hào)的分析圖譜。在模式識(shí)別時(shí),本實(shí)驗(yàn)選用的置信度為85%,即當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的結(jié)果為磨擦信號(hào)或裂紋擴(kuò)展信號(hào)的可能性值超過85%時(shí),才認(rèn)為是該信號(hào),否則認(rèn)為是其它信號(hào)。
2.1 基本概況
我們對(duì)某乙烯廠一帶保溫層球罐進(jìn)行了全波形的聲發(fā)射信號(hào)檢測(cè)和實(shí)時(shí)定位。
受檢球罐的基本參數(shù)如下:
設(shè)計(jì)壓力:2.1MPa,設(shè)計(jì)壁厚36/38mm。設(shè)計(jì)溫度:-450C~650C
工作介質(zhì):乙烯。主體材質(zhì):LT-50,球罐直徑:F12300mm,容積:1000m3
此球罐為首次開罐檢驗(yàn),保溫材料為一次性灌注的聚氨脂發(fā)泡塑料。
由于是帶保溫層的球罐,在加壓過程中,會(huì)因球罐的膨脹,罐體與保溫層產(chǎn)生摩擦,很容易產(chǎn)生大量聲發(fā)射信號(hào)。這要求我們提高各通道的靈敏度,但最終會(huì)導(dǎo)致復(fù)檢的聲發(fā)射源數(shù)據(jù)大大增加,需要用戶打開大量的保溫層,這也就減少了聲發(fā)射檢測(cè)的優(yōu)越性,增加了檢驗(yàn)費(fèi)用和檢驗(yàn)工期。所以進(jìn)行聲發(fā)射信號(hào)的模式識(shí)別顯得非常必要,尤其對(duì)這種帶保溫層的壓力容器。
2.2檢驗(yàn)過程
聲發(fā)射各通道靈敏度要求、背景噪聲測(cè)量及加載程序按GB/T18182《金屬壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)及結(jié)果評(píng)價(jià)方法》進(jìn)行。因?yàn)閹П貙訅毫θ萜鞯臋z測(cè)靈敏度相對(duì)較低,在開始試驗(yàn)前,應(yīng)仔細(xì)測(cè)量衰減曲線,以確定在所設(shè)定的靈敏度條件下各傳感器間的最大間距。按設(shè)計(jì)好的間距布置好探頭后,再對(duì)每個(gè)探頭進(jìn)行標(biāo)定,并保證所有探頭的平均靈敏度,相差不超過±4dB。若相差較大,可通過檢查探頭的耦合情況和微調(diào)增益來達(dá)到靈敏度的一致。探頭的靈敏度會(huì)影響聲源的定位精度,尤其是兩個(gè)定位三角形(球面三角形定位)[5]的相鄰邊界處,探頭的耦合情況會(huì)影響定位組的選擇和聲源距離的計(jì)算。由于保溫層的存在,我們無法進(jìn)行聲源的反標(biāo)定,所以應(yīng)對(duì)每個(gè)定位組進(jìn)行模擬聲源的定位情況測(cè)定,從定位的計(jì)算原理可知,定位三角形靠中央部分計(jì)算出的結(jié)果較為可靠,而三角形的頂點(diǎn)和邊界部分時(shí)差相對(duì)誤差較大,計(jì)算易出現(xiàn)發(fā)散。我們可以在進(jìn)行探頭靈敏度標(biāo)定的同時(shí),進(jìn)行定位組的定位情況測(cè)定。將整個(gè)標(biāo)定過程的波形全部采集存盤,逐個(gè)分析每個(gè)探頭的波形特征,就可以很容易知道每個(gè)探頭的靈敏度情況和定位偏差產(chǎn)生的原因。根據(jù)不同的波形(柔性波和擴(kuò)展波)[6]選用不同的波速和門檻值,可得到十分精確的定位。
為了減少保溫層磨擦信號(hào)的影響,本實(shí)驗(yàn)特別注意對(duì)保壓時(shí)的信號(hào)采集,增加了保壓的時(shí)間。一般保壓臺(tái)階的保壓時(shí)間不少于15min,達(dá)到最高試驗(yàn)壓力時(shí),保壓30min。檢驗(yàn)結(jié)果分析時(shí),同樣要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)聲發(fā)射源的強(qiáng)度和活度進(jìn)行分級(jí),最終確定聲源的嚴(yán)重性級(jí)別。
2.3 信號(hào)的采集及識(shí)別
50%最高試驗(yàn)壓力以后的加載過程,我們作為正式的聲發(fā)射信號(hào)的波形數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行實(shí)時(shí)源定位,此時(shí)的定位并非最準(zhǔn)確的定位,只表示聲源信號(hào)的大概位置,較為精確的定位在事后處理中進(jìn)行,主要目的是不影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)采集能力。事后我們可以對(duì)采集到的聲發(fā)射波形特征進(jìn)行仔細(xì)分析,選擇合適的門檻值,即選擇合適的特征到達(dá)時(shí)間和不同波的波速,實(shí)現(xiàn)較高精度的球面定位。對(duì)于有意義的聲發(fā)射信號(hào)(按GB/T18182需要復(fù)驗(yàn)的信號(hào)),我們進(jìn)行小波提取特征,送入前述訓(xùn)練好的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行三種模式的識(shí)別。在現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)中,發(fā)現(xiàn)一聲發(fā)射信號(hào)識(shí)別為裂紋擴(kuò)展信號(hào),其置信度為91%。多處嚴(yán)重性級(jí)別為C、D級(jí)的聲發(fā)射信號(hào)識(shí)別為保溫層磨擦信號(hào)。
2.4 復(fù)檢結(jié)果
根據(jù)儀器的模式識(shí)別結(jié)果,
我們對(duì)某乙烯廠一帶保溫層球罐進(jìn)行了全波形的聲發(fā)射信號(hào)檢測(cè)和實(shí)時(shí)定位。
受檢球罐的基本參數(shù)如下:
設(shè)計(jì)壓力:2.1MPa,設(shè)計(jì)壁厚36/38mm。設(shè)計(jì)溫度:-450C~650C
工作介質(zhì):乙烯。主體材質(zhì):LT-50,球罐直徑:F12300mm,容積:1000m3
此球罐為首次開罐檢驗(yàn),保溫材料為一次性灌注的聚氨脂發(fā)泡塑料。
由于是帶保溫層的球罐,在加壓過程中,會(huì)因球罐的膨脹,罐體與保溫層產(chǎn)生摩擦,很容易產(chǎn)生大量聲發(fā)射信號(hào)。這要求我們提高各通道的靈敏度,但最終會(huì)導(dǎo)致復(fù)檢的聲發(fā)射源數(shù)據(jù)大大增加,需要用戶打開大量的保溫層,這也就減少了聲發(fā)射檢測(cè)的優(yōu)越性,增加了檢驗(yàn)費(fèi)用和檢驗(yàn)工期。所以進(jìn)行聲發(fā)射信號(hào)的模式識(shí)別顯得非常必要,尤其對(duì)這種帶保溫層的壓力容器。
2.2檢驗(yàn)過程
聲發(fā)射各通道靈敏度要求、背景噪聲測(cè)量及加載程序按GB/T18182《金屬壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)及結(jié)果評(píng)價(jià)方法》進(jìn)行。因?yàn)閹П貙訅毫θ萜鞯臋z測(cè)靈敏度相對(duì)較低,在開始試驗(yàn)前,應(yīng)仔細(xì)測(cè)量衰減曲線,以確定在所設(shè)定的靈敏度條件下各傳感器間的最大間距。按設(shè)計(jì)好的間距布置好探頭后,再對(duì)每個(gè)探頭進(jìn)行標(biāo)定,并保證所有探頭的平均靈敏度,相差不超過±4dB。若相差較大,可通過檢查探頭的耦合情況和微調(diào)增益來達(dá)到靈敏度的一致。探頭的靈敏度會(huì)影響聲源的定位精度,尤其是兩個(gè)定位三角形(球面三角形定位)[5]的相鄰邊界處,探頭的耦合情況會(huì)影響定位組的選擇和聲源距離的計(jì)算。由于保溫層的存在,我們無法進(jìn)行聲源的反標(biāo)定,所以應(yīng)對(duì)每個(gè)定位組進(jìn)行模擬聲源的定位情況測(cè)定,從定位的計(jì)算原理可知,定位三角形靠中央部分計(jì)算出的結(jié)果較為可靠,而三角形的頂點(diǎn)和邊界部分時(shí)差相對(duì)誤差較大,計(jì)算易出現(xiàn)發(fā)散。我們可以在進(jìn)行探頭靈敏度標(biāo)定的同時(shí),進(jìn)行定位組的定位情況測(cè)定。將整個(gè)標(biāo)定過程的波形全部采集存盤,逐個(gè)分析每個(gè)探頭的波形特征,就可以很容易知道每個(gè)探頭的靈敏度情況和定位偏差產(chǎn)生的原因。根據(jù)不同的波形(柔性波和擴(kuò)展波)[6]選用不同的波速和門檻值,可得到十分精確的定位。
為了減少保溫層磨擦信號(hào)的影響,本實(shí)驗(yàn)特別注意對(duì)保壓時(shí)的信號(hào)采集,增加了保壓的時(shí)間。一般保壓臺(tái)階的保壓時(shí)間不少于15min,達(dá)到最高試驗(yàn)壓力時(shí),保壓30min。檢驗(yàn)結(jié)果分析時(shí),同樣要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)聲發(fā)射源的強(qiáng)度和活度進(jìn)行分級(jí),最終確定聲源的嚴(yán)重性級(jí)別。
2.3 信號(hào)的采集及識(shí)別
50%最高試驗(yàn)壓力以后的加載過程,我們作為正式的聲發(fā)射信號(hào)的波形數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行實(shí)時(shí)源定位,此時(shí)的定位并非最準(zhǔn)確的定位,只表示聲源信號(hào)的大概位置,較為精確的定位在事后處理中進(jìn)行,主要目的是不影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)采集能力。事后我們可以對(duì)采集到的聲發(fā)射波形特征進(jìn)行仔細(xì)分析,選擇合適的門檻值,即選擇合適的特征到達(dá)時(shí)間和不同波的波速,實(shí)現(xiàn)較高精度的球面定位。對(duì)于有意義的聲發(fā)射信號(hào)(按GB/T18182需要復(fù)驗(yàn)的信號(hào)),我們進(jìn)行小波提取特征,送入前述訓(xùn)練好的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行三種模式的識(shí)別。在現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)中,發(fā)現(xiàn)一聲發(fā)射信號(hào)識(shí)別為裂紋擴(kuò)展信號(hào),其置信度為91%。多處嚴(yán)重性級(jí)別為C、D級(jí)的聲發(fā)射信號(hào)識(shí)別為保溫層磨擦信號(hào)。
2.4 復(fù)檢結(jié)果
根據(jù)儀器的模式識(shí)別結(jié)果,
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