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	 > 模擬技術 > 設計應用 > 三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應用(一)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應用(一)
          
						
          
				作者：
				時間：2013-09-30
				來源：網絡
				
				
				
				
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			PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px 0px 20px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; webkit-text-size-adjust: auto; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-stroke-width: 0px">　　二、速度控制不平滑對車體運動狀態(tài)的影響
          　　三、常規(guī)情況下的誤差和正常時，加速度傳感器產生的輸出區(qū)別大小
          　　2.3.2安裝方式分析
          　　若安裝于安裝攝像頭的立桿上，桿子在小車加減速的時候有比較明顯的左右晃動，通過Labview觀察發(fā)現(xiàn)干擾過大。若安裝于小車后部，由于電機自身的振動，對MEMS產生的影響會較之前更為明顯。
          　　經測試，如果測量水平X方向的加速度，宜將裝有MMA2260的電路板裝載在車前部。
          三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應用(一)
          　　圖二 加速度傳感器安裝方式
          　　若在直立行走車模上安裝，則要測量豎直Z方向上的加速度。
          三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應用(一)
          　　圖三 直立行走車模安裝示意圖
                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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