基于聲發(fā)射信號的汽輪機動靜摩擦監(jiān)測
電廠中通常根據(jù)汽輪機振動信號來間接監(jiān)測動靜摩擦故障,但由于測振儀表的局限性及轉(zhuǎn)子質(zhì)量較大等原因,效果不理想。針對這種情況,從理論上分析了振動表不能監(jiān)測摩擦故障的原因,提出利用聲發(fā)射技術監(jiān)測汽輪機動摩擦故障的方法,并介紹了監(jiān)測系統(tǒng)的組成及應用。
關鍵詞:聲發(fā)射;監(jiān)測;汽輪機;摩擦
汽輪機運行狀態(tài)可用許多狀態(tài)參數(shù)表示??梢源砥啓C安全運行狀態(tài)的參數(shù)主要有兩個:即轉(zhuǎn)子振動與摩擦。轉(zhuǎn)子振動可能引起摩擦,摩擦也可能引起振動,因此國內(nèi)外電力行業(yè)都特別重視汽輪機振動與摩擦的監(jiān)測。然而由于以往沒有監(jiān)測摩擦的手段,電廠主要監(jiān)測振動,而且企圖用振動表指示值的變化間接監(jiān)測摩擦,許多裝有振動監(jiān)測儀表的汽輪機曾發(fā)生過很多嚴重摩擦事故,而振動表指示值根本沒有變化或變化很小,故尋找一種可直接監(jiān)測汽輪機動靜摩擦的方法十分必要 。根據(jù)摩擦信號的特征,本文介紹采用聲發(fā)射信號監(jiān)測汽輪機動靜摩擦的原理及方法。
1振動表不能早期監(jiān)測汽輪機摩擦故障的原因分析
1.1動靜部分發(fā)生摩擦時作用力分析及轉(zhuǎn)子振動方程式[1]
汽輪機轉(zhuǎn)子與靜子發(fā)生摩擦故障主要部位有:葉輪與隔板(或靜葉),動葉(或圍帶)與汽缸,軸與汽封,軸頸與軸瓦等。為了簡化,將轉(zhuǎn) 子受摩擦力作用,用一個簡化模型表示,如圖1所示。
(1)動葉(或圍帶)與汽缸發(fā)生摩擦,軸頸與軸瓦發(fā)生摩擦時,作用力分為正壓力與摩擦力,正壓力F通過動葉與葉輪作用于轉(zhuǎn)軸,而摩擦力T則是切向力,與旋轉(zhuǎn)方向相反。
從轉(zhuǎn)子動力學角度來分析,徑向作用力F引起軸橫向振動方程式為:
其中,m為轉(zhuǎn)子質(zhì)量;C1為橫向振動阻尼系數(shù),K1為橫向變形剛度系數(shù)。
(2)軸向摩擦時作用力分析,葉輪與隔板發(fā)生摩擦時產(chǎn)生軸向正壓力P及切向摩擦力τ。軸向力P引起轉(zhuǎn)子振動方程式為:
其中,C2為軸向振動阻尼系數(shù);K2為軸向變形剛度系數(shù)。
(3)切向力τ引起轉(zhuǎn)子扭振方程式為:
其中,J為轉(zhuǎn)動慣量;C3為扭振阻尼系數(shù);K3為扭曲變形剛度系數(shù);M=τ·R。
由上述三個振動方程式可見,摩擦力引起振動必須具備三個條件:即作用力必須與振動方向一致;作用力必須是周期的;作用力必須足以起振。
1.2振動表不能早期監(jiān)測摩擦故障原因分析
原因1:電廠中的常規(guī)測振儀表只能測量軸橫向振動的幅值X,由上述三式可知,當物體由于摩擦受到X方向激振力F(t)作用時,幅值X由振動表能顯示出來,而當物體發(fā)生摩擦在Y方向或切向產(chǎn)生振動時,振動表卻顯示不出變化。
原因2:從式(1)中可以看出,由于汽輪機轉(zhuǎn)子的質(zhì)量非常大,即m很大,所以摩擦產(chǎn)生的激振力很難使轉(zhuǎn)子失穩(wěn)而發(fā)生振動。因此當摩擦已經(jīng)非常嚴重時振動表根本無反應。
這樣的實例很多,僅東北電網(wǎng)就有十余次。某發(fā)電廠200MW機組密封瓦磨損2mm深而振動表沒有變化。另外,有許多電廠在揭缸后發(fā)現(xiàn)動葉圍帶早已磨損,而運行中振動表指示值根本沒有變化。用振動表間接監(jiān)測摩擦故障很不準確,現(xiàn)代監(jiān)測摩擦故障的理想辦法是采用聲發(fā)射技術。
2聲發(fā)射信號的特點
2.1聲發(fā)射信號的產(chǎn)生
金屬材料或結(jié)構(gòu)受外力或內(nèi)力作用變形或滑移時以彈性波形式釋放出應變能的現(xiàn)象稱為聲發(fā)射,也就是材料內(nèi)部所產(chǎn)生的一種彈性波,由于這種彈性波能反映出材料的一些性質(zhì),故采用檢測聲發(fā)射信號的方法,可以判斷材料或設備的某種狀態(tài)。聲發(fā)射監(jiān)測是一種動態(tài)無損檢測方法,而且聲射信號來自缺陷本身,因此用聲發(fā)射信號可以判斷數(shù)據(jù)缺陷的嚴重性。一個同樣大小、同樣性質(zhì)的缺陷,當它所處的位置和所受的應力狀態(tài)不同時,對結(jié)構(gòu)的損傷程度也不同,所以它的聲發(fā)射特征也有差別,明確了來自缺陷的聲發(fā)射信號,就可以長期連續(xù)地監(jiān)視缺陷的狀況。
金屬摩擦時,在金屬表面的金屬晶格將發(fā)生變化,在這個過程中,它釋放出來的能量以彈性波的形式釋放出來,產(chǎn)生聲發(fā)射。摩擦產(chǎn)生的聲發(fā)射信號如圖2所示。
2.2聲發(fā)射信號的傳播
對于無限大或半無限大的理想介質(zhì),我們可按彈性波的傳播規(guī)律處理聲發(fā)射波,根據(jù)波動方程式
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