一種多功能電子焊接操作臺(tái)的設(shè)計(jì)方案
2.2 人體自動(dòng)檢測(cè)與控制設(shè)計(jì)
人體檢測(cè)與自動(dòng)控制電路如圖3 所示。U1為反射式光電傳感器,當(dāng)沒有人在焊接操作臺(tái)前,U1的3腳輸出高電平,當(dāng)有人來(lái)到時(shí),U1的3腳輸出低電平,單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)該引腳的電平狀態(tài)即可知道操作員是在操作臺(tái)前,當(dāng)操作人員在操作臺(tái)前時(shí),單片機(jī)通過(guò)輸出口輸出高電平驅(qū)動(dòng)三極管Q2導(dǎo)通,使繼電器K1得電,K1的常開觸點(diǎn)閉合,電烙鐵插座P3和風(fēng)扇插座P4得電,使操作臺(tái)開始工作。當(dāng)操作人員離開時(shí),U1的3腳輸出低電平,單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部軟件檢測(cè)一段時(shí)間內(nèi)操作人員仍未回來(lái),通過(guò)輸出口輸出低電平,三極管Q2截止,繼電器K1失電,K1的常開觸點(diǎn)斷開,電烙鐵插座和風(fēng)扇插座失電,操作臺(tái)停止工作。
2.3 環(huán)境照度檢測(cè)與自動(dòng)調(diào)光設(shè)計(jì)
環(huán)境照度檢測(cè)與自動(dòng)調(diào)光電路圖如圖4所示。多功能焊接操作臺(tái)能根據(jù)環(huán)境光照度自動(dòng)調(diào)節(jié)LED照明燈的亮度,使操作臺(tái)能夠?yàn)楹附尤藛T自動(dòng)提供合適的焊接操作的環(huán)境亮度。
為使檢測(cè)的環(huán)境光照值與人眼實(shí)際感覺的光照值基本一致,在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用尼賽拉公司的環(huán)境照度檢測(cè)傳感器UI202作為照度檢測(cè)傳感器,該傳感器具有接近人眼光譜光視效率曲線的光譜響應(yīng)曲線,通過(guò)內(nèi)部光學(xué)濾波器,有效的降低了環(huán)境中紅外線的影響。 UI202光譜特性曲線與人眼光譜特性曲線對(duì)比圖如圖5所示,從該曲線圖可知兩者基本一致。
UI202的輸出電流與光強(qiáng)有很高的線性關(guān)系,通過(guò)外接電路R8,將電流轉(zhuǎn)換為電壓,由單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換,通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部運(yùn)算,即可得到檢測(cè)到的光照值。
TPS61165具備40V的集成型開關(guān)FET,是一款可驅(qū)動(dòng)多達(dá)1 0個(gè)串聯(lián)L E D的升壓轉(zhuǎn)換器。該升壓轉(zhuǎn)換器允許采用普通照明領(lǐng)域的高亮度L E D,固定運(yùn)行頻率為1.2MHz,開關(guān)流限為0.7A.
采用外部檢測(cè)電阻器RSET可設(shè)置默認(rèn)的白光LED(WLED)電流,而且可將反饋電壓穩(wěn)定在200mV.LED的電流能夠通過(guò)單線數(shù)字接口由CTRL引腳控制。此外,還可以在CTRL引腳上施加PWM信號(hào),以便由占空比來(lái)確定反饋參考電壓。
TPS61165為L(zhǎng)ED照明燈提供的恒流值如公式2所示。
其中duty為2腳輸入的PWM信號(hào)的占空比,VFB為200mV的參考電壓,RSET為設(shè)置電阻,在本電路中,當(dāng)P W M信號(hào)的占空比為1 0 0 %時(shí),為L(zhǎng) E D燈提供的電流為200/0.57≈350mA.
單片機(jī)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換口檢測(cè)到環(huán)境光照值,通過(guò)內(nèi)部換算產(chǎn)生相應(yīng)的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)TPS61165輸出恒流電流,使LED照明燈產(chǎn)生合適的光照亮度。
3.單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)
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評(píng)論